育苗移栽机械输送系统结构设计研究

摘要育苗移栽能够提早作物的生育进程、提高单产，能有效抵御大风、雨害、低温等自然灾害，并且节省种子。

由于黑龙江的地理条件等因素，通常都采用铺膜种植的方式来提高地温，保墒，还能够抑制很多杂草。

要实现膜上打穴移栽，保质保量的在紧迫的春种季节完成移栽，是农民丰产丰收的前提。

在我国，打穴移栽作为一种常规的农业生产技术己在生产实际中得到广泛应用，但是，传统的人工打穴移栽方法存在的劳动强度大、劳动生产率低、移栽速度慢、经济效益差等问题始终没有得到有效的解决，实现打穴移栽机械化已成为生产中迫切需要解决的问题。

由于需要栽植的作物及作业条件的不同，相应的移栽方式及栽植机械也有多种类型。

按照移栽作物种类来分，有玉米移栽、甜菜移栽、棉花移栽、蔬菜移栽、烟叶移栽、花卉及树苗移栽等；按照栽植的土地情况来分，有平地移栽、垄上移栽、膜上移栽、打穴移栽和免耕覆盖地移栽等；按照移栽秧苗的状态来分，有钵苗(营养土钵、纸钵、穴盘基质钵等)移栽和裸苗(无土苗)移栽。

在移栽的同时，还要进行注水、施肥、施药及铺膜等联合作业。

栽植机械的核心部件是栽植器。

按照栽植器的不同，栽植机械主要有钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、导苗管式、吊杯式和输送带式等型式。

按照打穴栽植与零速植苗运动要求，提出了一种摆线形栽植轨迹，并引入了设计参数。

在此基础上，研究了平行四边形机构、六连杆机构，并最终设计了行星轮转臂式栽植机作为所设计的栽植机构，它调整简单方便，能够较大的提高整机的工作效率，降低了漏苗率。

通过对现有移栽机的各种优点进行学习借鉴，并以三维设计软件solidwbrks为平台，绘制了移栽机构的三维模型及图纸。

为今后的移栽机发展提供了提供了技术支撑。

关键词：打穴；行星轮转臂；移栽机；钵苗Based on SolidWorks membranedrum planting designABSTRACTSeedling transplanting to early birth process, improve the yield of crop, can effectively resist natural disasters, such as wind, rain, low temperatures and save seeds. Due to factors such as geographical condition of heilongjiang, usually adopts the membrane planting way to increase the ground temperature, keep moisture, also can inhibit many weeds. To achieve constructio n membrane transplanting, complete transplanting in pressing spring season with good quality, is the precondition of farmers rich harvest.Constructio n in our country, the transplant as a conventional agricultural production technology has widely used in the actual production, however, the traditional artificial constructio n transplanting method existing in the labor intensity, low labor productivity, transplanting problem of slow speed and poor economic benefits always haven't been solved effectively, and realize the constructio n of transplanting mechanization has become an urgent need to solve problems in production.Due to the different need planting crops and their work conditions, the corresponding way of transplanting and planting machinery also has a variety of types. Points, according to the transplanting crop varieties have corn, sugar beets transplanting transplanting, cotton transplanting transplanting, vegetables, tobacco transplanting, flower and seedling transplanting, etc; Points, according to the cultivated land situation have flat transplanting, transplanting ridges, membrane transplanting, constructio n transplanting and no-till cover transplanting and so on; Points, according to the state of transplanting seedlings have pot seedling (nutritional soil bowls, paper pot, pot hole tray matrix, etc.) transplanting and naked seedling soilless seedling transplanting. While transplanting, and water, fertilizer, pesticide and membrane joint operations.The core component of plant machinery is planting apparatus. According to the planting of different, plant machinery mainly pliers clip type, chain type, flexible disc type, seedling guide tube, hanging cup type and type of conveyor, etc.In accordance with requirements of the constructio n planting and seeding zero speed movement, put forward a kind of pendulum linear trajectory, planting and introduced the design parameters. On this basis, the parallelogram mechanism, six bar linkage is studied, and the final design of the planetary rotary arm type planting machine as the planting design institution, it can be changed easily, can great enhance the working efficiency, reduces the leakage rate. Through the various advantages of existing transplanting machine learning model, and with 3 d design software solidwbrks for platform, mapped the transplanting mechanism of 3 d model and drawings. For thefuture of the transplanter development provides technical support.Key words: construction; Planetary rotary arm; Transplanting machine; Pot seedling目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录................................................................................................................................... - 1 - 1前言.................................................................................................................................... - 1 -1.1课题研究的目的和意义.......................................................................................... - 1 -1.2国内外研究现状...................................................................................................... - 1 -1.2.1国内移栽机研究现状................................................................................... - 1 -1.2.2国外移栽机研究现状................................................................................... - 2 -1.2.3移栽机栽植机构的研究现状....................................................................... - 3 -1.3研究内容 ................................................................................................................. - 6 - 2栽植机构选型.................................................................................................................... - 7 -2.1栽植机构轨迹要求.................................................................................................. - 7 -2.2关于零速投苗问题.................................................................................................. - 7 -2.3栽植机构选型.......................................................................................................... - 8 -2.3.1平行四边形栽植机构................................................................................... - 8 -2.3.2六杆式栽植机构........................................................................................... - 8 - 3行星轮转臂式栽植机构设计............................................................................................ - 9 -3.1行星轮转臂式栽植机构结构组成.......................................................................... - 9 -3.2行星轮转臂式栽植机构的运动分析.................................................................... - 10 -3.3行星轮转臂式栽植机构设计参数关系................................................................ - 11 -3.3.1移栽机前进速度、株距和栽植频率的关系............................................. - 11 -3.3.2 栽植器数量、栽植器转速与栽植器频率的关系 .................................... - 11 -3.3.3 行星架长度、株距和栽植器数量的关系 ................................................ - 11 -3.3.4 结构参数的确定........................................................................................ - 11 - 4鸭嘴式栽植器及其开合机构的设计.............................................................................. - 12 -4.1鸭嘴式栽植器的选型............................................................................................ - 12 -4.2鸭嘴式栽植器的结构设计.................................................................................... - 12 -4.3鸭嘴式栽植器开和机构的设计............................................................................ - 12 -4.4 凸轮推程设计....................................................................................................... - 13 - 结论 .................................................................................................................................... - 15 - 参考文献............................................................................................................................. - 16 - 致谢 .................................................................................................................................... - 18 -Ⅳ1前言1.1课题研究的目的和意义众所周知作物栽培方式一般分为两大类：一类是直播方式，用播种机具或人将作物种子直接播于大田中的传统栽植方式：另一种是移栽方式，用机械的方式或人工将在温室中培育的钵苗栽植于田问。

穴盘苗移栽机取送苗装置设计与试验作者：夏本立马世林来源：《农业科技与装备》2019年第03期摘要：育苗移栽是农作物增产增收的一项有效措施，为了提高穴盘苗移栽的可靠性和作业效率，对穴盘苗移栽机的取送苗装置进行优化设计和试验研究。

对取苗机构和送苗机构进行力学分析与结构设计，确定其最优结构和参数。

土槽试验结果表明：移栽机取苗速度为40株/min时，取苗成功率为97.21%，穴盘苗平均基质损失率为7.97%，栽植成功率为95.40%，作业可靠性达到92.74%。

移栽机移栽作业各项指标满足农艺要求，可为小型移栽机的设计提供理论参考。

关键词：自动移栽机;穴盘苗;取/送苗机构;试验中图分类号：S223.9 ; ;文献标识码：A ; ;文章编号：1674-1161（2019）03-0029-03育苗移栽是农作物增产增收的一项有效措施。

目前国内主要以人工移栽和半自动移栽为主，穴盘苗全自动移栽技术是将来的发展趋势。

现有全自动移栽机的取苗机构和送苗机构普遍存在作业不可靠而导致缺苗的问题。

本课题结合生产实际，对穴盘苗全自动移栽关键部件——取、送苗机构进行优化设计与试验研究，以期为全自动移栽机的研制提供依据。

1 移栽机结构与工作原理穴盘苗全自动移栽机主要由动力行走部分和移栽工作部分组成（如图1所示）。

其中，动力行走部分包括汽油机、行走轮、导向轮、动力传动部件，完成移栽机的动力输送和行走。

移栽工作部分包括栽植器、取苗机构、送苗机构，实现穴盘苗的取苗、运苗、输送、打孔和移栽作业。

移栽机作业时，汽油機为行走部分和移栽工作部分提供动力。

汽油机将动力传递给变速箱将转速调节至合适范围，通过链传动传递给取苗机构以进行取苗机构间歇式转动取苗，另一部分通过传动机构将动力传递给双螺旋轴及槽轮机构带动送苗机构作横向间歇运动，链传动与间歇机构配合来实现穴盘纵向的间歇运动，取苗机构将穴盘苗取出送到鸭嘴式栽植器中，栽植器接过钵苗沿着导轨上、下间歇运动，当下端口临近地面时打开，释放钵苗，随后覆土镇压轮进行覆土和压实，在复位弹簧作用下，栽植器沿着滑轨向上运动再次接苗，完成移栽作业。

第48卷第1期农业工程与装备2021年2月V ol.48　No.1 AGRICULTURAL　ENGINEERING　AND　EQUIPMENT Feb. 2020 钵苗移栽机自动送苗装置研究现状及展望　方 芹，肖名涛，孙松林，刘 奇，陈 斌(湖南农业大学机电工程学院，湖南长沙410128)摘要：人工送苗速度慢，不适应高速移栽。

研发自动送苗装置是突破移栽速度技术瓶颈的关键环节。

通过分析钵苗移栽机自动送苗装置的结构和类型并总结国内外具有代表性的钵苗移栽机自动送苗装置研究现状，阐述了各类自动送苗装置的工作原理和机构特征。

针对现有自动送苗装置移栽效率低、智能化程度低等问题，提出了应对措施，并对钵苗移栽机自动送苗装置的发展趋势进行了探讨，为钵苗移栽自动送苗装置的选型与设计提供参考。

关键词：钵苗；移栽机；自动；送苗装置中图分类号：S223.9文献标志码：A 文章编号：2096–8736(2021)01–0001–06Research status and prospect of automatic seedling feeding deviceof pot seedling transplanterFANG Qin, XIAO Mingtao, SUN Songlin, LIU Qi, CHEN Bin(College of Mechanical and Electrical Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, Hunan 410128, China)【Abstract】　Artificial seedling delivery speed is slow and does not adapt to high-speed transplanting. The automatic seed delivery device is the bottleneck technology of transplant speed improvement. Therefore, by analyzing the structure and type of the automatic seedling device of the transplanting machine, this paper summarizes the current situation of the research on the automatic seedling delivery device of the seedling transfer machine, which is representative at home and abroad, and expounds the working principle and institutional characteristics of various kinds of the automatic seedling delivery device. Aiming at the problems of low transfer efficiency and low intelligence of the existing automatic seedling delivery device, the paper puts forward the response measures and discusses the development trend of the automatic seedling transfer device of the seedling transfer machine.【Keywords】　pot seeding; transplanter; automatic; seedling delivery device随着我国经济高速发展，城市化范围扩大，工业、商业、住房占地面积日益增加，人均可耕地面积正逐年减少，农村劳动力流失严重，而市场对粮食和经济作物的需求总量却日渐增加，农作物产量可持续增长成为农业发展的主要难题[1]。

任务书课题名称棉花移栽机的研究与设计Ⅰ、题目的目的和要求：本课题的主要目的是研制一种棉花移栽机械，使其能够大大降低农民的劳动强度，提高劳动生产效率和农民种植棉花的积极性，从而使棉花种植得到普及。

在设计过程中，一切从农民的角度的出发，力求设计简单实用，尽量降低制造成本，满足广大农民的需求。

并且在吸收和借鉴国内外移栽机优势的前提下，设计出一款合理的样机。

Ⅱ、设计技术要求与数据（或论文主要内容）：要求学生设计一款能够和泰山12或泰山25拖拉机相配合的移栽机，该机具应结构简单，实用性强。

为提高此种移栽机的通用性，要求设计时多采用标准件，并且能够在一定范围内对移栽机的行距和株距进行微调。

棉花钵苗的基本形状为一ф40mm的圆柱体，高约为80mm,行距为60—100mm，株距为35mm左右Ⅲ、设计（论文）工作起始日期：自二○**年二月十四日起，至二○**年六月十五日止Ⅳ、进度计划与应完成的工作：第一周进行资料的收集，并初步完成总共大约5000字符外文资料的翻译工作；第二周进行相关机具的参观和调研，以及相关资料的整理；第三周至第五周提出相关的技术方案并进行论证和关键部件的模拟试验来验证方案，并确定方案第六周至第十四周进行结构设计并且完成3张0#图纸的绘制;第十五周至第十六周撰写约15000字符的毕业论文；第十七周毕业答辩Ⅴ、主要参考文献、资料：【1】李其昀，汪遵元双输送代式栽植器的试验研究《农业工程学报》1997 13（3） 124－127页【2】《我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势》，夏俊芳·王树才·许绮川，中国农机化，2002年第1期，36～37【3】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究(1) 《农业工程学报》1998 14(1) 103-107页【4】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研（2）《农业工程学报》1998 14（2）73－77页【5】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究（3）《农业工程学报》1998 14 (3)【6】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐等夏玉米免耕覆盖移栽的试验研究《农业工程学报》2000 16（3）【7】孙学振，施培，张红，周治国棉花育苗移栽页地膜覆盖高产栽培技术研究进展《中国农学通报》 1999 （2）【8】北京市农业机械研究所悬挂4行玉米移栽机《农机情报资料》1974 （1）【9】宋卫唐，2ZDF型半自动导苗管式移栽机《农业机械》1999 11 29 【10】邱宣怀主编机械设计（第四版）高等教育出版社 2001【11】王兰美、刘衍聪主编现代工程制图高等教育出版1999【12】中国农业科学研究院编农业机械手册机械工业出版社 1998【13】R.L.Norton,Design of Mechinary, McGraw-Hill,New York,1992【14】B.Paul,in: Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,Prentice-Hall,New, Jersey, 1981目录摘要 (1)1前言 (2)2移栽机械的国内外现状 (3)3 设计方案的选择 (4)3.1 钳夹式移栽机 (4)3.2 链夹式栽植机 (4)3.3 挠性圆盘移栽机 (4)3.4 吊篮式移栽机 (4)3.5 导苗管式移栽机 (5)3.6带式栽植机 (5)4 机具的机构特点 (6)4.1整机机构特点 (6)4.2主要技术参数 (6)4.3主要工作部件的结构特点及作用 (7)4.3.1 地轮 (7)4.3.2 开沟器 (7)4.3.3 镇压轮 (7)4.3.4 覆土器 (7)4.4设计棉花移栽机械的原理 (8)4.4.1 零速原理 (8)4.4.2 栽植机械的结构设计 (8)5 地轮轴的校核 (10)6 设计时间的安排 (13)7 结论和总结 (14)8 谢词 (14)参考文献 (15)摘要根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花AbstractAccording to the requirement for agronomy transplantation to grow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.Key words : transplantation nutrition bowl cotton1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。

蔬菜移栽机的研究与设计目录摘要 (1)1前言 (6)2移栽机械的国内外现状 (8)3 设计方案的选择 (8)3.1 钳夹式移栽机 (8)3.2 链夹式栽植机 (9)3.3 挠性圆盘移栽机 (10)3.4 吊篮式移栽机 (10)3.5 导苗管式移栽机 (12)3.6带式栽植机 (19)4 机具的机构特点 (20)4.1整机机构特点 (20)4.2主要技术参数 (21)4.3主要工作部件的结构特点及作用 (21)4.3.1 地轮 (21)4.3.2 开沟器 (22)4.3.3 镇压轮 (22)4.3.4 覆土器 (22)4.4设计蔬菜移栽机械的原理 (23)4.4.1 零速原理 (23)4.4.2 栽植机械的结构设计 (23)5 地轮轴的校核 (26)6 设计时间的安排 (31)7 结论和总结 (32)8致谢词 (32)9 主要参考文献、资料 (32)摘要移栽是蔬菜生产过程中的一个重要环节，具有对气候补偿和使作物生育提早的综合效益。

它可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。

但目前移栽过程采用人工移栽，劳动强度大、作业效率低，难以实现大面积栽植制约了生产规模，影响了生产效益，同时也限制了蔬菜生产的发展空间。

目前国内对移栽机械的研究和开发基本属于仿造，没有对国外的移栽机进行重大的改进和技术上的突破，而且国外移栽机结构复杂，价格昂贵，在国内推广难度很大。

因此设计一种新型的移栽机械已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需求。

本文在总结吸收了国内外各种移栽机的优缺点和实验室已有研究成果的基础上，基于一种钵苗移栽机构——杠杆顶出式机构，设计了蔬菜钵苗移栽机。

该机的特点有：结构简单，工作可靠；易保证株距的均匀性；能实现开沟、施肥、移栽和覆土等工序。

该蔬菜移栽装置已公开发明专利(200810063013．8)和实用新型专利(200820121105．2)；并已公开发明专利蔬菜移栽装置的压盘装置(200910099278．8)。

穴盘苗移栽机取苗机构设计及试验穴盘苗移栽机取苗机构设计及试验一、引言随着农业科技的不断发展，农业机械也在不断进步和更新。

为提高农业生产效率，降低劳动强度，针对穴盘苗移栽机取苗机构进行设计和试验，具有重要意义。

二、设计思路1. 需求分析：穴盘苗移栽机是用于移栽苗木的机械设备，取苗机构是其中一个关键部件，其主要功能是将苗木从穴盘中取出并移栽到适当位置。

因此，取苗机构的设计应该能够准确、稳定地取出苗木。

2. 基本原理：根据材料力学知识，苗木与穴盘之间存在一定的摩擦力，而使用适当的力量和设计合理的机构，则能够克服摩擦力，将苗木取出。

因此，设计取苗机构时应考虑合理的力量传递和力的调整。

3. 设计方案：基于上述原理，我们设计了一种基于气压原理的取苗机构。

该机构由气缸、活塞等部件组成，活塞通过气缸产生的气压力量，施加在穴盘上，使得苗木脱离穴盘。

三、设计与实施1. 结构设计：取苗机构应具备适当的刚性和韧性，以确保机构的稳定性和工作寿命。

在设计过程中，我们选用优质的金属材料，并使用CAD软件进行设计和模拟。

2. 力量调整：为适应不同种类苗木和穴盘的特点，取苗机构应具备力量调整的功能。

我们在机构中设置了可调节力量大小的装置，使得操作者可以根据需要进行调整。

3. 试验实施：通过实验验证，我们对取苗机构进行了试验。

实验过程中，选取不同种类的穴盘和苗木进行测试，并记录取苗机构的稳定性、取苗效果等指标。

试验结果表明，该取苗机构能够有效地取出苗木，具备较高的稳定性和可靠性。

四、结论与展望1. 结论：本文基于气压原理设计了一种穴盘苗移栽机取苗机构，并进行了试验验证。

结果表明，该机构具备良好的取苗效果和稳定性，满足移栽苗木的需求。

2. 展望：未来可以进一步优化该机构的设计，并结合自动化技术，实现苗木的自动化取出和移栽，进一步提高农业生产效率。

在当前农业机械化的大背景下，穴盘苗移栽机取苗机构的设计和试验具有重要意义。

通过不断改进和创新，我们相信该机构能够为农业生产带来更多便利和效益本文基于气压原理设计了一种穴盘苗移栽机取苗机构，并进行了试验验证。

自动栽苗机毕业设计自动栽苗机毕业设计毕业设计是每个大学生的重要任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对自己专业技能的检验。

在我即将毕业的农业工程专业中，我选择了自动栽苗机作为我的毕业设计主题。

通过这个设计，我希望能够将机械化技术与农业生产相结合，提高农业生产效率，减轻农民劳动负担。

首先，我对自动栽苗机的设计进行了深入研究。

栽苗是农业生产中的重要环节，传统的栽苗方式需要大量的人力投入，效率低下。

而自动栽苗机的设计可以实现自动栽种，减少人力成本，提高栽苗效率。

我通过查阅大量的文献资料，了解了自动栽苗机的原理和工作方式。

同时，我还进行了实地调研，与农民进行了深入交流，了解他们在栽苗过程中面临的问题和需求。

接下来，我开始着手设计自动栽苗机的具体方案。

首先，我确定了自动栽苗机的基本结构和工作原理。

根据实地调研的结果，我将自动栽苗机设计成了一个移动式机器人，可以根据农田的实际情况进行自主导航和栽苗操作。

同时，我还考虑到了机器人的稳定性和可靠性，增加了一些传感器和控制系统，以确保机器人在复杂的农田环境中能够正常工作。

在设计过程中，我还遇到了一些困难和挑战。

例如，如何确保机器人能够准确地栽种苗木，如何处理不同类型的土壤和作物，如何提高机器人的工作效率等等。

为了解决这些问题，我进行了大量的实验和测试。

通过不断地调整和改进设计方案，我最终成功地设计出了一台功能完善、性能稳定的自动栽苗机。

除了机械设计外，我还对自动栽苗机的控制系统进行了研究和开发。

通过编写程序，我实现了机器人的自主导航、栽苗操作和数据记录等功能。

同时，我还将机器人与云平台相连接，实现了远程监控和管理。

这使得农民可以通过手机或电脑随时随地监控机器人的工作情况，及时调整栽苗计划，提高农田的管理效率。

最后，我进行了实地测试和验证。

我选择了一片农田进行了试验，将自动栽苗机投入使用。

通过与传统栽苗方式进行对比，我发现自动栽苗机在栽苗效率和质量上都有明显的优势。

蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究我国穴盘苗移栽处于人工取苗半自动栽苗水平,研发结构简单、功能精良并适于当地育苗生产的取苗装置是实现穴盘苗全自动移栽的关键。

目前,国内尚无法设计出能够实际生产应用的自动移栽机,主要原因是机构设计中取苗爪与钵体互作规律不清,穴盘苗的生物力学特性数据短缺,机构设计与育苗工艺不相结合,严重制约着自动移栽机的发展。

针对这些制约因素,本研究主要完成以下工作：(1)研究了穴盘苗脱盘力学规律和钵体抗压力学行为。

研究发现穴盘苗脱盘过程是钵土与幼苗根系相互牵动摆脱孔穴粘附的过程,对穴盘苗的夹取作用主要用于克服钵体与穴孔之间建立的粘附力,当使用128穴盘育苗移栽时,沿垂直穴孔方向取出穴盘苗的夹取力约为1.94N。

钵体的抗压力与变形呈非线性变化规律,抗压力随着压缩变形的增大先缓慢增大再显著增大。

在平板压缩过程中,钵体无明显的屈服破坏点,其压缩破坏特征是从钵体盘根稀疏的区域开始,逐渐扩大破碎度。

在弹塑性方面,随着压缩变形的增大,滞后损失Ep、抗压峰值力Fmax均增大,弹性度rε减小,并且穴盘苗钵体压缩加载变形越大,其塑变能力越强,具有一定的可塑性,可以使用夹取针夹持钵体而不破坏其整体性。

利用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体的压缩蠕变特性,利用二单元Maxwell模型能有效描述穴盘苗钵体的力松弛特性,获得了对应的粘弹性参数,并分析了压缩加载蠕变和力松弛规律。

对于穴盘苗自动移栽而言,其流变学特性影响微弱,可以不加考虑。

通过试验测试方法对比分析了多种穴盘苗的力学特性,研究发现不同蔬菜穴盘苗处理间的脱盘力无显著性差异,不同穴盘苗钵体的抗压力与变形关系均遵从非线性曲线,都没有明显的线弹性。

(2)基于对穴盘苗脱盘力、夹取针插入钵体拉拔的摩阻特性以及钵体抗压力分析,建立了穴盘苗的脱盘力FL、钵体抗压力F、压缩加载的面积AY与夹取针的插入角度α、夹持变形角△α、夹持钵体的面积AJ、钵体夹持变形量x之间的数学关系。

烟草移栽机送苗机构以及试验装置的研究/h11.1课题研究的目的与意义中国是世界上最大的烟叶生产国,约占世界总产量的30%多,但烟草生产机械化水平很低,随着国民经济的发展,农民工进城务工增多,使得大量的农田被相对集中起来,大大提高了人均种烟面积,烟农们通过扩大种植规模增加可能的收入,所以执行机械化移栽自然地成为了我国烟草种植发展过程中迫切需要解决的问题。

积极推动烟草移栽机械化的发展不仅是要解放劳动力,也是为了提高烟草种植的生产效率,更是我们向集约型经济模式发展的重要一步,进行全面地、深入地烟草移栽技术机械化的研究将是中国乃至世界农业发展的重点,现今烟草移栽机设备在市场上己较为常见,但更多的是半自动的烟草移栽机,由于各方面的原因使得实现完全机械化烟草移栽的进程相当缓慢,目前广泛使用的这些半自动移栽机都是依靠人工喂苗,一般以单行人工投苗为主,一般单人投苗速度为40?50株/min,最快可以达到60株/min ⑷,但是劳动强度比较大,移栽速度受到限制,工作效率低。

为了实现移栽机全自动化,达到降低劳动强度、提高移栽效率的目的,解决送苗问题就成为了当务之急。

目前广泛使用的半自动移栽机完成的工作仅仅是将幼苗种植到旱地而已,近些年来,也有不少的自动取苗机构出现但是由于一些技术难题,为这些半自动移栽机配置自动取苗及送苗机构的相关研究偏少。

如果能将半自动移栽机升级为全自动移载机,将大大提高烟草自动移载的工作效率,降低劳动强度,节约劳动力,提高移栽效率。

目前,国内出现了一些旋转式的取苗机构,但只能实现定点取苗,所以设计一种能适应旋转式取苗机构的送苗机构是关键环节。

针对该问题本论文提出的烟草移栽机自动送苗机构及其试验装置的研究,目的是为了实现集自动送苗、取苗及栽植为一体的全自动移栽技术,对推动全自动烟草移栽机技术的发展有一定的作用。

1.2国内外研究现状在20世纪初,一些欧洲国家大面积种植蔬菜等经济作物,开发出一些早期的作物移栽设备。

低乱H EBEINONGJI摘要:本文设计了一款秧苗移栽机，该机结构设计合理，操作方便，作业效率高，秧苗成活率高，具有显著的实用性。

其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器，能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程。

关键词:秧苗移栽机;设计•款秧苗移栽机的设计与分析山东省费县马庄镇农机管理服务站王茂文1设计背景及意义1.1设计背景目前，适用于旱田的秧苗移栽机一般由机架、地轮、栽植总成及投苗总成等几大部分构成,设备移动时,地轮通过传动装置带动栽植总成和投苗总成协调工作，由此来实现秧苗移栽。

由于旱田表层水分较少,现实中秧苗移栽后必须提供适量的水分才能保证成活率，目前的移栽机不具有浇灌功能,需人工逐棵浇灌,作业效率低，劳动强度大。

另外，目前移栽机栽植总成中的主轴通常为同轴，由于地表情况不同，其受力不均衡,与轴承间发生的磨损较为严重,会影响设备工作的寿命。

1.2设计意义新型秧苗移栽机实现了秧苗移栽地过程中的机械化、自动化;改进了传统类似机械栽植总成磨损严重、使用寿命短、易出故障、影响移栽精度的不足;创新地加入了秧苗移栽过程中浇灌的设备;大大提高了秧苗移栽的速度与成活率。

此设计是旱田秧苗移栽机械的一大创新,能促进旱田秧苗移栽机械化的发展。

2设计方案机械部分：2.1整体设计参看设计说明书附图:图］所示。

本新型秧苗移栽机主要由机架、地轮、栽植总成及投苗总成构成;栽植总成包括一个主轴,主轴通过若干并排的盘架固定有多组鸭嘴插苗器,鸭嘴插苗器绕主轴转动过程中始终保持竖直状态，且仅当运行至最下端时,其两瓣鸭嘴张开;主轴为多段结构，由2〜3节联轴器连接而成,这样可减少在转动过程中对轴承的磨损;主轴前侧有与其平行的传动轴,传动轴分别通过传动链与地轮的轮轴、主轴连接,位于外侧的传动链外设置传动链盒,地轮在转动过程中可驱动主轴转动进而实现插苗;工作台固定于机架上,且位于栽植总成上方,工作台上设有漏苗口；投苗总成安置在工作台上，其由两个链轮、链条及固定于链条上的若干投苗杯构成,链轮通过传动部件由主轴驱动，工作时,链条带动投苗杯在工作台上循环转动,当一投苗杯转至漏苗口时，其内部的秧苗落入运行至上端的鸭嘴插苗器内;机架上固定有座椅及放置钵苗的托盘;每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,注水器通过管路连接容器,注水器上设有开关阀,一杠杆固定于机架上,其后端通过拉线控制开关阀,主轴上设有一个运转时间隔抵顶杠杆前端的凸轮，设备运行时,凸轮间隔性的抵顶杠杆,杠杆通过拉线来开启开关阀,对入土的秧苗进行浇灌。

2021幼苗移栽机械研究进展与发展方向范文 引言 育苗移栽能有效缓解多茬作物接茬矛盾，较好地解决生产季节矛盾，提高土壤复种指数，具有对气候的补偿作用和保证作物品质的综合效益［1－3］。

随着农业技术的不断发展，现代化机械移栽已成为继免耕法、精密播种之后的又一种种植方式的重大变革;尤其是钵苗育苗技术的日渐成熟，为作物移栽机械提供有力的技术保障［4－6］。

机械化移栽技术可提高作物生长的抗灾抗逆能力，减少自然灾害的影响，减轻种植户劳动强度，提高劳动生产率，保证作物稳产增产。

提高我国移栽机械化水平一直以来都是行业研究的热点与难点，其顺利发展及应用将为我国的农业生产面貌做出重要的贡献［7－9］。

1国内外移栽机械研究现状 1．1国外移栽机研究现状 目前，国外的育苗移栽技术较为成熟，已经做到将农艺与农机有效结合，实现移栽作业的全程机械化，研制的机器的工作可靠性较高，种植作物满足农艺要求［10］。

日本、美国、德国、法国等欧美农业发达国家大部分的蔬菜生产和花卉种植基本上已经采用育苗移栽种植模式。

国外农业发达国家的移栽机械已经结合当地的国情朝着自身方向发展，国外有两个极具代表性的国家和地区:①在日本，农业耕作面积较少，人口相对集中，移栽技术主要往专用性、精密化、单体作业等研究方向发展;②美国农业耕作面积大，而从事农业生产人口少，出现农业人口人均耕地面积极大的问题，其移栽技术趋向于自动化、宽幅作业和联合作业等方向发展［11－13］。

但从移栽机的工作过程来看，国外农业机械水平较高的国家大多采用半自动钵苗移栽机械，结合人工喂苗或者机械取苗，进行钵苗自动排序与输送。

其针对移栽作业对象的不同来调节或者置换栽植器来完成机械移栽，提高移栽机械的通用性，并扩大移栽机械的作业范围。

1．2国内移栽机械研究现状 目前，国内现有的移栽机主要用于水稻、蔬菜、烟草、棉花等作物的移栽，其栽植器的种类繁多，除少数的移栽机投入到实际生产应用中，大多数的移栽机均处于研发状态。

新型大葱移栽机研究报告
标题：新型大葱移栽机研究报告
1.引言：
大葱是一种重要的蔬菜作物，在全球范围内受到广泛种植和消费。

然而，传统的大葱移栽方法存在劳动强度高、效率低以及劳动成本高等问题。

因此，本报告旨在介绍一种新型的大葱移栽机，以提高移栽效率和降低劳动成本。

2.机器结构和工作原理：
新型大葱移栽机主要由底座、移栽装置、控制系统和电源系统组成。

移栽装置包括移栽臂和移栽刀。

工作原理为先将移栽臂伸入土壤中，然后利用移栽刀将大葱根部切割并取出，最后移栽臂将大葱移至新的种植位置。

3.性能测试：
对新型大葱移栽机的性能进行了测试。

结果显示，移栽机的移栽效率比传统手工移栽提高了50%以上，同时也大大降低了
劳动强度。

移栽机的移栽深度和移栽位置可以根据不同的种植需求进行调整，使种植者更加灵活地管理大葱种植。

4.经济效益：
本报告还对新型大葱移栽机的经济效益进行了评估。

结果表明，与传统手工移栽相比，使用新型移栽机可以减少大葱的损耗，提高大葱的品质，并降低移栽成本。

这将对大葱种植者的盈利能力产生积极影响。

5.讨论和展望：
通过对新型大葱移栽机的研究，我们可以得出结论：新型移栽机在提高移栽效率、降低劳动成本和改善大葱品质方面具有显著优势。

未来的研究可以进一步优化移栽机的结构和性能，以满足不同地区的种植需求。

6.结论：
本报告介绍了一种新型大葱移栽机，并对其性能和经济效益进行了评估。

结果显示，新型移栽机在提高种植效率和降低劳动成本方面具有显著优势。

这将对大葱种植业的发展产生积极的影响，同时也为其他蔬菜作物的种植提供了借鉴。

棉花移栽机的机械结构设计研究张茫茫【摘要】棉花移栽机结构主要是由主体、秧苗机、投苗机、栽苗器、地轮和传动系统等构成,在挖穴、浇水、压土等方面的工作效率极高,可以一次性完成.偏心轮、连杆机构、牵引臂等部件包含其中,将整体设置在牵引臂上面,在此过程中棉花移栽机会随着地轮和主机的轨迹向前移动.地轮运动主要是依靠锥齿轮的作用力逐渐传递到锥齿轮轴,使得投苗圆盘能够在此过程中进行旋转,完成头苗动作.经过多次验证之后,发现这种装置使得棉花移栽工作能够顺利完成.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)008【总页数】1页(P35)【关键词】棉花移栽机;机械结构;设计【作者】张茫茫【作者单位】巴音郭楞职业技术学院,新疆库尔勒 841000【正文语种】中文【中图分类】S221 前言据统计，我国棉花种植面积将近50万hm2，主要集中在我国的7个省份，即河南、山东、河北、新疆等几个地区。

尤其是我国的新疆地区，棉田种植发展已经越发成熟，开始趋向于规模化、系统化、机械化。

在传统棉花栽种过程中的工序极为复杂，操作工作较为繁琐，为了使得工作效率和质量能够在此基础上予以提升，逐渐将棉花移栽机应用其中，在一定程度上有效缓解了种植期间棉农用工荒的问题。

2 移栽机主要机械结构我国属于农业大国，而农业在我国经济发展当中处于十分重要的地位，在此过程中农业生产的提升和发展，将会在一定程度上对我国经济产生十分深远的影响。

据统计，我国蔬菜的总播种面积和产量位于世界第一，其中蔬菜播种总面积占全世界43%，而蔬菜产量占全世界50%，截止2011年我国的蔬菜播种面积达到1964.9×104hm2。

与此同时，随着蔬菜事业的不断发展，使得我国农民的收入得到了显著提升[1]。

另外，在这一过程中，我国蔬菜的质量也对国外蔬菜的供求量产生了一定的影响，逐渐成为了我国农业产业结构当中的重要组成部分。

但是对于这一现象不得不需要引起注意的是我国的人口基数较大，即使增长速度发展较快，但是人均耕地的面积却逐渐呈现出缩小的趋势。

油菜幼苗移栽机栽植系统结构设计摘要：本设计根据作物育苗移栽的农艺要求，为实现穴盘苗的高效移栽，通过分析国内外研究现状及发展趋势，找出其中存在问题，并经过一系列的假设和求证，在借鉴已有成果和指导老师精心帮助的基础上，设计了一种新型的油菜幼苗移栽机栽植系统结构。

结构以钢铁为主要材料来源，能实现穴盘苗的高速移栽并能解决伤苗率高等问题，能加快我国实现农业机械化的进程，减轻农民朋友的劳动强度，为解决“三农问题”贡献自己的一份力量。

关键词：油菜; 穴盘苗; 移栽机; 栽植系统The planting structure design of rape seeding transplanterAbstract: Based on agricultural requirement of seedling transplantation, this paper is designed toimprove the transplant efficiency of plug seedling through analyzing problems in research status and development trend at home and abroad. Boasted existing findings and assistance from my supervisor, finally, a new transplant system structure for rape seedling transplanter is devised here via various assumptions and demonstrations. With Steel as the main material sources, the structure can promote the transplant efficiency and decrease the rate of injured seedling, accelerate China's agricultural mechanization, reduce farmer's labor intensity and may help address the "issues concerning agriculture, countryside and farmers".Keywords: Rape ; Anakiwa Nae ; transplanter ; planting system1 绪论1.1 研究的意义油菜是我国的主要油料作物，其种植面积已超过1.2亿亩，我国是世界最大的油菜产区，油菜在我国是仅次于稻、麦、玉米、大豆的第五大作物；同时，油菜是“用地养地”相结合作物，与粮食争地的矛盾较少，不仅有利于增加土壤肥力，而且油菜在后种水稻比小麦后种水稻可增产15%。

棉花移栽机的研究与设计摘要:根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花Research and design of the cottontransplanting machineYang Xianwu(Shan Dong University of Technology)Abstract: According to the requirement for agronomy transplantation togrow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.Key words : transplantation nutrition bowl cotton1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。