微电机２００７年第加卷第９期（总第１６５期）
中圈分类号：ＴＭ３０３文献标识码：Ａ文章编号：１００１．．６８４８（２００７）０９－００３０－０３雷达驱动系统失电电磁制动器设计研究
龚园丁
（西安微电机研究所，西安７１００７７）
摘要：分析研究了小直径、大制动转矩的多功能失电电磁制动器的结构和原理；探讨了多片小型制动器研制中应重点考虑的问题；对制动器和电磁铁进行了设计计算。该检测和试验，该制动器通过了用户部门的评审验收，满足使用要求。
关键词：小直径；大制动转矩；盘式制动器；设计；雷达
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０引言
制动器是用于机构或机器减速或使其停止的
装置，是保证其安全正常工作的重要部件。雷达
驱动系统要求该失电制动器直径小、制动转矩大、
制动灵敏而平稳；具备适应高低温、冲击、振动、
湿热、雨淋等恶劣环境的能力。系统出于调试和
控制灵活的需要，要求制动器具有手动解除制动
的功能，以便在无电或需要时解除制动；同时，制动器应能将其制动或解除制动的状态向控制系统发送信号““。本电磁制动器就是基于上述性能和多种功能要求进行研究和设计制造。
１结构和原理
制动器分为制动部分、电磁铁和手动解锁装置。制动部分采用干式多片盘式摩擦结构；电磁铁由励磁线圈、导磁体和动子组成；手动解锁装置由与动子相连的杠杆机构及电信号传输部分组成，如图１所示。
收稿日期：２００７－０５－２０
３０一
图１电磁制动器原理图
该电磁制动器的工作原理为：当制动器未加直流电时，在弹簧力的作用下，制动器的摩擦片组件与摩擦环被压紧，产生摩擦力矩，在摩擦力矩的作用下，产生制动作用，旋转负载立即停止转动。其中摩擦片组件采用花键配合同静止部分啮合，摩擦环也采用花键配合同旋转部分啮合，摩擦片组件和摩擦环都可沿轴向滑动。当加上额定直流电压时。电磁制动器上的电磁铁绕组通过电流，其动子受电磁力的作用而发生运动，并产生推力。该推力大于弹簧力并与弹簧力方向相反，压缩弹簧，使摩擦片与摩擦环分离，从而解除制动。手动解锁装置是在
未通电情况下人工解除制动的机构。该装置安装于
万方数据