PLC继电器-接触器控制电路基本环节

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（1）刀开关直接起动控制线路
工作原理：手动合上QS（SA）， 电动机M工作； 手动切断QS， 电动机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便。
适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远 距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过 载保护。
第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
1、用按钮控制的电动机正反转电路
第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
2、用行程开关控制的电动机正反转电路
第2.4节 三相交流电动机的制动控制
1、机械制动 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于 断电制动）。 2、电气制动 能耗制动和反接制动。（电气制动多用于电 动机的快速停车。）
4．所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态 画出。
2、电器元件布置图
电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的实际安装位 置。实际安装位置由机床结构和工作要求决定。 如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便 的地方；一般电气元件放在控制柜中。图中各电器代号应与 有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。
Y -△降压起动、
自耦变压器降压起动
1、直接起动控制
直接起动：额定电压直接加在电动机的定子绕组上 使电动机运转。 直接起动又叫全压起动
直接起动的优点：控制电路简单， 提高了电路的可靠性， 减少了电气维修工作量。 缺点：起动电流大， 常用于容量小于10kW的笼型异步电动机。
结论：在变压器容量允许的情况下，电动机尽可能采用全压起动。
第2.7节 控制电路的其他基本环节 基本电路的结构特点：
1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈 的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
3、电气安装接线图
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连 接，是实际安装接线的依据。
第2.2节 三相交流电动机的起动控制
起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行 状态的过程称电动机的起动。
直接起动（全压起动）
间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、
第2.7节 控制电路的其他基本环节
2、多地控制（起停或关系）
定义：多地控制电路设置多套起、 停按钮，分别安装在设备的多个操 作位置，故称多地控制。 特点：起动按钮的常开触点并联 (SB2、SB3)，停止按钮的常闭触点 串联（SB1、SB4）。 操作：无论操作哪个启动按钮都可 以实现电动机的起动；操作任意一 个停止按钮都可以打断自锁电路， 使电动机停止运行。
反接制动控制线路
能耗制动控制电路
1、反接制动
2、能耗制动
第2.5节 三相交流电动机的调速控制
n-电动机转速； f-电源频率
n
60 f (1 s ) p
s-转差率； p-磁极对数 ；
第2.5节 三相交流电动机的调速控制
第2.6节 电液组合控制电路
工作 循环 图
电磁阀 工步
SS BB 1
第2.7节 控制电路的其他基本环节
② 控制电路的顺序控制： a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1—>M2的顺序起动、M2－>M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点 断开后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2－>M1。
1
快进
SS QQ 2
2
转换主令
Y A 1 Y A 2Y A 3
工进 快退
Q SS Q 3
3
快进 工进 快退
SB 1 SQ2 SQ3 SQ1
S SQQ 1
1
_
3
原位停止
+ - + + - + _ - _ _
SQ1
+
手动
SA
自动
YA1
2 YA2
5
KA3 S Q1 6 7 SB1 KA 1
KA 3
SQ3 K A2 SQ2
SB2 KA3 KA 3
YA3
4
KA1
M 1
8
-
KA 1
YA1 YA3
KA2
KA 3
YA2
第2.7节 控制电路的其他基本环节
1、点动与长动 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 ① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作 按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈 通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁 电路，为点动操作。
第2.7节 控制电路的其他基本环节
3、多条件控制(起停与 关系)
电路用途：多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用于电路 的多条件保护。 电路特点：按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。多个条 件都满足（动作）后，才可以起 动或停止。
第2.7节 控制电路的其他基本环节
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设 备依次动作的控制 要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触 点下，故只有M1工 作后M2才有可能工 作。
一 、文字符号和图形符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状 态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。
2、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如， “～”表示交流，表示电阻等。 国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图 形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于 1997年1月1日正式开始执行。
(2)、 Y -△降压起动
(3)、自耦变压器降压起动
第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。 正反转实现的方法：改变电源相序 （一根火线不变，其它任意两根火线对调）。
正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调 一下，电动机反转。
继电器-接触器控制电路基本环节
1 电气原理图的绘制 2 电动机起动、正反转、制动控制 电路
3 4
电液组合控制电路
控制电路的其他基本环节
第2.1节 电气原理图的绘制
电气控制系统图：指根据国家电气制图标准， 用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设 备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图
二、电气原理图的绘制
1、电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气
元件的 动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位 置和实际连线情况。
绘制原则
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气控制线路分为主电路和控制电路。 主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。 3．控制线路中同一电器的各导电部件 如线圈和触点常常不画 在一起，但用同一文字标明。
（2）按钮-接触器控制线路
A、点动控制
B、连续运转(长动)控制
C、既能点动又能长动的控制电路
A、点动控制线路
B、长动控制线路
C、既能长动又能点动的控制电路
2、间接起动控制线路
(1)、定子串电阻降压起动
(2)、 Y -△降压起动
开始时KM2断，KM3通，开始Y连接起动； 延时一段时间后，完成起动过程即KM3断，KM2通, △连接运行。