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第12章ADAMS应用实例本章主要介绍了ADAMS在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。
对本章的学习，可以进一步加深对ADAMS的理解.12.1等速万向节专用仿真分析系统应用实例上一章的内容，介绍了利用ADAMS/View的二次开发功能,以及以ADAMS软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。
建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。
因为，象ADAMS这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。
但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。
复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。
因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。
本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况,通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。
12。
1.1 等速万向节结构简介为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。
汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万图12—1 轿车前转向驱动桥结构图1-球笼式等速万向节; 2—驱动半轴; 3—差速器；4—三球销式等速万向节；5—驱动半轴；6—驱动轮；7—球笼式等速万向节；8—三球销式等速万向节向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12—1所示：图12-2 球笼式等速万向节的结构图1－钟形壳；2－钢球（6个）; 3－保持架（球笼）；4－星形套球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。
爱国 敬业 求实 创新ADAMS 小球与瓶子碰撞实例长春工业大学张习烨下面介绍一个应用 ADAMS/View 对小球与瓶子碰撞进行动力学建摸和仿真的实例。
在本实例中，将采 用 ADAMS/View 的交互式建摸方式，依次进行几何建摸、添加运动副和施加受力，最后对建立好的模型进 行动力学仿真，同时输出仿真动画。
1. 几何建模 在使用某种软件，对任何一个工程问题进行分析时，首先要进行的就是建模。
如下图 1 所示为本实例 中所需要的全部模型：瓶子、小球、滑块、连杆、曲柄和平台。
图1 1.1 平台的建模 在本例中，用以作为机架的平台是一个立方体，其建模过程如下。
（1）工作栅格间距。
将 ADAMS 工作栅格的 x 和 y 方向间距如下图所示的大小。
（2）点击立方体（Box）建摸工具按钮，选中宽度（Depth）选项，输入如图所示参数。
1爱国 敬业 求实 创新（3）通过选择点（－650.0, 0.0, －200.0）与（300.0, 0.0, －200.0）来确定立方体。
具体方法： 首先在菜单栏 view 中，打开坐标窗口 coordinate window；也可按 F4 打开。
当鼠标分别移动到（－650.0, 0.0, 0.0）与（300.0, 0.0, 0.0）时，点击右键，出现坐标输入窗口， 并输入如下图所示的数据；之后点击 apply。
即可建立如下所示的模型：1.2小球的建模 （1）点击球体（Sphere）建摸工具按钮 ；在主窗口栅格上的坐标（－70，30，0（mm） ）处单击鼠标左键；2爱国 敬业 求实 创新拖动鼠标至坐标（－70，0，0（mm） ）处再次单击鼠标左键；完成建立小球模型。
（2）调整小球的质量。
在 ADAMS/View 中，默认情况下物体的质量是根据物体几何实体的体积计算出来的，物质密度在默 认情况下采用的是钢材的密度，但有时为了仿真计算的需要，也可以人为指定物体的质量。
在本例中，调整小球质量到 5.0Kg：首先，将鼠标移至小球位置，点击鼠标右键，在弹出的对话框中 依次选择下图中被标示的选项：于是弹出修改物体参数 Modify Body 对话框，在 Define Mass By 栏中选择“User Input”选项，然后 将 Mass 栏中的数字改为 5.0，点击对话框的 OK 按钮，完成对小球的质量修改。
ADAMS/VIEW 参数化和优化设计实例详解本例通过小球滑落斜板模型，着重详细说明参数化和优化设计的过程.第一步，启动adams/view（2014版），设置工作路径，设置名称为incline。
名称存储路径第二部,为满足模型空间,设置工作网格如图参数.修改尺寸第三部创建斜板。
点击Bodies选项卡，选择BOX,然后建模区点击鼠标右键，分别设置两个点,坐标为（0,0,0)和(—500，-50,0）,创建完模型，然后右键Rename，修改名称为xieban.BOX右键输入坐标，创建点rename输入xieban第四部创建小球.点击Bodies选项卡，选择Sphere，然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点，球心坐标为（-500，50,0）和半径坐标（—450，50,0)，创建完模型,然后右键Rename，修改名称为xiaoqiu。
输入两点Rename，及创建效果第五部创建圆环.点击Bodies选项卡,选择Torus，然后建模区点击鼠标右键，分别设置两个点,圆环中心坐标为（450，—1000，0）和大径坐标（500,—1000，0）,创建完模型，然后右键Rename，修改名称为yuanhuan。
完成后效果如下图：第六部修改小球尺寸及位置.首先修改小球半径为25mm,在小球上右键,选择球体，点击Modify，然后设置如下图；然后修改小球位置，将Y坐标移到25mm处，选择Marker_2点,右键点击Modify，然后设置坐标位置如下图.右键编辑球半径修改半径为25改后效果修改球的位置设置球坐标完成修改后效果第七部修改圆环尺寸及位置。
将圆环绕X轴旋转90度,选择Marker_3点，右键点击Modify，然后设置坐标位置如下图。
修改圆环尺寸，大径为40mm，截面圆环半径为12mm，右键，选择圆环体，点击Modify ，然后设置如下图。
至此，模型建立完毕.修改圆环位置位置坐标修改圆环尺寸圆环尺寸设置第八步,创建模型连接关系，斜板与大地间定义固定副,附着点为斜板中心；圆环与大地定义固定副，附着点为圆环中心；小球与斜板间定义接触,单击Forces块中的Contact,打开接触定义对话框，按图设置。
（三）、CATIA与adams的联合仿真1、ADAMS与CATIA 如何接口有两种办法可以实现你的要求：1）将部件保存为stl文件，然后引入ADAMS2）使用专用接口Simdesigner（DDM）和Mechansim/Pro 差不多的模块2、【分享】catia+simdesign+adams实现CAD模型导入... amp;highlight=catia3、【分享】simdesign 2005r1 for catia下载... amp;highlight=catia4、哪里有adams的一个插件用于catia和adams之间的数据交换！simdesign for catia，最新的版本是2005r1 for catia V5R13，这是msc公司为catia 开发制作的，包括很多东东。
具体介绍可以看adams的官方网站上的介绍。
网址:5、【求助】CATIA V5R14+Simdesiger V2005R2+Adams2005的安装... amp;highlight=catia6、catia导入adams全过程... amp;highlight=catia7、关于：MSC_SimDesigner_for_CATIA_V5的问题... amp;highlight=catia（四）、solidwork与adams数据转换1、solidworks和adams数据交换的详细步骤... highlight=solidwork2、solidworks中的模型如何导入到Adams中？从solidworks导出parasolid格式，文件名*.x_t然后将后缀名改为*.xmt_txt最后，直接从adams导入就可以了。
我一直这样用的，可以保证能成功。
3、如何将SolidWorks2000中的模型文件导入到ADAMS中？... highlight=solidwork4、solidwork建模，adams仿真，这种方法可行吗？... highlight=solidwork5、如何将solidworks2005的模型导入中？... highlight=solidwork6、如何将solidworks建立的模型导入到adams中？... highlight=solidwork（五）、其他CAD软件与adams数据转换1、请教将solidedge图形导入adams的问题... highlight=solidedge2、Solidedge往Adams导入时需不需要插件？... highlight=solidedge3、老话题：ideas to adams 的格式？... amp;highlight=ideas4、IGES导出到ADAMS时的level怎么设定？... &highlight=iges5、【分享】怎样导入iges文件... &highlight=iges6、【求助】在中如何读入IGES文件？... &highlight=iges7、【讨论】在PRO/E下用IGES转化的的文件可以用ADAMS仿真吗？... &highlight=iges8、为什么以*.igs读入的模型有时不可以计算质量和质心？... 2&highlight=igs9、关于Parasolid的导入... highlight=parasolid10、利用parasolid格式导入实体后找不到孔的中心位置，谁有办法啊... highlight=parasolid11、用parasolid格式导入后为什么零件碎成许多sheetbody？... highlight=parasolid12、从parasolid导入的part如何修改尺寸：导入的模型是无法修改尺寸的要想修改，只有从新在adams中建模13、proe的装配图能保存成parasolid的格式吗？proe的装配图不能保存成parasolid的格式，建议使用STP等14、[原创]关于CAD软件与ADAMS数据交换的最终解决方案... 7&highlight=cad15、【讨论】adams的模型用什么CAD软件造型最好？... 2&highlight=cad16、可請教一下嗎(如何將CAD的檔案輸進ADAMS裡) ... 2&highlight=cad。
ADAMS对单摆的建模与仿真分析姓名：班级：学号：单摆作业:已知: 摆杆质量M1=0.002kg,小球质量M2=12kg, 摆杆长度l=40.0cm, g=9.8m/s² ,初始摆角α=30º, 结束时间（End time）：5.0 , 步长（Steps ）：500一．建立单摆模型1.设置参数（1）通过开始程序菜单运行 ADAMS，运行 ADAMS。
（2）选择Create a new model 。
（3）确认Gravity （重力）文本框中是Earth Normal (-Global Y)，Units（单位）文本框中是MMKS-mm，kg，N，s，deg，单击OK按钮。
（4）在Setting下拉菜单中选择Working Grid，系统打开参数设置对话框，在Spacing栏，X和Y项都输入10mm2. 建立摆杆模型（1）选择View菜单选择Coordinate Windows 命令，打开坐标窗口，以便查看模型尺寸。
（2）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body ：link工具（3）用鼠标左键单击Rigid Body ：link工具，系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方文本框中显示New Part。
选中Length 选项，输入40cm，即单摆的长度。
选中Width选项，输入2.0cm。
选中 Depth选项，输入2.0cm。
（4）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击（0,400,0）作为单摆的左侧起点，然后单击右侧水平方向的任一点，ADAMS自动生成摆臂3.设置摆臂位置（1）在工具箱中选择定位图标。
（2）打开参数设置对话框，在Angle栏输入30，此时摆臂高亮显示。
（3）点击2次顺时针箭头，摆臂转向与竖直方向成30度方向。
4.建立球模型（1）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body ：sphere工具（2）用鼠标左键单击Rigid Body：sphere 工具，系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方文本框中显示New Part（3 ）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击摆杆右端点作为球的中心点，自动生成一个球5.设置摆臂和球的质量（1）鼠标右键单击摆臂Part 2，在打开的右键快捷菜单中选择Modify，弹出修改对话框（2）在Define Mass By栏选择User Input。
ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开
发的虚拟样机分析软件。
ADAMS已经被全世zhidao界各行各业的数百家主要制造商采用。
机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他 CAD 软件（如： Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几
何模型；然后
在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力
学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最
优设计。
ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,
如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采
用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
本套教程不是教科书，不会玩弄概念，而是力求口语化和通俗化，让读者尽快入门，能让您高效率的学习进阶。
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新手上路：ADAMS基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】（六）六、adams与CAD数据转换篇（一）、proe与adams的联合仿真1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明Following is a list of possible combinations:1. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work2. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work3. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20014. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20015. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will not work6. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will Work7. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will work after changes mentioned in KB 10645 are applied.8. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER2003 --> Will Work2、ADAMS与Pro/E的接口组合：目前，Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合：2.1. Adams 2005 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.2. Adams 2003 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.3. Adams 12 +Mech/pro 12 + Pro/E 20012.4. Adams 12+Mech/pro 12 + Pro/E Wildfire 2.0其中前3种我是总结坛子上的内容，第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd，尝试成功的。
测量一重为1kg的石块下落的位移、速度、加速度曲线，时间为1s
点击new model，出现下面的对话框。
当然，你可以自己修改name为stone。
选择units（单位），此时为默认。
出现主界面。
好有这步。
）
选择球，半径为50mm
圆心为坐标原点。
接下来
质量为1kg，只有这一个参数。
下面是建立测量。
测量位移如下图：y轴的
此时点击apply。
出现下面的曲线框，由于还没有仿真，故没有曲线，下同
速度曲线，当然还是y轴的
仍然点击apply
加速度曲线，如下
总的曲线如下图：
点击simulation，出现下面的框，设定时间为1s，按顺序依次点击：
此时就可以看到曲线在动态变化
任选一个曲线框，右击，进入full plot
注意上面一定要点选surf，才能出现所想要的曲线
通过上述仿真，可以看出位移为-4903.3mm，速度为-9806.6mm/s,加速度为-9806.6mm/s2。
（三）、CATIA与adams的联合仿真1、ADAMS与CATIA 如何接口有两种办法可以实现你的要求：1 ）将部件保存为stl 文件，然后引入ADAMS2）使用专用接口Si m d esigner（D D M ）和Mechansim/Pro 差不多的模块2、【分享】catia+simdesign+adams实现CAD模型导入... amp;highlight=catia3、【分享】simdesign 2005r1 for catia下载... amp;highlight=catia4、哪里有adams的一个插件用于catia和adams之间的数据交换！simdesign for catia,最新的版本是2005r1 for catia V5R13 这是msc 公司为catia 开发制作的，包括很多东东。
具体介绍可以看adams的官方网站上的介绍。
网址:5、【求助】CATIA V5R14+Simdesiger V2005R2+Adams2005安装... amp;highlight=catia6、catia导入adams全过程... amp;highlight=catia7、关于：MSC_SimDesigner_for_CATIA_V的问题... amp;highlight=catia（四）、solidwork与adams数据转换1、s olidworks和adams数据交换的详细步骤... highlight=solidwork2、s olidworks中的模型如何导入到Adams中？从solidworks 导出parasolid 格式，文件名*.x_t然后将后缀名改为*.xmt_txt最后，直接从adams导入就可以了。
我一直这样用的，可以保证能成功。
3、如何将SolidWorks2000中的模型文件导入到ADAMS中? ... highlight=solidwork4、s olidwork建模，adams仿真，这种方法可行吗？... highlight=solidwork5、如何将solidworks2005的模型导入中？... highlight=solidwork6 如何将solidworks建立的模型导入到adams中?... highlight=solidwork（五）、其他CAD软件与adams数据转换1、请教将solidedge图形导入adams的问题... highlight=solidedge2、Solidedge往Adams导入时需不需要插件？... highlight=solidedge3、老话题：ideas to adams 的格式？... amp;highlight=ideas4、IGES导出到ADAMS时的level怎么设定？... &highlight=iges5、【分享】怎样导入iges文件... &highlight=iges6【求助】在中如何读入IGES文件？... &highlight=iges7、【讨论】在PRO/E下用IGES转化的的文件可以用ADAMS仿真吗? ... &highlight=iges8、为什么以*.igs 读入的模型有时不可以计算质量和质心？... 2&highlight=igs9、关于Parasolid 的导入... highlight=parasolid10、利用parasolid 格式导入实体后找不到孔的中心位置，谁有办法啊... highlight=parasolid11、用parasolid 格式导入后为什么零件碎成许多sheetbody？... highlight=parasolid12、从parasolid 导入的part 如何修改尺寸：导入的模型是无法修改尺寸的要想修改，只有从新在adams 中建模13、proe 的装配图能保存成parasolid 的格式吗？proe的装配图不能保存成parasolid的格式，建议使用STP等14、［原创］关于CAD软件与ADAMS数据交换的最终解决方案... 7&highlight=cad15、【讨论】adams的模型用什么CAD软件造型最好？... 2&highlight=cad16、可請教一下嗎（如何將CAD的檔案輸進ADAMS裡）... 2&highlight=cad。
目录1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr.Michael E.Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI 公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。
ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS/View——用户界面模块、ADAMS/Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
