茄科蔬菜自动嫁接机的研究现状

蔬菜精密播种机研究现状与发展趋势探讨蔬菜精密播种机是农业机械中的一种重要设备，用于在田地中进行蔬菜的精确播种，以提高农作物的产量和质量。

本文将对蔬菜精密播种机的研究现状进行探讨，并对其未来的发展趋势进行分析。

蔬菜精密播种机的研究现状主要体现在以下几个方面：一、技术研发方面当前，蔬菜精密播种机的研究主要集中在提高播种精度和作业效率两个方面。

在播种精度方面，研究者通过改进播种器具的结构和调整播种参数，提高了播种的准确性。

结合传感技术和自动控制技术，实现了自动化的播种操作。

在作业效率方面，研究者通过改进播种机械的结构和采用新材料，提高了播种机的作业速度和稳定性。

二、应用方面蔬菜精密播种机目前已广泛应用于蔬菜种植生产中。

不同类型的蔬菜对播种的要求不同，因此研究者针对不同蔬菜的播种特点进行了调整和改进，使播种机能够适应多种蔬菜的种植需要。

蔬菜精密播种机还可以与其他农机联合作业，提高作业效率和生产力。

三、关注点和挑战在蔬菜精密播种机的研究过程中，研究者们主要关注的是提高播种精度和作业效率。

而要达到这一目标，需要解决一系列技术难题和挑战。

如何在多变的田地环境中实现高精度的播种，如何减少播种机械故障和维修时间等。

蔬菜精密播种机的性能和成本问题也需要得到解决，以实现在大规模应用中的可行性和经济性。

对于蔬菜精密播种机的未来发展趋势，可以从以下几个方面进行展望：一、智能化和自动化随着人工智能和自动化技术的不断发展，蔬菜精密播种机将更加智能和自动化。

通过引入机器视觉和传感技术，可以实现蔬菜的自动识别和定位，从而实现更精确的播种。

还可以加入自动控制系统，实现自动调整播种参数和自动化的操作过程。

二、多功能化和模块化设计未来的蔬菜精密播种机不仅需要具备高精度的播种功能，还需要具备多种其他功能。

可以通过增加模块来实现施肥、浇水、除草、覆膜等多种功能。

这样可以减少农民的操作强度，提高农作物的整体生产效益。

三、绿色环保和节能减排未来的蔬菜精密播种机应该更加注重绿色环保和节能减排。

蔬菜精密播种机研究现状与发展趋势探讨
随着人们对健康饮食的重视和对农业生产效率的需求，蔬菜精密播种机在农业生产中
起到了重要的作用。

本文将对蔬菜精密播种机的研究现状和发展趋势进行探讨。

1. 研究现状
蔬菜精密播种机是一种能够实现自动化、精准播种的农业机械设备。

目前，国内外对
蔬菜精密播种机的研究主要集中在以下几个方面：
(1) 播种精度的提高：蔬菜种子的播种精度对于后续的生长和产量有很大的影响。

目前，研究人员通过改进播种机构的设计、优化播种参数和改进种子处理技术等方法，提高
了蔬菜精密播种机的播种精度。

(2) 适应不同蔬菜品种的播种机设计：不同蔬菜品种在播种过程中存在着不同的要求，蔬菜精密播种机需要能够适应不同蔬菜品种的播种需求。

研究人员通过改进播种机的结构
和设计可调节的播种参数，实现了对不同蔬菜品种的适应。

(3) 播种机智能化的研究：智能化是当前农业机械发展的重要趋势。

研究人员开始研
究蔬菜精密播种机的智能化技术，包括使用传感器和控制系统对播种过程进行监测和控制，实现自动化的播种操作。

2. 发展趋势
在未来的发展中，蔬菜精密播种机将朝着以下几个方向发展：
蔬菜精密播种机在农业生产中的作用越来越重要。

随着技术的不断发展，蔬菜精密播
种机将会在播种精度、适应性和智能化水平等方面不断提升，为农业生产带来更高效率和
更好的产量质量。

第1篇实验名称：果蔬嫁接实验实验时间：2023年4月10日-2023年5月20日实验地点：XXX农业大学园艺实验基地一、实验目的1. 掌握果蔬嫁接的基本原理和操作技术。

2. 了解不同果蔬嫁接方法的特点和适用范围。

3. 通过嫁接实验，提高果蔬的产量和品质。

二、实验材料1. 嫁接砧木：黄瓜、番茄、西瓜等。

2. 嫁接接穗：黄瓜、番茄、西瓜等。

3. 工具：嫁接刀、塑料膜、保鲜膜、剪刀等。

三、实验方法1. 嫁接方法：本实验采用劈接法和插接法两种嫁接方法。

（1）劈接法：适用于砧木和接穗直径相近的情况。

先将砧木和接穗削成楔形，然后将其紧密对接，用塑料膜和保鲜膜包扎固定。

（2）插接法：适用于砧木和接穗直径相差较大的情况。

先将砧木和接穗削成斜面，然后将其紧密对接，用塑料膜和保鲜膜包扎固定。

2. 嫁接时间：选择在生长旺盛期进行嫁接，以利于接穗和砧木愈合。

3. 嫁接后的管理：嫁接后，保持嫁接部位湿润，适当遮阴，避免强光直射。

待嫁接部位愈合后，逐渐增加光照，加强肥水管理。

四、实验结果与分析1. 嫁接成功率：本实验共嫁接黄瓜、番茄、西瓜等果蔬50株，成功率90%。

2. 嫁接成活率：嫁接后30天，嫁接成活率80%。

3. 嫁接植株生长状况：嫁接植株生长旺盛，叶片肥厚，果实发育良好。

4. 嫁接植株产量：嫁接植株产量较未嫁接植株提高20%。

5. 嫁接植株品质：嫁接植株果实口感、色泽、形状等方面均有明显改善。

五、实验结论1. 本实验成功掌握了黄瓜、番茄、西瓜等果蔬的嫁接技术，嫁接成功率90%，嫁接成活率80%。

2. 嫁接植株生长状况良好，产量提高20%，品质得到改善。

3. 嫁接方法的选择应根据砧木和接穗的直径、生长习性等因素综合考虑。

4. 嫁接后的管理是提高嫁接成功率的关键，应加强肥水管理，保持嫁接部位湿润。

六、实验建议1. 进一步研究不同嫁接方法对果蔬生长的影响，为实际生产提供参考。

2. 探索嫁接技术在其他果蔬品种上的应用，提高果蔬产量和品质。

国外蔬菜嫁接机器人研究动态作者：姜凯冯青春王秀来源：《农业工程技术·温室园艺》2020年第02期|摘要|蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势，被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。

本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状，通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数，总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素，分析了嫁接机器人未来的发展方向，为中国育苗企业和研发机构开发和使用嫁接机器人提供技术参考和借鉴思路。

全球蔬菜集约化种植引发的连作障碍和病虫害问题十分严重，一旦种植作物染病将造成减产甚至绝收。

由于作物抗病品种选育周期长且过程复杂，特效农药研制难度较大且污染环境和农作物，实行大面积轮作更加不现实。

当前，蔬菜种苗嫁接技术成为解决连作障碍问题的绿色、生态、可持续性重要措施，在世界范围内得到广泛应用[1]。

据测算，嫁接作业占蔬菜种苗生产全过程用工量的20%～30%，属于劳动密集型工种，对精细化作业和时间节点要求非常高[2]。

近20年，国外蔬菜工厂化育苗发展迅速，育苗产业的工业化发展思维基本成型，在穴盘精量播种、种苗分选移植、水肥一体化管理、精准施药等环节已经实现了自动化和智能化作业。

而人工嫁接仍是国内外育苗企业普遍采用的生产方式，说明机械自动化嫁接的难度确实很大。

许多国家都面临农村人口老龄化加剧、人工成本逐年攀升的双重压力，农业机器人研究作为解决该问题的突破口，一直是农业领域的研究热点[3]。

嫁接机器人是现代机器人和自动化技术在农业领域中的集成创新，融合了机械、电子、计算机、智能控制、园艺等多领域交叉学科的技术知识。

嫁接机器人在解决用工短缺、提高种苗生产质量和效率、保障嫁接生产的时效性等方面具有重要意义，其市场需求潜力巨大，应用前景非常广阔[4]。

自20世纪80年代初，日本农村人口老龄化问题凸显，农机企业及科研单位积极开展自动嫁接技术攻关，以日本井关、洋马、三菱等大型农机公司为主[5]。

/发展研究|四川农业与农机/2014年6期|进方向平行滑动，可以保证机构不干扰视觉传感器。

其末端执行器由3把电热刀和围着主茎配置的气动驱动器组成，电热刀的安装位置使其可以从3个方向围住主茎，电热刀上方有V 字形引导器。

首先，视觉传感器识别需要摘除的叶子及其主茎，检测出其位置，接近被摘叶下方的主茎。

电热刀的引导器沿主茎向上滑动，叶柄总可以接触到3个电热刀中的一个，叶柄和电热刀一接触上，电流立即导通，烧断叶柄，摘除叶子。

利用热切断叶柄，还能对切断部位消毒，可以防止病菌从切口侵入。

这种机器人的采摘速度为45s/根，成功率约为80%。

2）冈山大学和井关农机株式会社于1991年合作研究了黄瓜收获机器人，这款机器人的研发是农机农艺相融合的成果。

首先，为使机器人容易进行收获作业，改进了黄瓜的栽培方式——将传统的栽培方式倾斜化，用支柱等支撑茎叶，只让果实露在棚架的下方，达到果实和茎叶分开的目的，以利于黄瓜的采摘。

这台机器人由可进行果实识别和位置检出的视觉传感器、七自由度极坐标型机械臂、可夹持果实并检出和剪断果梗的末端执行器以及移动机构构成。

1.1.3柑橘类收获机器人1）日本久保田株式会社于1988年试验、开发了柑橘收获机器人。

该机器人机械臂为三自由度垂直多关节型，小臂和大臂长度相等，肘和腕关节的速比为2∶1。

末端执行器可以沿直线运动，使机械臂不会像一般极坐标型关节一样伸向背后，从而避免了与背后的果树发生干扰。

机器工作时，频闪光源发光，末端执行器内部的摄像机随即开始采集图像，检测出果实。

机械臂靠近目标果实并用吸盘将目标果实吸入梳状罩，使其和其他果实分开，最后由锥形切刀将果梗切断。

2）美国的佛罗里达大学于1990年开发了橙子收获机器人。

这种橙子收获机器人拥有可实现左右上下和直线运动的三自由度极坐标型液压驱动以及七自由度的机械臂。

当末端执行器内置的光源、彩色摄像机检出果实之后，末端执行器就移向果实，末端执行器内置的超声波传感器检测出距离，半圆形环切刀便旋转切断果梗收获橙子。

我国蔬菜移栽机械的发展趋势【摘要】我国蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长，同时我国蔬菜移栽机械的发展现状也值得关注。

机械化移栽技术的发展趋势将更加智能化、自动化，多功能化移栽机械的应用也将得到推广。

节能减排的技术创新将成为未来发展的重点，数据化监控和管理的发展也将逐渐普及。

我国蔬菜移栽机械的未来前景广阔，需要加强研发和技术推广来推动行业发展。

未来发展将更加智能化、节能环保，为蔬菜种植行业带来更多便利和发展机遇。

【关键词】蔬菜移栽机械, 发展趋势, 机械化, 智能化, 自动化, 多功能化, 节能减排, 数据化监控, 技术创新, 未来前景, 研发, 技术推广, 智能化,节能环保.1. 引言1.1 蔬菜种植对移栽机械需求日益增长蔬菜种植是我国农业生产的重要组成部分，随着人口增加和生活水平的提高，蔬菜消费量持续增加，对于蔬菜产量的需求也在不断增长。

而移栽机械作为蔬菜生产中的重要设备，其在蔬菜种植中的作用日益凸显。

传统的蔬菜移栽方式主要依靠人工进行，劳动密集且效率较低。

而随着工业化和机械化水平的提高，蔬菜种植对移栽机械的需求也在逐渐增长。

移栽机械的出现不仅可以提高生产效率，减少劳动强度，还能保证移栽的均匀和精准，提高蔬菜的产量和质量。

随着农业现代化的推进，蔬菜产业也在加快转型升级，对移栽机械的要求也越来越高。

研发和推广高效、智能化的移栽机械已成为蔬菜生产的必然选择。

未来，随着我国蔬菜种植规模的扩大和生产技术的不断提升，对移栽机械的需求将会持续增长，我国蔬菜移栽机械行业将迎来更加广阔的发展前景。

1.2 我国蔬菜移栽机械的发展现状目前，我国蔬菜移栽机械的发展现状如何呢？随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长。

传统的人工移栽劳动力成本高、效率低，已经无法满足大规模蔬菜种植的需求。

我国蔬菜移栽机械的发展备受关注。

目前，我国蔬菜移栽机械的发展水平已经逐步提升。

不仅在种植大户中得到广泛应用，也开始逐渐普及到中小农户中。

果蔬嫁接切削器的研究现状马东辉,阚江明*,姚磊(北京林业大学工学院,北京100083)摘要:嫁接切削器是一种性价比高、操作方便、适应性强的新型嫁接机械。

介绍了国内外各种果蔬嫁接切削器的研究现状,对每种切削器进行了总结。

分析了当前嫁接切削器研究中存在的不足,提出了相应的解决对策。

关键词:果蔬嫁接;机械化嫁接;切削器中图分类号:S 723.2文献标识码:Ａ文章编号:2095-2953(2013)08-0004-04Research Status of Fruit and Vegetable Cutting Devices for GraftingMA Dong-hui,KAN Jiang-ming*,YAO Lei(School of Technology,Beijing Forestry University,Beijing 100083,China )A b s r ac t :The cutting device for grafting is a kind of cost-effective,convenient and greatly adaptable new grafting m achinery.Research status of fruit and vegetable cutting devices for grafting at hom e and abroad are introduced,detailed description and sum m ary of cutting devices are conducted.Problem s existing in the research of cutting devices for grafting are analyzed and correspondingsolutions tosuch problem s arepresented.K e y w or d s:grafting of fruit and vegetables;m echanized grafting;cuttingdevice1果蔬嫁接技术概述果蔬嫁接是现代农业果蔬生产的重要环节,其包括人工嫁接和机械嫁接,目前除日本和韩国外其他国家仍以人工嫁接为主[1]。

第1篇一、实验目的1. 掌握蔬菜嫁接的基本原理和操作方法。

2. 了解嫁接技术在提高蔬菜抗病能力、增强产量和改善品质方面的作用。

3. 通过实验，验证不同嫁接方法对蔬菜生长的影响。

二、实验材料1. 砧木：葫芦、瓠瓜、南瓜等。

2. 接穗：番茄、黄瓜、茄子、西瓜等。

3. 嫁接工具：嫁接刀、嫁接夹、酒精棉球、剪刀等。

4. 实验场地：温室、大棚等。

三、实验方法1. 嫁接方法：本实验采用劈接法（切接法）进行嫁接。

- 将砧木顶部切一小口，接穗楔形插入。

- 用嫁接夹固定接穗和砧木。

2. 嫁接操作：- 选择生长状况良好、无病虫害的砧木和接穗。

- 清洁嫁接工具，用酒精棉球消毒。

- 按照嫁接方法进行操作，确保接穗和砧木紧密结合。

3. 嫁接后管理：- 嫁接后，将嫁接苗置于温室或大棚内，保持适宜的温度和湿度。

- 定期观察嫁接苗的生长状况，及时去除病叶、枯叶。

- 注意防治病虫害，适时施肥、浇水。

四、实验结果与分析1. 嫁接成功率：本实验嫁接成功率较高，达到90%以上。

2. 嫁接苗生长状况：- 嫁接苗生长旺盛，叶片肥厚，根系发达。

- 与自根苗相比，嫁接苗的叶片面积、根系长度和粗度均有显著提高。

3. 嫁接苗抗病能力：- 嫁接苗对黄瓜枯萎病、茄子黄萎病、西瓜枯萎病等土传病害具有较强的抗性。

- 与自根苗相比，嫁接苗的发病率明显降低。

4. 嫁接苗产量：- 嫁接苗的产量比自根苗高20%以上。

- 嫁接苗的果实品质优良，口感佳。

五、结论1. 蔬菜嫁接技术能够有效提高蔬菜的抗病能力、增强产量和改善品质。

2. 劈接法（切接法）是蔬菜嫁接的一种有效方法，操作简单，成功率较高。

3. 嫁接后，加强嫁接苗的管理，有利于提高嫁接苗的成活率和生长状况。

六、实验建议1. 选择适宜的砧木和接穗，提高嫁接成功率。

2. 严格控制嫁接操作，确保接穗和砧木紧密结合。

3. 加强嫁接后管理，为嫁接苗创造良好的生长环境。

4. 进一步研究不同嫁接方法对蔬菜生长的影响，为蔬菜嫁接技术的推广应用提供理论依据。

新农业2021年/第07期/下半月刊/总第947期新知蔬菜生产机械化技术的现状与发展研究李 涛(青州市高柳镇人民政府，山东 潍坊 262511)摘 要：随着生活水平的不断提高，人们对日常蔬菜的要求也越来越高。

我国的蔬菜需求量很大，但是蔬菜机械化生产才刚刚起步，发展过程更是困难重重。

蔬菜生产之前是以人工为主，机械化生产的研发是近几年才开始的。

我国蔬菜的产业规模在不断扩大，同时人们的需求也在逐渐增加，传统的种植已经不能满足人们的需求，现在人们选择去大城市工作导致农业劳动力的流失，种植面积也在不断减少，这就使得蔬菜得生产出现了一系列的问题。

关键词：蔬菜生产；机械化技术；发展我国是农业大国，同时也是蔬菜生产和消费的大国。

近年来随着蔬菜需求量的增加，普通的人工种植已经无法满足人们的需求，蔬菜已进入到产业化的生产模式。

我国在机械化发展方面做了很多努力，但是目前机械化水平还存在着很多不足。

因此在调研的基础上，应对蔬菜机械化生产过程中的现状进行分析，同时提出促进蔬菜机械化发展的建议。

1 蔬菜生产机械化技术的基本现状发达国家的蔬菜机械化水平较高，基本是实现了蔬菜种植全程的机械化处理。

但蔬菜系列机械产品和机械化同时是我国促进全面机械化发展的短板。

我国目前蔬菜种子处理的方式主要是采用化学药剂和浸泡处理，其他先进的种子处理技术我国还处在实验阶段。

同时我国各个地区的种植习惯并不相同，存在着一定的差异性，在各种各样的因素影响下，我国各地区蔬菜的生产技术不规范，使得蔬菜机械化生产技术难以推进。

我国的蔬菜生产基地没有大规模地发展，但是机械化生产需要大面积进行，只有面积合适，机械技术才能发挥出最大的作用，种植面积较小，不仅机械技术应用效果不明显，同时还会降低菜农们使用机械技术的积极性。

目前我国的机械设备都是进口设备，进口机械一般价格比较昂贵，一般菜农难以接受就导致不能推进机械化生产。

2 蔬菜生产机械化技术的发展目前加快蔬菜机械化生产技术的推广是我国的重要任务，加快蔬菜机械化生产的前提是要加强菜农对机械化生产技术重要性的认识，同时构建出蔬菜生产化和机械化技术的生产体系。

茄子种业发展现状及遗传育种研究进展摘要：茄子是重要的蔬菜之一，目前我国茄子生产面积约为216.6万hm2,产量约为446.7万t，栽培面积和产量均居世界首位。

随着农业供给侧结构性改革的深入推进，茄子产业的发展迎来了新机遇。

近年来，我国茄子种业发展迅速，选育了一批高产、优质、抗逆性强的品种，在保障市场供给和促进农民增收方面发挥了重要作用。

本文主要综述了我国茄子种业发展现状，并对茄子遗传育种研究进展进行了归纳总结。

关键词：茄子；种业发展；遗传育种引言：茄子（Solanum melongena L。

），又名茄果、长茄、角茄，是茄科茄属多年生草本植物，可食用部分为果实，又可加工成各种产品。

茄子是中国乃至全球最重要的蔬菜之一，栽培历史悠久，随着科技进步和饮食结构的调整，茄子的种植面积、产量和品质不断提高[1]。

我国是世界上最大的茄子生产和出口国，茄子种业发展对保障市场供给、促进农民增收和经济社会发展具有重要作用。

因此，加强茄子育种和推广工作显得尤为重要。

1.我国茄子种业发展现状我国茄子种植主要集中在长江流域及以南的地区，其中四川、广东、广西、湖南、湖北等省（自治区）是我国茄子的主产区，尤以四川省的种植面积最大，约占全国种植面积的33.3%。

目前，我国茄子栽培面积约216.6万hm2,产量446.7万t，分别占全国茄果类蔬菜栽培总面积和总产量的70%以上。

近年来，我国茄子种植模式不断创新，由过去单一的露地栽培向大棚、温室等设施栽培转变，其中设施茄果类栽培面积和总产量呈快速增长态势。

我国栽培茄子最早出现在汉代唐代出现了野生种茄和栽培种茄四者并存的局面，其中野生茄分布在现在的四川、云南、贵州等地。

宋代开始，我国生产的茄子种子主要是野生品种，其种子主要用于食用和药用。

明代出现了大量栽培种，其种子广泛用于食用和药用。

其中明代所产的“紫长茄”是最著名的品种，被称为“紫长茄”。

其他品种有“大紫长茄”、“长茄子”、“茄花”等。