机械原理ADAMS讲解

机械动力学adams
ADAMS，即机械系统动力学自动分析软件，是美国 MSC 公司开发的虚拟样机分析软件，它是目前世界上使用范围最广、最具权威性的机械系统动力学分析软件。

ADAMS 软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

ADAMS 软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS 一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析；另一方面，又是机械系统动态仿真分析的前处理和后处理工具，其强大的动画和绘图功能可以方便地生成各种运动学和动力学仿真结果。

总的来说，ADAMS 是一款功能强大的机械系统动力学分析软件，广泛应用于航空航天、汽车工程、机械制造、生物力学等领域。

ADAMS教程很详细手把手教你学会
ADAMS是一款领先的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。

它可以帮助工程师进行产品设计、性能分析、优化等工作。

本文将介绍ADAMS的使用方法，通过详细的手把手教程，让你轻松掌握ADAMS的技术。

接下来，我们需要在模型中添加不同的零部件，比如连接件、传动件等。

通过简单的拖拽操作，将零部件拖放到模型中，并连接它们。

通过设定零部件的属性和参数，可以定制不同的模型。

在模型构建完成后，我们可以进行仿真分析。

点击仿真按钮，ADAMS 将自动计算模型的运动学和动力学特性，得到系统的运动轨迹、力学特性等。

通过对仿真结果的分析，我们可以了解系统的行为和性能。

除了基本的模型构建和仿真分析，ADAMS还提供了优化功能。

通过设定不同的优化目标和约束条件，ADAMS可以自动优化系统设计，使其达到最佳性能。

另外，ADAMS还支持多种输出格式，比如图表、动画等。

我们可以将仿真结果输出为图表，方便进行数据分析；也可以生成动画演示，直观显示系统的运动过程。

总的来说，ADAMS是一款功能强大的多体动力学仿真软件，能帮助工程师进行产品设计和性能分析。

通过本文的手把手教程，相信你已经掌握了ADAMS的基本使用方法，希望你能够在工程设计中充分发挥ADAMS的优势。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索《机械原理》是机械工程专业的核心课程之一，它是机械设计、制造和控制等方面的基础。

本文结合自身的学习和实践经验，探讨了如何利用ADAMS软件进行《机械原理》课程设计的实践方法和过程，并分享了一些关键的注意事项。

一、课程设计的实践方法ADAMS软件是一款机械系统仿真软件，它能建立各种机械系统的运动学和动力学模型，以及进行运动学分析、动力学分析、优化等仿真分析。

在《机械原理》的教学中，可以选择使用ADAMS软件进行课程设计，具体实践方法如下：1.选定课题在进行课程设计之前，首先要选择一个合适的课题，与本学科的知识点和实践应用有关。

可以根据实际情况自主选择，也可以参考教师提供的课题。

2.建立机械系统的模型在ADAMS软件中，可以根据选定的课题建立机械系统的模型。

建立模型的过程需要运用知识点，应用各种建模工具，包括刚体、连接件、引导件、推动件、约束件等。

设计模型需要考虑到运动学和动力学方面的问题，如所选课题中的力学分析、运动分析、优化设计等。

3.分析机械系统的运动学和动力学在建立好机械系统的模型后，就可以对其进行运动学分析和动力学分析，比如计算机求解机械系统运动学参数和速度、加速度、位置等动力学参数，可以快速得到系统的运动性能和工作状态。

4.进行仿真分析和优化设计在分析机械系统的运动学和动力学之后，可以进一步利用ADAMS软件进行仿真分析和优化设计。

通过分析仿真结果，可以评估设计方案的合理性和优缺点，并针对性地进行改进和优化。

二、课程设计的注意事项在进行课程设计时，需要注意以下事项：1.建立模型的准确性和可靠性建立机械系统的数学模型，需要充分考虑各种因素，如材料、结构、制造工艺等，确保建立的模型准确、可靠，符合经济性和实用性的要求。

2.参数设置的精确性和合理性在进行仿真分析和优化设计时，需要对模型中的各种参数进行设置和调整，保证参数设置的精确性和合理性。

这需要运用学过的知识点进行计算和校验，避免参数误差导致仿真结果出现偏差或不理想。

ADAMS在机械原理中的应用教程山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月前言本教程部分来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。

2008.9目录第1章ADAMS软件简介 (1)1.1 ADAMS软件概述 (1)1.2 ADAMS软件基本模块 (1)1.2.1 用户界面模块(ADAMS/View) (1)1.2.2 求解器模块(ADAMS/Solver) (2)1.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) (2)第2章平面连杆机构 (4)2.1 启动ADAMS (4)2.2 设置工作环境 (4)2.3 创建机构的各个部件 (5)2.4 创建铰接点D (6)2.5 在滑块上创建一个Marker点 (7)2.6 创建机架 (9)2.7 创建旋转副 (9)2.8 创建移动副 (10)2.9 创建驱动 (11)2.10 保存模型 (11)2.11 仿真验证 (12)第3章凸轮机构 (19)3.1 启动ADAMS (19)3.2 设置工作环境 (20)3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线 (20)3.4 创建凸轮实体 (23)3.5 创建尖顶从动件 (28)3.6 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact） (29)3.7 创建移动副和旋转副 (29)3.8 创建驱动 (30)3.9 保存模型 (31)3.10 测试模型 (32)第4章定轴轮系齿轮传动 (36)4.1 启动ADAMS (36)4.2 设置工作环境 (36)4.3 创建齿轮 (37)4.4 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 (39)4.5 仿真模型 (41)参考文献 (43)第1章ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。

1.1 ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。

adams入门详解与实例
ADAMS（自动动力动态分析）是一种模拟技术，用于研究机器运
动和控制程序之间的动态行为。

它可以用于电子、车辆和液压驱动器，以及机器人、电动系统和航空系统等不同类型的机器。

ADAMS可以显示动态输出，并为设计者提供反馈调节以提高系统性能。

ADAMS的主要功能是仿真。

它可以进行广泛的机械和动力仿真，
包括求解机器的动态响应，解决非线性的动力系统问题，研究电气机
械系统的特性，以及研究包括弹性机器和电磁荷载在内的复杂载荷系
统的动态行为。

ADAMS的精度高，可以轻松地模拟出机器系统的动态行为，并能够根据对真实机器系统的行为分析出有效的解决方案。

ADAMS可以使用多种建模语言，如MBL（DynaMath块模型库）、MIT（机械工程应用技术]=]、FORTRAN等，用于创建完整的动态模型。

ADAMS使用结构化的块，元素和模型的类库，可以轻松地创建模型，简化用户设计过程，而不会失去模型的质量和精度。

ADAMS可以通过配置属性自定义模拟，可以设置步骤、变量可视性、分片装置、动态增益、模型粒度等参数来获取有关过程的动态变
化的更多信息。

它提供了多种模拟类型，可以直接在机器和控制程序
之间进行转换。

ADAMS还支持同步和逐柱分析，可以自动检测和修复部件被夹紧的情况。

ADAMS可以使用MATLAB、MS EXCEL等软件的报告功能，可以很容易地将试验结果和分析结果可视化。

它可以在模拟时生成表格和图形，从而使设计者可以快速确定系统性能的改进方案。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索【摘要】本文介绍了基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索。

在分析了背景介绍、研究意义和研究目的。

在详细介绍了ADAMS软件及其应用、《机械原理》课程设计内容分析、基于ADAMS的课程设计实践、实验结果分析和实践探索总结。

在对基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践效果进行评价，展望未来研究方向并总结研究成果。

通过本研究，可以有效提升学生对机械原理的理解和应用能力，为未来的教学和研究提供参考依据。

【关键词】关键词：ADAMS、机械原理、课程设计、实践、探索、实验结果、效果评价、研究方向、总结、展望。

1. 引言1.1 背景介绍《机械原理》是机械工程专业的重要课程之一，它涉及到机械系统的运动学和动力学分析。

随着科技的发展，人们对机械系统进行更加深入的研究和探索。

在传统的机械原理教学中，学生往往只能通过理论知识来理解机械系统的运动规律，缺乏实际操作和实验验证的机会。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践成为了新的教学模式。

ADAMS是一种常用的多体动力学仿真软件，它可以对机械系统进行精确的运动学和动力学分析。

结合ADAMS软件，可以将机械原理课程的理论知识与实际操作相结合，使学生能够更好地理解和掌握机械系统的运动规律。

本篇文章将介绍基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索，通过对ADAMS软件的介绍、课程设计内容分析、实践实验结果分析以及探索总结，来评估基于ADAMS的《机械原理》课程设计的实践效果，并展望未来的研究方向。

通过这样的研究，可以为教学实践提供新的思路和方法，进一步提高学生对机械原理的理解和应用能力。

1.2 研究意义研究意义：《机械原理》是机械工程专业的基础课程，具有重要的理论和实践意义。

通过基于ADAMS的课程设计实践与探索，可以有效提高学生对机械原理课程的理解和掌握，增强他们的实际操作能力和解决问题的能力。

ADAMS是一款广泛应用于工程领域的多体动力学仿真软件，学生通过使用ADAMS软件进行课程设计实践，可以锻炼其工程仿真和设计能力，提高其在工程实践中的应用能力。

adams入门详解与实例Adams(按动力学分析系统)是一种动力学仿真软件，能帮助建模、分析及验证机械系统。

它可以模拟从最非常简单的自由振动系统到复杂的体系，如机电、流体动力学，有丰富的模型库和应用。

Adams的精准分析和模拟结果有助于减少设计过程中的试错，大大提升设计效率。

Adams有多种实例，其中包括双轮和多轮车辆、风力发电机、汽车转向系统、冲压机械等。

它可以分析这些系统的动力和力学行为，以及系统在外部力作用下的变形特性。

Adams可以对任意模型进行数值仿真，它将复杂的机械系统进行细致的分析，从而精确的预测和验证设计模型的性能和效果。

Adams可以帮助用户快速建模和仿真，它不仅可以检测模型的参数，还可以仿真传动系统和各种动力学模型。

还有一些附加功能，可以帮助用户编辑仿真模型和结果，比如更改几何尺寸、改变运动方程参数等。

Adams可以用来探索系统特性，比如振动、噪声、持续性等，以及信号模型和传感器模型。

Adams还包括三维动画，可以更直观的显示系统动态行为。

Adams模型可以用来做许多应用，如汽车变速器的模拟、车轮振动和扭转模拟、太阳能发电机的优化设计、机械结构的静力学分析、汽车发动机模拟等。

Adams还可以用来模拟移动机械系统的动力学。

Adams是机械设计的有力工具，其精准模拟和可视化分析可以帮助工程师更好的把握系统的表现情况，对机械设计有很大帮助。

Adams使用简单，其系统建模只需要很少的设计步骤，最基础的建模难度可以忽略不计。

只需添加合适的连接器，就可以建立完整的动力学模型。

整个分析过程以图形化仿真的方式呈现，因此可以节省大量的工作时间和成本。

总之，Adams是一款功能强大、易于使用的动力学仿真工具，提供了广泛的应用场景和解决方案，可以有效改进设计和减少试错成本。

Adams把机械系统的模型仿真和可视化展示结合在一起，大大提高了设计效率。

Adams仿真软件正在被众多行业使用，其准确的预测结果和便捷的操作体验为机械行业的发展提供了有力的支持。

1、单位开始时需要为模型设置单位。

在所有的预置单位系统中，时间单位为秒，角度为度。

可设置：MMKS--长度千米，质量为千克，力为牛顿。

MKS—长度为米，质量为千克，力为牛顿。

CGS—长度为厘米，质量为克，力为达因。

IPS—长度为英寸，质量为斯勒格(slug)，力为磅。

2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

3、坐标系当第一次启动ADAMs/View时，在窗口的左下角显示一个三视坐标轴。

该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。

缺省情况下，ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。

ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。

当创建零件时，ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系，也就是局部坐标系。

零件的局部坐标系随着零件一起移动。

局部坐标系可以方便地定义物体的位置。

ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。

局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。

物体坐标系不太容易理解。

你可以自己建一个part，通过移动它的位置来体会。

4、物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过modify物体的position属性；另一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。

我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。

5、方向的描述对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。

之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。

在ADAMS中，为了求解方程时计算的方便，使用欧拉角来描述方向。

就是用绕坐标轴转过的角度来定义。

旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕Z轴，再绕X轴，再绕Z轴。

目录1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。

1973年Mr.Michael E.Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。

密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。

2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI 公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。

ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS/View——用户界面模块、ADAMS/Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。