三维激光扫描数据处理操作说明
中国地质大学三峡中心
钟成
2015年12月
1. 配置要求
扫描要求：密度高，扫描全面，站间重叠度高。
系统配置：XP系统，32位，有D盘盘符。
软件安装：
ILIRS-3D软件包（绿色）
polyworks_10_0_3_32bit.exe,
chanzhuang.exe和配套库，
Geomagic Studio10,
TexCapture1.1。
Matlab 10.0
2. 数据预处理
2.1. 数据转换
2.1.1. 数据导入
打开ILIRS-3D软件包中Parser 5.0.1.4中Parser.exe，界面如图2.1.1：
图2.1.1
点击Add找到笔记本中存储扫描数据的文件夹：
图2.1.2
出现以下界面：
图2.1.3
工具栏中放大缩小按钮可用于观察扫描范围。
2.1.2. 基本设置
然后点击setting对解压过程进行设置，出现如2.1.4界面。
图2.1.4
其中，Outputfile界面，主要设置输出路径和格式。默认路径在保存点云文件夹下，不用改。默认选择PIF格式，24-bit texture，也就是有颜色信息的点云，如果是8-bit scaled 则是点云强度信息。PIF格式是polyworks支持的格式。如果选择XYZ格式，则以ASCII码形式输出，也可以定义是否需要输出颜色信息。该格式可直接被Geomagic打开。
图2.1.5
2.1.
3. 颜色设置
然后，在最左边列表里选择Color Channel，出现如下界面：
图2.1.6
选中，
默认的在会出现相应的照片信息，如果没有，则检查存储扫描数据的文件夹里是否有照片文件。
在里，默认是没有文件内容的，点击，到“ILIRS-3D”软件包，找到文件“10384 CameraCalParam.txt”即可。
2.1.4. 平移参数设置
然后在最左边列表里选择Pan tilt Transform，出现如下界面：
图2.1.7
按顺序选中
点击，到“ILIRS-3D”软件包，找到文件“120111PanTiltCalParam.txt”即可。最后点击，保存上述所有设置。
2.1.5. 执行解压转换
回到主界面。点击，等待执行完成。若还要继续解压新的数据包，则先点击，再点击，开始新的过程。
也可在Add时，添加多个数据包，那么在Setting时需要分别对每个数据包进行设置，然后点击执行，完成后，点击删除全部。
2.1.6. 数据浏览
打开PolyWorks 10.0，得到如下界面：
图2.1.8
点击第四个按钮，等待打开IMInspect,，
图2.1.9
点击File-Import data – Neutral/InnovMetric(PIF)，如图：
图2.1.10
找到之前解压缩到位置，打开后缀为.PIF的文件，并进行如下显示设置：
图2.1.11
即对全局，静态和动态显示均设置为point，如果数据量过大，则显示密度可选为1/4，1/16等。
工具栏最右边的PSize设置为1.
最终，选中3D Scene，显示效果如图2.1.12。
图2.1.12
在该窗口中，按住滚轮移动鼠标，实现平移，左键实现三维旋转，按住右键实现放大缩小。
如果数据看不见，选中数据，右键菜单选择View-》Centre on Screen
2.2. 数据配准
如果仅需要单站扫描数据，本步骤可以忽略，如果扫描目标很大，需要将多站数据融合才能完整描述，则需要执行本操作。
2.2.1 数据导入
在polyworks主界面，点击左边第一个按钮，打开IMAlign。
图2.2.1
得到IMAlign主界面如图2.2.2，保持选中3D Scene。
图2.2.2
选择Config-Digitizer
得到扫描仪设置界面，我们的设定如图2.2.3：
图2.2.3
然后，设置显示设置如2.1.6节。
从File-Import images – Import Optech (PIF) 打开需要配准的多个文件包。一个文件包里含有的多个文件属于同一个扫描站，不需要配准，如果这些文件不能对齐，表明是解压缩时没有设定平移参数，请参阅2.1.4节.。
图2.2.4
首先会出现如下界面：
无论选择Yes或No，都可对细分角度和密度进行设置，请选择Yes，并按图2.2.5
设定参数。
图2.2.5
弹出界面如图
图2.2.6
点击，关掉向导。在界面（图2.2.7）上保持默认设置，点击OK，将数据依次导入。然后再重复上述过程，导入另一站点的数据。
图2.2.7
需要注意，因为采用较大的间隔，数据显示效果不如在IMIspect界面中。
同时调入两站数据之后，如图2.2.8：
图2.2.8
2.2.2 数据配准
首先在左边treeview里将数据分组，将每一站点数据编为一组。按住Crtl键鼠标连续点中第一组数据，在右键菜单选择edit->Goup，完成编组。
图2.2.9
编组结果如图2.2.10
图2.2.10
然后选择Align-> Split view，在弹出的向导框里选择Close Wizard，在视图里保持3D Scene，显示结果如图2.2.11。
