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简述城市轨道交通车辆的主要类型
城市轨道交通车辆主要有电车、有轨电车、轻轨和地铁4种。
1、电车：采用有轨电车路线，整体成为电车系统，其驱动力来自于交流电，是最普及的城市公共交通工具，分为全封闭式和半封闭式。
2、有轨电车：是以轨道为路线，使用电力作为动力的一种公共交通运输形式，主要由有轨电车和天然电力构成，具有运输性能稳定、安全可靠、耗能低、运行速度快等特点。
3、轻轨：是以动车组为车辆，使用轨道作为路线的一种公共交通运输形式，主要由无轨电车组、变电站和供电系统组成，具有运输量大、速度快、安全可靠等特点，是现代城市的主要交通运输工具。
4、地铁：是以地下列车为车辆，使用地下轨道作为路线的公共交通运输形式，主要由地铁列车、变电站和供电装置组成，具有运输量大、速度快、安全可靠等特点，是现代城市中大型交通运输工具。
无轨电车、有轨电车和电动客车概念区分无轨电车、有轨电车和电动客车概念区分第一部分经常出现的认知错误一、车辆类型混淆1.把“无轨电车”当成“有轨电车”2.把“电动客车”当成“无轨电车”3. 只知道“电车”而不晓得“无轨电车”这一称谓二、车辆组件概念不清不清楚所谓无轨电车“大辫子”的正式名称三、车辆外设概念不清把“架空接触网”当成“电车轨道”如果你也犯过上述错误或者对电车的概念还存在疑问，那么请你能够静下心来阅读下面的内容……第二部分外观特点描述一、无轨电车1.车顶具一对需同时使用构成电流通路的“集电杆”（trolley poles 或power receiving poles，新称“受电杆”，可类比电气化铁路的“受电弓(pantograph)”）；2. 需要敷设架空“接触网(catenary)”，一对触线(touching wires) 分为正负两根，需同时使用构成电流通路（可类比电气化铁路的“接触网”）；3.行驶道路路面不铺设轨道（rail，区别于轨道交通的“轨道”），其行驶位置称为“行驶轨迹”；4.车轮同一般汽车，使用橡胶轮胎(tyres)，车门处需加挂接地链(grounding chain，无轨电车车体与大地相接触的金属链条) 以释放车体静电或漏电；5. 双动源无轨电车需车载动力蓄电池(power battery)、超级电容(ultracapacitor) 或/和柴油发电机(diesel generators)等辅助动源，一般无轨电车则不需要；6. 车辆在线运行时，需要按照固定路线行驶，在偏线距内有一定的活动弹性（一般车辆脱线则失去动力，双动源车辆则能够依靠辅助动源行驶较短时间）。
二、有轨电车1. 车顶具一架“集电弓”或一根“集电杆”（新称“受电杆/弓”，类比电气化铁路的“受电弓”。
具两根“集电杆”者只使用一根）；2. 需要敷设架空“接触网”，触线只有一根（类比电气化铁路的“接触网”）；3. 行驶道路路面必须铺设轨道（类似于或与轨道交通的“轨道”相同）；4. 不需加挂接地链，金属的车轮(wheels) 与轨道可构成电流通路；5. 车辆运行时，需要按照固定路线在轨行驶，一般没有活动弹性（一般车辆脱线则失去动力，脱轨则为交通事故）。
上海有轨电车的原理与构造有轨电车是一种利用电力传动的城市公共交通工具，通常在城市中的轨道上行驶，是城市中重要的一种交通工具。
上海作为中国最大的城市之一，也有着较为发达的有轨电车系统。
下面我们来了解一下上海有轨电车的原理与构造。
首先，上海有轨电车的原理是利用电能驱动电机来推动车辆行驶。
电能是通过接触网或者地面导轨供给给车辆，然后通过牵引变流器将直流电变成交流电，再通过电机将电能转化为机械能，推动车辆前进。
有轨电车通常由多个部分组成，包括车辆本体、牵引系统、控制系统、供电系统等。
首先是车辆本体，车辆本体是有轨电车的主体部分，包括车身、座椅、车轮等，它决定了有轨电车的外观和基本结构。
车辆的本体通常由钢铁或者铝合金构成，具有较强的承重和耐用性。
其次是牵引系统，牵引系统是有轨电车的动力系统，它包括电机、变速箱等部分。
电机是有轨电车的动力源，它接受来自供电系统的电能，然后将电能转化为机械能，推动车辆行驶。
变速箱则用于调整电机的输出转速，以适应不同速度要求。
控制系统是有轨电车的控制中枢，它包括电控制器、车辆通信系统等。
电控制器是控制车辆加速、制动和转向的装置，它可以根据驾驶员的操作，调节电机的输出功率，实现车辆的运行控制。
车辆通信系统则用于车辆之间以及车辆与地面指挥中心之间的通信联络，以保证车辆的安全运行。
最后是供电系统，供电系统是有轨电车的能源来源，它包括接触网、地面导轨等。
接触网是一种悬挂在车辆上方的导电设备，它通过接触板与车辆的接触轨道，将电能传输给车辆。
地面导轨则是一种埋设在轨道旁的导电设备，它可以直接将电能传输给车辆，不需要通过接触板。
总的来说，上海有轨电车的原理与构造是比较复杂的，它涉及到电气、机械、控制等多个领域的知识。
有轨电车在城市公共交通中具有重要地位，它不仅可以改善交通拥堵问题，还可以减少城市空气污染，提高城市居民的出行舒适度。
上海有轨电车的发展也正是紧跟着城市公共交通的发展步伐，致力于提供更加便捷、高效、环保的出行方式。
1.城市轨道交通系统构成（线路、轨道、车站、车辆、供电、通讯、信号、环控与给排水）2.城市：人口集中、工商业发达、居民以非农业人口为主的地区，通常是周围地区的政治、经济、文化中心。
3.城市的出现是人类走向成熟和文明的标志，也是人类群居生活的高级形式。
4.城市病：由于城市人口、工业、交通运输过度集中而造成的种种弊病。
表现：人口膨胀、交通拥堵、环境污染、资源短缺、城市贫困5.交通：从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业。
6.城市交通分为城市内部交通与对外交通。
7.8.交通拥堵：指交通需求超过道路的交通容量时，超过部分的交通量滞留在道路上的交通现象。
原因：迅速推进的城市化以及大城市人口的急剧膨胀使得城市交通需求与交通供给的矛盾日益突出。
影响：最直接的影响是增加了居民的出行时间和成本；导致了事故的增多；破坏了城市环境。
分类：常发性交通拥挤、偶发性交通拥挤9.城市轨道交通：服务于城市公共客运、电力驱动的轮轨运行方式。
特征：必须具备以下五个条件：1 大众运输系统2 位于城市之内3 以电力驱动4 独立于其他交通体系以外(如马路和其他铁路) 5 班次频密10.地铁为土地紧张的城市中心区提供的一种交通形式。
特点：运量大、安全、快速、准时11.轻轨：中等运量，多采用全封闭或半封闭方式。
12.特殊形式的轨道交通：单轨系统——跨座式和悬挂式；自动导向系统（AGT）；美国旧金山有轨电车13.世界上最早的地铁是1863年1月10日在伦敦开通的一段6km长的线路。
我国最早的地铁是1969年建设的北京地铁14.轨道结构是城市轨道交通系统的重要组成部分，一般由钢轨、轨枕、扣件、道床、道岔及其他附属设备组成。
轨道交通在土质路基上一般宜采用混凝土枕碎石道床，并尽可能敷设无缝线路。
15.钢轨的功能：引导轨道交通列车的车轮，为车轮的滚动提供小阻力的表面；承受来自车轮和其他方面的力并传至于轨；供电电路和轨道电路的回路。
钢轨形式：槽形钢轨、双头钢轨、平底钢轨。
