【课件】搬运分拣机器人精编版

孺子牛工业码垛搬运、分拣、冲压、压铸、打磨、抛光、切割、焊接、喷涂、装配机器人无所不能，势不可挡当人们抱怨自己每天像机器一样工作的时候，机器已经可以像人一样工作了，甚至比人干得更好。

搬运、分拣、码垛、打磨、抛光、切割、焊接、喷涂、装配……工业机器人几乎无所不能，“只要在通用机器人的末端接上适当的操作器，将正确的程序写进控制盒，理论上它什么都可以做。

”一位资深工业机器人研发人员强调，机器人不需要休息，不会骂老板，不要求加班费，不会跳槽，更不会跳楼。

在这种企业用工成本剧增的大趋势下应运而生的工业机器人制造商及系统集成商，有东莞市孺子牛机器人有限公司，孺子牛机器人代理销售ABB工业机器人、FANUC工业机器人、KUKA工业机器人、安川工业机器人并提供配套的工业机器人集成与应用系统服务，自主研发、设计、生产、销售各行业用非标自动化设备的大型高科技企业！专业提供全套系列工业机器人系统集成解决方案,帮助客户节省工人用工成本、提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平，孺子牛工业机器人集成广泛应用于搬运,装配,分拣,喷釉,拾料,包装,码垛,上下料等领域！从有近十万员工的“代工帝国”富士康，到只有几个人的初创型小企业，工业机器人已经悄然走进了越来越多中国制造企业的生产线上。

数据显示，中国是世界上机器人需求增长率最高的国家之一，去年销量为2.26万台，总数达到7万台左右，同比大增51%，而美德等国的增长比例均在40%以下，预计2014年中国的工业机器人销量将成为全球第一。

日本发那科、德国库卡等公司在中国的机器人销量上涨均超过100%，多家尚未在中国设工厂的国际领先机器人厂家正酝酿在中国布局。

同时，在国内工业机器人制造领域，沈阳新松、广州数控等老牌劲旅摩拳擦掌与进口品牌较量，众为兴、利迅达等新兵异军突起。

他们都看到，在用工荒和劳动力成本上涨的夹击下，中国工业机器人市场呈现出爆发的态势。

人对机器的感情很复杂，有爱有恨。

45-46第五章搬运机器人系统工作站（5.6搬运机器人工作站的系统的设计）优质教育课件PPT码垛与搬运机器人工作站系统及应用Stack Robot第五章搬运机器人系统工作站5.5 搬运工作站外围控制系统的设计5.5.2 变频器的选型5.6 搬运机器人工作站的系统设计5.6.1 搬运工作站工作任务5.6.2 搬运工作站硬件系统5.6.3 搬运工作站软件系统第五章搬运机器人系统工作站学习目标搬运工作站5.5.2 变频器选型 4.变频器在搬运工作站中的应用工业机器人搬运工作站中,输送线由变频器拖动,输送线的工作是运输工件,属于恒转矩负载,无其他特殊要求,选用三菱D720S-0.4K变频器,其额定电压为单相AC200~240V,适用于容量0.4kW及以下的三相交流异步电动机。

三菱D720S-0.4K变频器的技术参数见下表所示。

D720S-0.4K变频器的技术参数5.5.2 变频器选型运行时人工把工件放到输送线的上料位置,上料检测传感器检测到工件时启动变频器,输送线工作,将工件输送到落料台上,工件到达落料台时,落料检测传感器检测到工件后,停止变频器的运行。

欧姆龙CP1L-M40DR PLC控制变频器运行的电路图如下图所示。

变频器采用外部电源漏型逻辑接法,PLC的100.03控制变频器启动(正转)、100.04对变频器的故障进行复位。

PLC控制变频器运行电路图5.5.2 变频器选型变频器采用外部运行模式,Pr.79设置为2。

STF端子:出厂设定为正转,Pr.178=60,现功能不变,不用修改参数。

STR端子:STR端子出厂设定是反转,Pr.179=61;现改为变频器复位功能,故将Pr.179设定为62,这样STR端的功能被修改为REs即变频器复位功能。

5.5.2 变频器选型 RH端子:出厂设定是多段速高速功能,Pr.182=2,现功能不变,不用修改参数。

输送线的速度只需要一个,不需要变化,所以RH端子接DC24V电源0V端,固定接通,变频器始终输出一个频率,其频率由参数Pr.4设定。