2表法：一个测外圆，一个测平面，记录0度，90度，180度，270度数据，通过上表数据减去下表数据，左表数据减去右表数据，可以得到端面的上下偏差，端面左右偏差，径向上下偏差，径向左右偏差。
利用测点到电机前脚距离及后脚距离和联轴器直径计算前脚调整的尺寸=上下偏差*前脚距离/联轴器直径后脚调整的尺寸=上下偏差*后脚距离/联轴器直径左右就看着表调整吧。
联轴器的找正是机器安装的重要工作之一.找正的目的是在机器在工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上.找正的精度关系到机器是否能正常运转,对高速运转的机器尤其重要.两轴绝对准确的对中是难以达到的,对连续运转的机器要求始终保持准确的对中就更困难.各零部件的不均匀热膨胀,轴的挠曲,轴承的不均匀磨损,机器产生的位移及基础的不均匀下沉等,都是造成不易保持轴对中的原因.因此,在设计机器时规定两轴中心有一个允许偏差值,这也是安装联轴器时所需要的.从装配角度讲，只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩，两轴中心允许的偏差值愈大，安装时愈容易达到要求。
但是从安装质量角度讲，两轴中心线偏差愈小，对中愈精确，机器的运转情况愈好，使用寿命愈长。
所以，不能把联轴器安装时两轴对中的允许偏差看成是安装者草率施工所留的余量。
1．联轴器找正时两轴偏移情况的分析机器安装时，联轴器在轴向和径向会出现偏差或倾斜，可能出现四种情况，如图1所示。
图1联轴器找正时可能遇到的四种情况根据图1所示对主动轴和从动轴相对位置的分析见表1。
表1联轴器偏移的分析2.测量方法安装机器时，一般是在主机中心位置固定并调整完水平之后，再进行联轴器的找正。
通过测量与计算，分析偏差情况，调整原动机轴中心位置以达到主动轴与从动轴既同心，又平行。
联轴器找正的方法有多种，常用的方法如下：（1）简单的测量方法如图2所示。
用角尺和塞尺测量联轴器外圆各方位上的径向偏差，用塞尺测量两半联轴器端面间的轴向间隙偏差，通过分析和调整，达到两轴对中。
专题二测量方法与误差分析观察和测量是科学实验中，经常运用的科学方法。
人类在进行定性实验中，主要用到的科学方法是观察。
上一专题中，我们主要研究了科学观察。
在本专题中，我们将简单了解测量的有关知识，以及在中小学教学中测量这一方法的教学要求及其实现途径。
在科学上，测量这一方法用的领域也非常广，几乎所有的定量实验都需要用到测量法。
实验四一般测量[理论探究]一、测量1．测量的含义测量就是用仪器确定空间、时间、温度、速度、功能等有关数值。
在科学实验中，有时需要知道研究对象所含的化学成分及其具体含量，这就需要通过仪器进行分行，不仅进行定性分析，还要进行定量测定。
2．测量的方法测量物体，无论是固体、液体还是气体，根据测量内容的不多，方法很多。
有些测量，我们可以直接使用测量仪器获得所需的结果，这种测量我们叫它直接测量；但在科学实验中，有很多情况需要测量后经过数学公式（如计算面积和体积的公式等）的运算，才能得出所需的数值。
测量的内容和方法简介于下表。
测量方法简表从上面的测量简表中，我们可以看出对于物体的测量包括很多方面，而对物体长度的测量是这些测量中最基本的一种测量，也是研究和分析物体的一种方法。
在中小学中涉及的长度测量，主要是让学生掌握测量的方法、科学记录数据和误差分析等方法，从而提高能力。
1.米尺米尺的最小刻度值为1mm，用米尺测量物体的长度时，可以估测到十分之一毫米，但是最后一位是估计的。
如用米尺测量一张书桌的长度和宽度的数值分别为55.25cm 和48.43cm ，其中55.2和48.4是准确的，而最后一位数字5和3是估计值，也就是含有误差的测量值，根据有效数字的书写方法可知，用米尺做长度测量时，当用厘米做单位时，数值应读到小数点后第二位为止。
2.游标卡尺游标卡尺简称卡尺，是一种比较精确的常用测量长度的量具，其准确度可达0.1~0.01mm ，它的外形和结构如图1-1所示。
游标卡尺主要由主尺和可以沿主尺滑动的游标尺（副尺）组成。
第六章1． 基本概念2． 两种常用校正装置3． 设计方法（1）频率法（2）根轨迹法（3）复合校正 6—1 校正的基本概念一、性能指标的提法：1．稳态误差：Ess 或v Kp Kz Kv 2．动态品质：（1） 时域指标：δ% ts （2）开环频域指标：Wc ν（3）闭环频域指标：Mr Wr 或Wb 如何改变性能的问题？1． 改变系统参数：增大开环传递函数K →ess ↓→h ↘v ↘→σ（改善很有限，且稳态与动态有些矛盾）2． 改变系统结构：增加辅助装置定义：利用增加辅助装置改变系统性能方法称为— 辅助装置包括：校正装置 、控制器、调节器二、校正方式：1． 串联校正：图P36 2． 反馈校正：图 3． 复合校正：（1）按给定输入的 图 目的：理论上可以做到：C （S ）=R （S ）即C （t ）=R （t ）（2）按扰动输入的 图 目的：理论上完全消除N （s ）对输入影响Cr （s ）=0工程上一般采用近似补偿 三、设计方法 （频域法） 1． 试探法（分析法）首先根据检验选定校正装置的基本形式→算出校正装置的参数→检验校正后的性能指标→是否符合； 如果符合则完成设计 ；否从新设计2．综合法（数学法）首先由要求的性能指标→画出希望的开环L(w)曲线→再与原系统的L （W ）想比较→得到校正装置的Lc(w)→反写出校正装置的传函6—2常用的校正装置分类：讨论电的校正装置1。
无源校正装置（RC 网络）2。
有源校正装置（运放器）调节器一、无源超前校正装置（RC 网络 传函 伯德图） 电路：U2U1CR2R1传函：（复阻抗法）Gc(s)=1+Tas/a(1+Ts) a 衰减系数 T 时间常数必须补偿a 的衰减：把原K 增加a 倍或再串一个放大器（a 倍） 补偿后：aGc(s)=1+TaS/1+TS (a>1) 二、无源迟后校正装置 电路；6—3一、超前校正问题的提出 例：系统如图所示，要求1. 在单位斜坡输入下稳态误差ess<0.1；2. 开环剪切频率3. 相角裕度 幅值裕度问是否需要校正，怎样校正？解：首先进行稳态计算K=10可以满足稳态误差要求。
自动控制理论(二) 第三章测试题一、填空题（每小题1分）1、如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。
2、一阶系统1Ts 1+的单位阶跃响应为 。
3、 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。
4、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。
5、在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差e ss =__________。
6、时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。
8、时域性能指标中所定义的最大超调量σp 的数学表达式是__________。
9、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。
10、系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s 平面__________的左半部分。
11、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。
12、二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。
13、G(s)=1Ts 1+的环节称为___________环节。
14、系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差e ss 。
15、 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________ 。
16、 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的__________部分17、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。
18、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =______。
19、在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 e ss =__________ 。
20、一阶系统Tss G +=11)(的单位脉冲响应为_____________。
二、选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的字母填写在括号内。
