网络化控制系统的几个主要问题及其分析

2011年全国优质教育科研成果—论文奖作者姓名作者单位奖项名称奖项等级成果编号曹军安徽省太和县赵庙镇姜庄小学构建课堂教学结构促进素质教育发展二等奖LW1102066 董升华甘肃庄浪职教中心谈电工学的实训教法一等奖LW11020670王淼辽宁省沈阳职业技术学院网络化控制系统的几个主要问题及其分析一等奖LW1102069张耘安徽省太和县赵庙镇赵庙小学新课标下学生阅读能力的培养一等奖LW1102165张耘安徽省太和县赵庙镇赵庙小学限时达标训练在语文课堂教学中的运用二等奖LW1102168程开封安徽省太和县第六中学课程改革与学生创新能力的培养二等奖LW1102567 蔡威宿迁市人民医院口腔科《口腔疾病如何预防》一等奖LW1103028 邓仕荣广西全州县东山民族初中激活语文课堂教学的有效性探索一等奖LW1103171 胡龙军广西全州县东山民族初中论语文教师的个性魅力一等奖LW1103173陈国苏广东惠州马安中学与作者共同创作——中学语文阅读教学创新能力的培养一等奖LW1103181安丽鸣河南省安阳市滑县新区英民学校小学部浅谈加强计算教学二等奖LW1103264胡继芳广西全州县东山希望小学数学阅读及其提高学生数学素养的教育意义一等奖LW1103274唐基强广西全州县东山民族初中初中数学教学中分层教学的有效运用一等奖LW1103276 盘国清广西全州县东山民族初中如何开展课外物理实验一等奖LW1103472 边凯山西省朔州市平鲁区李林中学如何做好初高中地理课的衔接一等奖LW1103553 盘卫民广西全州县东山民族初中优化初中化学概念教学一等奖LW1103575 贾奇江苏省宜兴市太华中学做一个快乐的班主任一等奖LW1104175 李忠广西浦北外国语学校谈谈中学数学教学中的解题反思一等奖LW1104285李福斌陕西省商洛市商州区龙王庙初级中学《农村初中数学活动课教学的现状与对策》一等奖LW1104286傅细华贵州省三穗县职业教育培训中心英语课堂“交流—互动”教学的探索与实践一等奖LW1104383张彬广西浦北外国语学校论思想政治课教学的审美性一等奖LW1104984 时代辽宁省锦州市黑山县绕阳河一中建构情境德育模式的实践探索一等奖LW1104984 饶玲春江西修水一中浅谈幼儿养成教育的培养2011年一等奖LW1105014 李世学李电从云南耿马县芒洪乡教育办公室《如何培养小学生的自信心》一等奖LW1105073 胡立强惠州市惠阳区中山中学《青少年犯罪的成因及预防探析》一等奖LW1105074 梁改琴河南省郑州新密大隗镇中心小学《阅读教学中自主学习方法探究》一等奖LW1105074 匡满英江西修水一中如何用向量方法解立体几何一等奖LW1105220 邹景贵大庆市油田教育中心八百垧四小《怎样提高低年级学生的计算能力》一等奖LW1105264 王雅玲河南省洛阳涧西珠江路小学《改变学习方式，引领学生思维》一等奖LW1105276郭玉华江西省上犹中学谈谈初中化学探究式课堂教学师生的心理协调一等奖LW1105596赵学成云南省丘北县官寨乡白马小学思品课活动教学对小学生品德发展和完善的促进作用一等奖LW1106075张福景广西贵港《和谐教学在学科教学中的应用与研一等奖LW1106079究》段玉洁河南省滑县白道口中心小学《浅谈语文课堂中学生口语交际能力的培养》一等奖LW1106117郑秀霞河南省滑县白道口镇第二初级中学《语文教师要用爱激励学生进步》二等奖LW1106122明淑娟南省滑县半坡店乡第一初级中学在语文教学中塑造健康人格一等奖LW1106143王素娟河南滑县白道口镇白道口中心小学《浅谈小学数学中“问”的艺术》一等奖LW1106218陈振省河南省滑县半坡店乡第一初级中学《浅谈新课标下的数学教学》二等奖LW1106220吴群星河南省安阳市内黄县马上乡第一小学《浅谈小学数学创造教育》二等奖LW1106224张运合河南省内黄县马上乡第二小学《如何培养小学生的数学语言》一等奖LW1106225王章顺河南省内黄县马上乡第一小学《浅谈多媒体课件在小学数学教学中的实施》二等奖LW1106226刘超河南省安阳市滑县半坡店乡第一初级中学《浅谈初中数学教学中的情感教育》一等奖LW1106244郑耀钦惠州市仲恺高新区仲恺中学《不该问的，最好别问》二等奖LW1106266 郑耀钦惠州市仲恺高新区仲恺中学《谈新课改课堂教学的几个误区》一等奖LW1106267 罗振娥河南省安阳市殷都外国语中学《如何教好英语写作一等奖LW1106308李彩霞河南省滑县半坡店乡第一初级中学《优化课堂教学结构，训练英语运用能力》二等奖LW1106319韩素赏河南省内黄县马上乡第一初级中学《浅析英语教学中学生的主体作用》二等奖LW1106323陈爱娇广西贵港《在数学教学中培养思维能力的研究》一等奖LW1106380 王力江西九江县第二中学《浅谈初中生物实验应注意的事项》二等奖LW1106405 刘之纯山东省潍坊滨海中学家校合力变堵为疏戒网瘾二等奖LW1107007 魏珊珊山东省潍坊滨海开发区滨海三中用真情管理奏生命之曲二等奖LW1107008王铁军黑龙江省双鸭山市集贤县职业教育中心学校《体育课中的纪律与课堂管理》一等奖LW1107010王改萍河南省郑州市新密东站小学语文生活教学的思考二等奖LW1107106段艳杰河南省安阳市滑县职业教育中心浅谈职高语文备考阅读和写作的思路与方法一等奖LW1107116魏珊珊山东省潍坊滨海开发区滨海三中数学分层教学开展途径及问题分析一等奖LW1107209安丽鸣河南省安阳市滑县新区英民学校小学部加强实践活动、注重感知体验一等奖LW1107215王渟重庆市巫溪县中学校《数学教学中的语言艺术》二等奖LW1108214 刘守志江西省九江市都昌县白洋中学《关于对数学非语言艺术的探讨》一等奖LW1109226 江庆华江西省于都县罗江初中浅谈思想品德的学习兴趣一等奖LW1109415 胡青青江苏省扬州市第一中学谈中学美术审美教育的内容与途径一等奖LW1112007 王琪内蒙满洲里南区一校小学美术教学中造型的实际应用一等奖LW1112009 史宁宁内蒙满洲里市南区一校优化师生关系、创建和谐班级二等奖LW1112010王茜内蒙海拉尔新海小学小学美术“图片写生创作”教学的实践与探索二等奖LW1112011胡娜利湖南省株洲市天元区天台小学《浅淡小学古诗教学》二等奖LW1112102赖桃英江西省赣州三中网络环境下的语文作文教学艺术二等奖LW1112116李怀民河南省内黄县马上乡第一小学个性飞扬——浅议在小学语文教学中应注意的问题一等奖LW1112123谭月平江西于都三中《浅谈初中文言文的教学》一等奖LW1112130 武晓军河南省内黄县马上乡第二小学数学学习中后进生的转化一等奖LW1112224 王渟重庆市巫溪县中学校《初等函数值域求法探究》二等奖LW1112237刘如意江西西山学校《过分依赖多媒体对高中英语老师的负面影响》一等奖LW1112308黎辉玲江西省吉安市白鹭洲中学探析化学教学中学困生的转化措施一等奖LW1112409江庆华江西省于都县罗江初中谈思想品德教学中对中等生的帮扶措施一等奖LW1112449罗毅春江西省进贤县第三中学《探究高中生物教学情境的创设》一等奖LW1112450 王力江西九江县第二中学《生态系统在中考中的考法与分值》二等奖LW1112469陈宗高湖南益阳一中新课程改革化学教师应更新的几种观念一等奖LW1112508黄冬香萍乡市上栗县上栗镇中学《运用电教化手段让政治课更美》二等奖LW1112587卢学仙广西百色市右江区大楞乡龙细小学怎样促进学生对体育课堂的兴趣一等奖LW1112632黄伟英广东省韶关市始兴县城南镇衍屏中心小学情感的渗透，让学生在快乐中成长一等奖LW1112936黎雪英广东省珠海市香洲区景园小学《伴你飞翔》一等奖LW1112963董学琳宁夏回族自治区中卫市海原第四小学《数学课堂让学生动起来》一等奖LW112374郝艳侠河北科技大学《思想政治工作中的难点及对策分析》一等奖LW115392向光荣重庆市忠县乌杨镇曹家小学校《信息技术与小学数学课程整合的研究》一等奖LW118039范淼黑龙江省齐齐哈尔林业学校《教育如水，静待花开》一等奖LW119049 苏蔚娜吉林省东辽县平岗镇中心小学《浅谈小学英语朗读习惯的培养研究》一等奖LW113821骆丽梅长春市绿园区四季青小学《品社学科以人为本构建和谐品社课堂》二等奖LW115625李淑文黑龙江省五常市山河屯林业局第一中学探索有效教学提升教学品质一等奖LW110269。

控制系统中的神经网络控制方法控制系统是指通过对被控对象进行监测和调节，以达到预定要求的系统。

而神经网络控制方法是指利用神经网络模型和算法对控制系统进行优化和改进的方法。

本文将介绍神经网络控制方法在控制系统中的应用以及其原理和优势。

一、神经网络控制方法的原理神经网络控制方法主要基于人工神经网络模型，它模拟了生物神经系统的结构和功能。

该模型由多个神经元组成，这些神经元相互连接并通过权重参数传递和处理信息。

其原理主要包括以下几个方面：1. 网络拓扑结构：神经网络控制方法中使用的神经网络有多种拓扑结构，如前馈神经网络、循环神经网络和自适应神经网络等。

这些网络结构可以灵活地应用于不同的控制问题。

2. 学习算法：神经网络通过学习算法来调整网络中神经元之间的连接权重，以逐步优化网络的性能。

常见的学习算法包括反向传播算法、遗传算法和模糊神经网络算法等。

3. 控制策略：神经网络控制方法可以基于不同的控制策略，如比例积分微分（PID）控制、模糊控制和自适应控制等。

通过在神经网络中引入相应的控制策略，可以实现对被控对象的精确控制和调节。

二、神经网络控制方法在控制系统中的应用1. 机器人控制：神经网络控制方法在机器人控制中有广泛应用。

通过将神经网络嵌入到机器人的控制系统中，可以实现对机器人运动、感知和决策等方面的智能控制。

这种方法能够提高机器人的自主性和适应性，使其能够更好地适应不同环境和任务的需求。

2. 工业过程控制：神经网络控制方法在工业过程控制中也得到了广泛应用。

通过利用神经网络对工业过程进行建模和优化，可以提高生产效率、降低能耗和减少故障率。

此外，神经网络控制方法还可以应用于故障诊断和预测维护等方面，提高工业系统的可靠性和稳定性。

3. 航天飞行器控制：神经网络控制方法在航天飞行器控制方面也有重要应用。

通过神经网络对航天飞行器的姿态、轨迹和轨道控制进行优化，可以提高飞行器的稳定性和导航精度，降低燃料消耗和飞行风险。

第一章计算机控制系统概述§1．1概述随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。

近几年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。

本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。

1．1．1计算机控制技术研究的内容及特点1、研究的内容：主要研究控制理论、计算机技术（软、硬件技术）、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。

2、主要的特点：1）理论性强：应用各种控制理论、信号处理理论等2）综合性强：应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等3）实践性强：所有设计、计算必须要反复进行实验；在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等4）理论与实践相结合5）实用性强6）应用广泛等1．1．2计算机控制技术这门课所应用到的技术：计算机技术、自动控制技术、微电子技术、信息处理技术、检测与传感技术、通信与网络技术、CRT显示技术等等1．1．3计算机控制技术的现状与发展趋势计算机控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分1．1．4目前，计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

一、以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流二、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展三、面向测控管一体化设计的DCS系统四、控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展六、数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展七、工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展八、工业控制软件正向先进控制方向发展► 1.2. 计算机控制系统的组成► 1.3 计算机控制系统分类► 1.4 计算机控制系统中的计算机► 1.5 微型计算机控制系统的发展趋势§1.2 计算机控制系统的组成★自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。

第1篇一、基础知识与技能问题1. 简要介绍下网络管理的主要任务和职责。

2. 什么是IP地址？IPv4和IPv6有何区别？3. 你对网络安全有什么了解？列举几种常见的网络攻击类型。

4. 请解释什么是防火墙，以及它的作用是什么？5. 什么是LAN和WAN？这两者之间有何区别？6. 请描述一下TCP/IP协议的工作原理。

7. 你使用过的网络管理工具有哪些？请对其中一个进行详细说明。

8. 请解释什么是子网掩码，以及它的作用。

9. 如果你在管理一个拥有多个分支机构的公司的网络时遇到问题，你会如何处理？10. 在网络故障排除中，你通常会采取哪些步骤来定位问题所在？二、网络安全问题1. 请列举几种常见的网络安全威胁，并提供相应的解决方案。

2. 如何保护公司内部网络免受外部攻击？3. 说说你对密码安全的理解和推荐的密码管理方法。

4. 在配置网络设备时，你会采取哪些措施来增加网络安全性？5. 当你发现公司内部有员工违反网络安全政策时，你将采取什么措施？6. 请描述一下你所了解的网络安全防护体系。

7. 如何评估一个网络的安全风险？8. 请简要介绍DDoS攻击及其防护方法。

9. 如何保证无线网络安全？10. 请谈谈你对物联网安全性的看法。

三、技术问题1. 请描述一下你所了解的云计算技术及其在网络管理中的应用。

2. 请介绍虚拟化技术及其在网络管理中的应用。

3. 请谈谈你对网络存储技术的了解。

4. 请描述一下你所了解的无线网络技术及其在网络管理中的应用。

5. 请介绍SDN（软件定义网络）技术及其在网络管理中的应用。

6. 请谈谈你对大数据技术在网络管理中的应用。

7. 请介绍网络监控技术及其在网络管理中的应用。

8. 请谈谈你对网络优化技术的了解。

9. 请描述一下你所了解的网络安全设备，如防火墙、入侵检测系统等。

10. 请谈谈你对网络协议栈的了解。

四、项目管理与团队协作1. 请谈谈你在项目管理方面的经验。

2. 如何在团队中发挥自己的优势，与团队成员协作完成项目？3. 如何处理团队中的冲突？4. 请谈谈你在项目管理中遇到的挑战及解决方法。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：什么是工业控制系统？请简述其基本组成。

解析：工业控制系统是用于实现工业生产自动化、提高生产效率和产品质量的一种系统。

其基本组成包括：传感器、执行器、控制器、人机界面等。

2. 题目：什么是PLC？请列举其特点和应用场景。

解析：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。

其特点包括：可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于维护等。

应用场景包括：自动化生产线、物流系统、电梯、工业机器人等。

3. 题目：什么是DCS？请简述其功能和组成。

解析：DCS（分布式控制系统）是一种用于大型工业过程的控制系统。

其功能包括：数据采集、过程控制、实时监控、数据传输等。

组成包括：操作站、工程师站、现场控制站、通信网络等。

4. 题目：什么是SCADA系统？请列举其功能和应用领域。

解析：SCADA（监控与数据采集）系统是一种用于远程监控和控制工业过程的系统。

其功能包括：数据采集、实时监控、历史数据查询、报警管理等。

应用领域包括：能源、交通、水利、环保等。

5. 题目：什么是工业以太网？请简述其特点和应用。

解析：工业以太网是一种专门为工业现场设计的以太网。

其特点包括：抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高、易于扩展等。

应用包括：PLC、DCS、SCADA等系统的通信。

二、技能应用部分6. 题目：请简述PLC编程的步骤。

解析：PLC编程的步骤包括：需求分析、硬件选型、程序设计、程序调试、系统测试、运行维护等。

7. 题目：请描述DCS系统中的数据采集过程。

解析：DCS系统中的数据采集过程包括：传感器采集现场信号、信号调理、数据传输、数据处理、显示、存储等。

8. 题目：请列举SCADA系统中的报警管理功能。

解析：SCADA系统中的报警管理功能包括：报警设置、报警查询、报警处理、报警通知、报警统计等。

9. 题目：请简述工业以太网在网络通信中的优势。

解析：工业以太网在网络通信中的优势包括：传输速度快、抗干扰能力强、可靠性高、易于扩展、易于维护等。

计算机控制系统席爱民编著第1章绪论1.1 概述可以这样说，没有计算机的参与，现代化的自动化系统是不可能实现的。

随着微电子学、计算机技术革命性的发展，当今所构成的自动控制系统都是建立在计算机基础之上的。

要获得比模拟控制系统更好的控制性能，使控制系统具备新的功能，只有使用计算机控制系统。

计算机具有信息储存记忆、逻辑判断推理和快速数值计算功能，是一种强大的信息处理工具，其应用己经渗透到人类活动的各个领域，强有力地推动着技术与科学的全面进步。

随着计算机技术的迅猛发展，计算机在工业控制中的应用也越来越广泛。

如今计算机控制已广泛应用于各行各业技术工程和各类工业生产制造过程的控制中。

学习本书的目的：本书将侧重系统讲述有关计算机控制系统的分析及设计的基本理论和方法，以及一些较为实用的计算机先进控制算法。

实际上目前全部的控制系统都是基于计算机控制，因此懂得计算机控制是很重要的。

如果将计算机控制系统仅仅看作模拟控制系统的近似是很不够的。

因为那是没有看到计算机控制的全部潜在能力。

很好地掌握计算机控制系统，就能够充分发挥计算机控制的全部潜能。

计算机控制系统存在着一些模拟控制系统所没有的相应现象，本书的主要目标就提供了解、分析和设计计算机控制系统扎实的基础理论知识，这对于从事控制系统方面的工程技术人员来说是很重要的。

本章概述：计算机控制系统的组成、类型、特点、任务以及计算机控制的发展概况及趋势；了解过程自动化的任务，进一步明确计算机控制系统的类型、特点。

1.1.1计算机控制系统典型计算机反馈控制系统如图1.1所示。

系统中存在着两种截然不同的信号，即模拟连续信号及数字离散信号。

因而对于计算机控制系统的分析和设计就不能完全采用连续控制理论，需要有相应的离散控制理论与之相适应。

不同类型信号混合的分析有时是困难的，然而，在大多数的情况下，描述系统在采样点上的表现就足够了。

1.1.2计算机控制系统组成计算机控制系统是由硬件和软件两部分组成的。

第一章绪论1. 什么是智能、智能系统、智能控制？答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。

“智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。

“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。

2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。

各自的特点有：集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。

该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。

人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。

这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。

专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。

可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。

多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。

这种结构的特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。

2.信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。

同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。

智能电网CPS的混合控制方法摘要为了使电网具有了灵活、高效、可持续、高可靠性、高安全性，本文将CPS引入到智能电网中。

重点分析了CPS在电力系统中的混合控制方法，并详细介绍了微电网CPS体系结构，把CPS控制分为应用层、网络层、连接层、协调层、调节层和物理层，从而实现了CPS的混合控制方法。

关键词: CPS，控制方法，智能电网1.绪论近年来，智能电网已经成为电力工业界和学术界关注的热点。

智能电网应具有灵活、高效、可持续、高可靠性、高安全性等重要特征。

此外，智能电网还必须能够支持大规模间歇性可再生能源和分布式电源，能够促进电力市场公平、有效运营，能够促进用户侧参与等。

要实现上述目标和要求，就需要进一步发展电力系统现有的理论、模型、方法和算法体系。

其中，引入新的计算、通信和传感技术，并实现信息系统和电力系统更紧密的融合与协作是实现电力系统智能化的关键。

信息物理融合系统(cyber physical system, CPS)为解决这些问题提供了一种新的途径。

CPS是涉及信息系统和物理系统交互与融合的一个新的研究领域。

CPS是集成了计算系统、大规模通信网络、大规模传感器网络、控制系统和物理系统的新型互联系统。

CPS具有对大规模互联物理系统进行实时监视、仿真、分析和控制的功能，最终目标是使未来的物理系统具有目前尚不具备的灵活性、自治性、高效率、高可靠性和高安全性。

CPS是物理过程、经济过程和计算过程的集成系统，描述人类与物理世界的交互。

可以看出，CPS 与物联网概念有相似之处，即两者都强调物理实体的互联。

然而，CPS与物联网也有显著区别。

建立物联网的主要目的在于采集各种物理实体信息，以实现对物理世界的感知。

另一方面，CPS可以看做是对物联网的进一步发展，其目标是在感知物理世界的基础上，进一步实现对各种物理实体的最优控制。

CPS愿景的实现意味着人类将拥有远超以往的对物理世界的强大控制能力。

2.电力CPS的混合控制方法未来的智能电网必须依赖通信网络在调度机构和智能负荷、分布式电源、电动汽车等设备之间传递信息与控制信号。

1-1智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：六部分组成：执行器、传感器、感知信息处理、规划与控制、认知和通信接口。

1、执行器是系统的输出，对外界对象发生作用。

2、传感器产生智能系统的输入，传感器用来监测外部环境和系统本身的状态。

传感器向感知信息处理单元提供输入。

3、感知信息处理，将传感器得到的原始信息加以处理，并与内部环境模型产生的期望信息进行比较。

4、认知主要用来接收和存储信息、知识、经验和数据，并对他们进行分析、推理作出行动的决策，送至规划和控制部分。

5、通信接口除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系。

6规划和控制是整个系统的核心，它根据给定的任务要求，反馈的信息，以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用。

1-2智能控制系统的特点是什么？答：1、智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。

2、智能控制器具有分层信息处理和决策机构。

3、智能控制器具有非线性和变结构特点。

4、智能控制器具有多目标优化能力。

5、智能控制器能够在复杂环境下学习。

从功能和行为上分析，智能控制系统应具备以下一条或几条功能特点：1、自适应功能2、自学习功能3、自组织功能4、自诊断功能5、自修复功能1-3智能控制与传统控制相比较有什么不同？在什么场合下应该选用智能控制策略？答：（1）不同点：1、涉及的范围：智能控制的范围包括了传统控制的范围。

有微分/差分方程描述的系统；有混合系统（离散和连续系统混合、符号和数值系统混合、数字和模拟系统混合）。

2、控制的目标：智能的目标寻求在巨大的不确定环境中，获得整体的优化。

因此，智能控制要考虑：故障诊断、系统重构、自组织、自学习能力、多重目标。

3、系统的结构：控制对象和控制系统的结合。

（2）在什么场合下应该选用智能控制策略。

说法一: 主要针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性的系统。

说法二：主要针对无法获得精确的数学模型、无法解决建模问题、假设条件与实际不相吻合的系统。