2-2速度误差(精)

光勇 0909111621 物联网1102班《传感器技术》作业第一章习题一1-1衡量传感器静态特性的主要指标。

说明含义。

1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合（或偏离）程度的指标。

2、回差（滞后）—反应传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。

3、重复性——衡量传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线间一致程度。

各条特性曲线越靠近，重复性越好。

4、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。

5、分辨力——传感器在规定测量围所能检测出的被测输入量的最小变化量。

6、阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值，即零位附近的分辨力。

7、稳定性——即传感器在相当长时间仍保持其性能的能力。

8、漂移——在一定时间间隔，传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。

9、静态误差（精度）——传感器在满量程任一点输出值相对理论值的可能偏离（逼近）程度。

1-2计算传感器线性度的方法，差别。

1、理论直线法：以传感器的理论特性线作为拟合直线，与实际测试值无关。

2、端点直线法：以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。

3、“最佳直线”法：以“最佳直线”作为拟合直线，该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。

这种方法的拟合精度最高。

4、最小二乘法：按最小二乘原理求取拟合直线，该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。

1—4 传感器有哪些组成部分？在检测过程中各起什么作用？答：传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。

各部分在检测过程中所起作用是：敏感元件是在传感器中直接感受被测量，并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件，如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移。

传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件，如应变片可将应变转换为电阻量。

5．划船误差参考系中的位置矢量5.1 导航方程与解算P 点相对于空间固定轴系的加速度为ii dt r d a 22=三个理想的加速度计可提供P 点比力的测量值G dt rd f i−=22导航方程：G f dt rd i+=22式中，G 为质量引力加速度矢量。

在近地面导航时，常常需要知道运载体在旋转参考坐标系中相对于地球的速度和位置。

参考系的转动会产生附加的外部力，根据哥氏定理，在地球上观察到的位置矢量的变化率，即运载体相对于地球的运动速度为r dt r d dt r d V ie ie e ×−==ω对上式两边求绝对变化率，并再次使用哥氏定理，其中相对变化率在系求取，则得到惯导系统的基本方程n ()g V f V enen ie en +×+−=ωω2& 式中，r G g ie ie ××−=ωω。

导航方程可以在任意选定的参考坐标系中解算，此时应将导航方程投影到参考系中。

在传统的捷联惯性导航系统中，要获取载体的速度信息和位置信息，就需要在导航参考坐标系中对比力信号进行积分。

5.2 捷联系统划船误差机理分析设导航坐标系选取地理坐标系，则计算载体相对地球速度的方程为n ()n n en n en n ie b n b n en g V f C V +×+−=ωω2&方便起见，省略地速nen V 的上下标。

将上式在[]1,+k k t t 时间段内积分，有()[]∫∫++×+−++=+1121k kk kt t n enn ie nt t bn b k k dtV g dtf C V V ωω在一般情况下，可以将看成常量，但在高动态环境下，就应该考虑在速度积分时间段内姿态矩阵的变化。

nb C对比力项在[]1,+k k t t 时间段内积分，记∫+=1k kt t bn bndtf C u有()()()()∫+=1k kt t bk b t b k n k b ndt f C C u利用旋转矢量Tz y x ],,[φφφ=Φ，有()()22][)cos 1(][sin ×Φ−+×Φ+=φφφφI C k b t b在很短的速度更新周期k k t t T−=+1内，旋转矢量Φ可近似为∫+=≈Φ1k kt t bdt ωαφφ≈sin21)cos 1(2≈−φφ 式中，α为角增量。

第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。

2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。

（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。

（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。

（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。

执行部件和基础部件。

3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。

（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。

（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。

4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。

数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。

一、填空1。

仪表的灵敏度越高则 ( C ）A.测量精确度越高 B。

测量精确度越低C。

测量精确度越不能确定 D.仪表的线性度越好2。

造成测压仪表静态变差的因素是（ B ）A.弹性模量 B。

弹性迟滞C。

材料的泊松比 D.温度特性3。

请指出下列误差属于系统误差的是（ C )A。

测量系统突发故障造成的误差B。

读书错误造成的误差C。

电子电位差计滑线电阻的磨损造成的误差D。

仪表内部存在摩擦和间隙等不规则变化造成的误差4.用光学温度计测量物体温度,其示值（ B ）A.不受测量距离的影响 B。

是被测物体的亮度温度C。

不受被测物体表面光谱发射率的影响 D.不受反射光影响5.仪表的灵敏度越高则（ C )A.测量精度越高B.测量精度越低C.测量精度不确定 D。

仪表的线性度越好6.表征仪表读书精密性的指标是 ( C ）A.灵敏度 B。

线性度C.分辨率D.准确度7.用金属材料测温热电阻下列说法正确的是 ( D )A.金属材料的密度盐碱对测温越有利B.金属材料的强度越高对测温越有利C。

金属合金材料掺杂越均匀对测温越有利 D。

金属纯度越高对测温越有利8。

热电阻测温采用“三线制"接法其目的在于（ C )A.使回路电阻为定值B.获得线性刻度C.消除连接导线电阻造成附加误差D.使工作电流为定值9.标准节流件的直径比β越小,则（ D ）A.流量测量越准确B.流量的压力损失越小C.要求水平直管段越长D.流量的压力损失越小10.涡流流量输出______信号 ( B )A.模拟 B。

数字 C.电流 D.电压11. 将被测压差差换成电信号的设备是（ C ）A.平衡容器B.脉冲管路 C。

压差变送器 D.显示器12.过失误差处理方法通常为 ( B ）A。

示值修正法 B.直接别除法C.参数校正法D.不处理13.欲用多根热电偶测量某房间内平均温度，一般采用什么的热电偶布置方式（ A )A。

并联 B.反接C.串联D.以上都不对14.下列关于热电偶均质导体定律下列说法错误的（ D ）A。

数控加工产生误差的根源及解决方案本文从数控机床加工过程中误差产生的根源入手，分析了各类误差产生的原因并找出了减少误差的解决方案。

数控机床是机电一体化的高科技产品，用数控加工程序控制数控机床自动加工零件，不必使用复杂、特制的工装夹具，就能够较好地解决中、小批量，多品种复杂曲面零件的自动化加工问题。

但在零件加工过程中，由于种种原因，会造成零件不合格，甚至于产生废品。

本文从加工中误差产生的原因入手，分析并找出减少误差的解决办法。

零件在数控机床上加工过程中，误差主要四个方面：一、误差是制造工艺不合理造成的；二、误差是程序编制不科学造成的；三、是工装使用不当造成的；四、是机床系统自身误差产生的。

制造工艺不合理造成的加工误差在现实生产中，由于工艺设计不合理而造成的误差一般有以下几种形式。

2.1.加工路线不合理而产生的误差由于孔的位置精度要求较高，因此安排镗孔路线问题就显得比较重要，安排不当就有可能把坐标轴的反向间隙带入，直接影响孔的位置精度。

2.2.刀具切入切出安排不当产生的误差铣削整圆时，要安排刀具从切向进入圆周进行铣削加工，当整圆加工完毕之后，不要在切点处取消刀补或退刀，要安排一段沿切线方向继续运动的距离，这样可以避免在取消刀补时，刀具与工件相撞而造成工件和刀具报废。

当铣切内圆时也应该遵循此种切入切出的方法，最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线，切出时也应多安排一段过渡圆弧再退刀，这样可以降低接刀处的接痕，从而可以降低孔加工的粗糙度和提高孔加工的精度。

2.3.工艺分析不足而造成的误差普遍性的零件结构工艺性并不完全适用于数控加工中，但以下几点的特别注意：2.3.1.采用统一的定位基准，数控加工中若没有统一的定位基准，会因零件的重新___而引起加工后两个面上的轮廓位置及尺寸不协调，造成较大的误差。

2.3.2.避免造成欠切削或过切削现象，在数控车床上加工圆弧与直线或圆弧与圆弧连接的内外轮廓时，应充分考虑其过渡圆弧半径的大小，因为刀具刀尖半径的大小可能会造成欠切削或过切削现象。

全站仪测距精度2mm+2ppm 该如何理解
更新时间：2008-7-14 作者：佚名 来源：商人博客 人气： 275次 【添加收藏夹】 《全站仪测距精度2mm+2ppm 该如何理解》是测绘网资讯频道为您提供的一篇行业知识类文章，希望您能喜欢《全站仪测距精度2mm+2ppm 该如何理解》
某全站仪标称精度：测角2″，测距2mm+2ppm ，是什么含义呢？
测角精度是指一测回水平方向测角中误差为±2″，测距精度是±(2mm+2ppm×D)的缩写，其中D 为实测距离，单位为公里；ppm 是百万分之几的意思，即10-6。

测距精度分为固定误差和比例误差两部分，前面的2mm 就是固定误差，主要由仪器加常数的测定误差、对中误差、测相误差造成，不管测量的实际距离多远，全站仪都不会超过该值的固定误差。

2ppm×D 代表它的比例误差，主要由仪器频率误差、大气折射率误差引起，这部分误差是随着实际测量值的变化而变化的，简单地说就是每公里距离的毫米误差系数值。

例如，当使用全站仪测量500m 的一个距离时，该仪器精度为：±(2mm+2ppm×0.5)＝3mm 。

需要说明的是，全站仪的标称精度是该系列的误差峰值，也就是说，制造商出品的每台仪器都不会大于这个误差，其实仪器的标称精度并不是每台仪器的实际精度，这一点大家可以从每台仪器的检定证书上看到。

据统计，超过半数以上的徕卡全站仪，实检精度都高于标称精度一倍以上。

1、精密工程定义：精密工程是工程测量的分支，是测绘科学在大型工程、高新技术工程和特种工程等精密工程中的应用。

是研究各种工程建设中测量理论和方法的学科2、精密工程测量主要特点：①突出其“高精度”和“可靠性”。

精密工程测量精度一般是1~2mm，甚至亚mm级，相对精度高于106-②服务对象规模大、结构复杂、构件多、测量难度大③应用最新的仪器设备，而且仪器性能好、稳定高、自动化程度高，有时还能遥控作业或自动跟踪测量④服务领域广、应用范围广3、精密工程测量的研究对象：大型特种工程测量、三维工业测量、大型设备安装监测、变形观测、质量控制测量、军事领域测量4、精密工程测量的新发展：1)新理论、新方法的研究2)减少环境等外界个因素影响的研究3)现代测绘信息处理方法的研究4)专用精密测量仪器的研究5、精密工程测量的主要内容：①建立精密工程测量控制网②根据工程的特点和精度要求，选用最合适的仪器和先进的测量方法③选择合适的计量仪器④防止强磁场、强电子辐射、大气折光的影响⑤测量仪器和测量方法要围绕对中、照准、测角、测距、测高、定向、定位及数据采集、记录、传递、处理等工作的自动化进行研究和探讨1、精密工程测量网的特点：1）控制网的大小、形状、点位分布和工程的大小、形状相适应，边长不要求相等或接近，而根据工程需要进行设计，点位布设要考虑工程施工放样和监测的方便2）投影面的选择应满足“控制点坐标反算的两点间长度与实地两点间长度之差应尽可能小”。

3）坐标系应采用独立的建筑坐标系，其坐标线应平行或垂直于精密工程的主轴线4）不要求控制网的精度绝对均匀，但要保证某一方向、某几个点的精度较高2、控制网优化设计分类：零类设计（或称基准设计问题）（常用）、一类(或称网形设计问题)、二类（或称观测值权的分配问题）、三类（或称网的改造或加密方案的设计问题）。

3、控制网优化设计方法：解析法、模拟法。

4控制网优化质量指标：精度指标、可靠性（控制网的内部可靠性、控制网外部的可靠性）、灵敏度标准、费用标准。

误差的第二范数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：误差的第二范数是评估误差大小的一种常用方法，特别适用于矩阵和向量的误差分析。

在数值计算和数据处理领域中，误差是无法避免的，因此对误差的准确评估和控制显得尤为重要。

误差的第二范数是一种比较直观、易于理解且具有较好数学性质的误差度量方法，被广泛应用于各个领域的科学研究和工程实践中。

本文将详细介绍误差的第二范数的定义、性质、计算方法以及应用领域，希望能够帮助读者更好地理解和应用这一重要的概念。

误差的第二范数定义误差的第二范数是向量空间中一个向量的元素平方和的平方根。

对于一个n维的向量x=(x1, x2, ..., xn)，其第二范数定义如下：||x||2 = sqrt(x1^2 + x2^2 + ... + xn^2)其中||x||2表示向量x的第二范数。

从定义可以看出，第二范数是误差各分量的平方和的开平方，因此体现了误差的整体大小。

当误差在各个分量上相对均匀分布时，第二范数能够很好地描述误差的大小和分布情况。

与第二范数类似的误差度量方法还有第一范数、∞范数等，它们分别对应误差各分量的绝对值之和和最大值，但第二范数在误差分析中更为常用。

误差的第二范数具有许多重要的性质，使其成为评估误差的理想选择。

以下是一些第二范数的重要性质：1. 非负性：第二范数是非负数，且当且仅当向量为零向量时，第二范数为零。

2. 齐次性：如果对向量x进行放缩，其第二范数也会按比例缩放，即||ax||2 = |a| ||x||2。

3. 直接性：第二范数与向量的各个元素直接相关，体现了误差的分布情况。

4. 三角不等式：对于两个向量x和y，有||x+y||2 <= ||x||2 + ||y||2。

这一性质说明第二范数是一个凸范数，保证了误差度量的一致性。

5. 决定性：第二范数对误差的敏感度相对较高，因此能够很好地反映误差的实际影响。

计算误差的第二范数通常需要借助计算工具，如计算器、编程语言或专业软件等。