变频器制动电阻选择
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变频器制动电阻设计计算两种方法汇编变频器制动电阻设计计算方法一(简单计算)1、首先依据电动机大小确定变频器的功率大小;2、制动单元功率的选择一般是变频器的功率大小的(1~2)倍;3、制动电阻值大小选择公式700/电动机功率KW(采用多个制动单元并联运行时,每个制动单元所配置的电阻器阻值不小于700/电动机功率KW;最小电阻值要按照有关配置表查得);4、制动电阻器功率大于电动机功率KW/2。
(按照公式Pb=8Q*v*η)5、制动电阻器箱数粗略计算为:电动机功率(KW)/11.2(取整数上限值).变频器制动电阻设计计算方法二制动单元与制动电阻的选配1、首先估算出制动转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;2、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
3、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据4、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%5、制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果,制动力矩太小,变频器仍然会过电压跳闸。
制动力矩越大,制动能力越强,制动性能约好。
但是制动力矩要求越大,设备投资也会越大。
制动力矩精确计算困难,一般进行估算就能满足要求。
按100%制动力矩设计,可以满足90%以上的负载。
对电梯,提升机,吊车,按100%开卷和卷起设备,按120%计算离心机100%需要急速停车的大惯性负载,可能需要120%的制动力矩普通惯性负载80%在极端的情况下,制动力矩可以设计为150%,此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算,因为此时设备可能工作在极限状态,计算错误可能导致损坏变频器本身。
制动力矩×制动电阻 = 制动单元动作电压值/电动机的额定功率92%×R = 780/电动机KW 100% R=700/电动机KW 110% R=650/电动机KW 120% R=600/电动机KW制动性质 =电阻功率一般负荷 W(Kw)电阻KWΧ10℅频繁制动(1分钟5次以上) W(Kw)电阻KWΧ15℅长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw) 电阻KWΧ20℅常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)(仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)电机功率(kW)电阻值(Ω) 电阻功率(kW)制动力矩(%)7.5kW 100Ω 7kW 100% 11kW 70Ω 1kW 100% 15kW 47Ω 1.5kW 100% 18.5kW 38Ω 2kW 100% 22 kW 32Ω 2.2kW 100% 30kW 23Ω 3kW 100% 37kW 19Ω 3.7kW 100% 45kW 16Ω 4.5kW 100% 55k W 13Ω 5.5kW 100% 75kW 9Ω 7.5kW 100% 90kW 7.5Ω 9kW 100% 110kW 6Ω 11kW 100% 150kW 4Ω 15kW 100% 165-187kW 3.5Ω 20kW 100% 200-220kW 3Ω 25kW 100% 250-300 kW2.5Ω30kW100%制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率% 在连铸工艺中,连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一,拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量,而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
交流电机变频调速技术日益成熟,交流变频驱动调速平稳,调速范围宽,对机械冲击低,交流电机维护量低,交流变频调速已取代直流调速,完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。
4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动,上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动,完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引,三台电机必须保持同步,与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同,而不是三台电机的转速相同,以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。
起重机变频器的选用1,起升机构变频器的容量必须大于负载所需求的输出,即:kPMP0[KVA]≥————ηcosφ式中k——过载系数1.33PM——负载要求的电动机轴输出功率,kWη——电动机效率cosφ——电动机的功率因数起升机构要求的起动转矩为1.3—1.6倍的额定转矩,考虑到需有125%的超载要求,其最大转矩需有1.6—2倍的额定转矩,以确保其安全使用。
对于拖动等额功率电动机的变频器来说,可提供长达60秒、150%额定转矩的过载能力,因此过载系数k=2/1.5=1.33。
在变频器容量选定后,还应做电流验证,即:ICN≥kIM式中k——电流波形修正系数(PWM调制方式时取1.05—1.1)ICN——变频器额定输出电流,AIM——工频电源时的电动机额定电流,A一般的大吨位起重机有两个独立驱动的起升机构,每个起升机构由2台电动机同步驱动各自的钢丝绳卷筒转动,再经过动滑轮组多级减速提升吊钩。
起升机构的变频调速传动方案采用一台变频器带一台电动机的“一拖一”方案,为了提高低速传动时的动态特性和高转矩输出能力,每台电动机采用带脉冲编码器的速度闭环控制。
每个起升机构的2台变频器之间采用CHV190变频器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主从控制方案,这些控制方案可以实现2台电动机精确的转矩平衡分配和2个起升机构的速度同步。
2,平移机构起重机的平移机构分大车机构和小车机构,两种机构一般采用多台电动机传动方案。
由于起重机平移机构的转动惯量较大,为了加速电动机需有较大的起动转矩,因此起重机平移机构所需的电动机轴输出功率PM应由负载功率Pj和加速功率Pa组成,即:PM≥Pj+Pa由于平移机构采用一台变频器拖动多台电动机的通用U/f开环频率控制方式,因此在变频器容量选择时,还要满足以下公式:ICN≥knIM式中k——电流波形修正系数(PWM调制方式时取1.05—1.1)ICN——变频器额定输出电流,AIM——工频电源时单台电动机的额定电流,An——一台变频器拖动的电动机数量由于在变频器“一拖多”通用U/f开环频率控制方式中,变频器提供的电子热继电器保护功能无法实现对单台电动机的过载保护,为此在每台电动机回路中串入带有热过载保护功能的低压断路器,以实现对单台电动机的过载保护,电动机故障信号取自低压断路器的辅助触点。
变频器制动电阻地选择
当变频器带动地电机或其他感性负载在停机地时候,一般都是采用能耗制动地方式来实现地,就是把停止后电机地动能和线圈里面地磁能都通过一个别地耗能元件消耗掉,从而实现快速停车.当供电停止后,变频器地逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器地直流母线上来,直流母线上地电压会因此而升高,当升高到一定值地时候,变频器地制动电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热地方式消耗掉,同时维持直流母线上地电压为一个正常值. .准确算法.制动电阻是用来消耗泵升电能,从而限制泵升电压地,即泵升电压大,要求通过制动电阻放电地电流大,制动电阻地阻值应小一些.在具体计
算时,则直接通过制动转矩来求出,有 ()式中直流回路电压(). 在我国,直流回路地电压可计算如下:×√×≈ .粗略算法.上述算法虽然比较准确,但由于电动机和负载地飞轮力矩地数据常常难以得到,因而在实际进行计算时往往感到困难. 考虑到再生电流经三相全波整流后地平均值约等于其峰值,而所需附加制动转矩中可扣除电动机自身地制动转矩(),以及在计算直流电压时已经增加了地裕量.把这些因素综合起来,可以粗略地认为:如果通过制动电阻地放电电流等于电动机地额定电流地话,所需地附
加制动转矩大致得到满足.有关资料表明:当放电电流等于电动机额定电流地一半时,就可以得到与电动机地额定转矩相等地制动转矩了.
因此,制动电阻地粗略算法是 () 在实际使用中,可以根据具体情况适当调整制动电阻地大小.。
变频器制动单元的作用及制动电阻的选择变频器在电机调速和自动化控制领域已经应用非常的普遍,在我实际的工作调试中发现一些电工对变频器的制动单元的作用和制动电阻的选择不是非常的清楚,有时候到故障设备现场观察,往往变频器模块炸掉以及储能电容炸掉与制动电阻的选择的错误有着千丝万缕的联系,现在我就结合自身的维修经验跟大家分享变频器制动单元的作用及制动电阻的选择。
郑州执锐智能变频器维修,伺服电机维修第一点制动单元的作用制动单元的作用是吸收电机的再生能量,利用电阻的发热特性,将电能转化成热能消耗掉第二点:制动单元是如何工作的1、当电动机在外力作用下减速或者反转时,电动机以发电状态运行,产生再生能量。
电动机处于发电状态,其产生的三相交流电被逆变部分六个续流二极管组成的全桥进行整流,使变频器内直流中间环节的直流电压升高。
2、直流电压达到使制动单元开0N的状态后,再生制动单元的功率开关管导通,电流流过制动电阻3、制动电阻放出热量,吸收了再生能量,电动机的转速降低,直流侧的电压降低。
4、直流侧的电压降低到使制动单元关断(OFF)的值是,再生制动单元的功率开关管关断,这时没有电流流过制动电阻。
当再生能量大时,再生制动单元的开关(ON/OFF)频率增高,使制动转矩增大,单位时间内电能转换为热能的数量增大。
第三点:变频器制动单元和制动电阻的选择制动电阻是将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
小功率制动单元一般在变频器内部,外部只接制动电阻。
大功率的制动单元由外接的制动单元接到变频器的母线上。
当电动机制动时,电动机的电能反馈回母线,使母线电压升高,升高到一定的值时,开通制动单元的开关管,用制动电阻消耗母线上一部分电能,维持母线电压不继续往上升高,使电动机能量消耗在制动电阻上,从而获得制动动力柜。
制动单元的导线长度一般不大于5M,接到变频器的母线(P+、N端),要使用双绞线或密着平行线,其目的是减少电感,导线的截面应不小于电动机输电线的1/2~1/4。
5.5KW变频器配套制动电阻CRRB-520W100RJ壹,5.5KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-520W100RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号5.5KW变频器配套波纹电阻CRRB-520W100RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-520W100RJ 材料线绕匹配变频器 5.5KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率520W冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-520W100RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-520W100RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.贰,5.5KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
2.2KW变频器配套制动电阻CRRB-300W250RJ壹,2.2KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-300W250RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率250W波纹电阻型号2.2KW变频器配套波纹电阻CRRB-300W250RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-300W250RJ 材料线绕匹配变频器 2.2KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率300W冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司贰,2.2KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
✧陶瓷管是合金电阻丝的骨架,同时具有散热器的功效;✧合金电阻扁带波浪形状,缠绕在陶瓷管表面上,负责将电机的再生电能转化为热能;✧涂层涂在合金电阻丝的表面上,具有耐高温的特性,功用是阻燃。
该CRRB-300W250RJ波纹电阻采用特制波状扁丝绕制,结合紧密,散热量好,并且工作时无噪音、无干扰、不产生对人有害磁场。
生产是有严格工艺要求。
表面立式波纹有利于散热减少寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被氧化,延长使用寿命。
广泛运用于变频器、电梯、起重机、轧机、拉丝机、离心机、负载试验。
参,2.2KW变频器配套波纹电阻波纹电阻外形图CRRB-300W250RJ波纹电阻常用规格序产品名称规格(W) 外形尺寸(长*宽*高mm) 安装尺寸(长mm)号1波纹电阻器CRRB 200 239*40*81 2172 300 326*40*81 3043 400 326*40*81 3044 500 389*40*81 3675 600 360*50*99 3386 750 360*50*99 3387 1000 350*60*119 3258 1250 465*60*119 4409 1500 465*60*119 44010 2000 560*60*119 53511 2500 650*60*119 62512 3000 650*60*119 625肆,波纹电阻如何保护变频器电机在快速停车过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,如果不及时消耗掉这部分再生电能,就会直接作用于变频器的直流电路部分,轻者,变频器会报故障,重者,则会损害变频器;1000W 波纹电阻的应用,很好的解决了这个问题,保护变频器不受电机再生电能的危害CRRB-300W250RJ波纹电阻保证电源电网络CRRB-300W250RJ波纹电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能,这样再生电能就不会反馈到电源电网络中,不会造成电网电压波动,从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
在变频调速系统中,电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位几乎改变了180度,电机从电动状态变为发电状态;与此同时,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速迅速下降,电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网,仅靠变频器本身的电容吸收,虽然其他部分能消耗电能,但电容仍有短时间的电荷堆积,形成“泵升电压”,使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此,对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法:能耗制动和回馈制动.
能耗制动的工作方式
能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法,它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上,转化为热能,因此又被称为“电阻制动”,它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元
制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V),接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种,前者是适用于小功率的通用变频器,后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲,二者并无区别,都是作为接通制动电阻的“开关”,它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻
制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于高要求恶劣工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。
制动过程
能耗制动的过程如下:
能耗制动的过程如下:A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配
A、首先估算出制动转矩
=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电
机转速)
在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:
制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值
D、最后计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%
制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。