同济大学理论力学课件
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1P1习题：1
cosϕ
= 4/
5sinϕ
=3/
5
cosθ
= 3/
5sinθ
=4/
5F
x= Fcosϕ
sinθ
F
y= Fcosϕ
cosθ
F
z= Fsinϕ
F=F
xi+F
yj+F
zk
= 64i+48j+60k (N)= 64N
= 48N
= 60 N
AB
CD
l
1l
2
l
3F
θϕ
jik
AB
CD
θ
F
xF
z
F
yF
ϕ
P1习题：1
cosα
= l
1/
l= 15/
25
cosβ
= l
2/
l= 16/
25
cosγ
= l
3/
l= 12/
25
F
AB= F
xcosα
+F
ycosβ
+F
zcosγ
= 97.92Nl= = 25cm
ba22
++l
12+ l
22+ l
32
AB
CD
l
1l
2
l
3θ
α
βγ
l
F
ABF
ϕ
2P1习题：2
O
xyz
F
x
F
y
F
z= 0 F
x= -F = -50 N√
2—
—
2√
2—
F
y= F =50 N—
2√
2—
√
2—F
O
xyz
P1习题：2
cosα
′= -—1
√
3—M
x=-F
y l = -25 N·m√
2—
M
y=-|F
x|l = -25 N·m√
2—
M
z= F
y l= 25 N·m√
2—
M
O= -25 (i+j-k)(N·m)√
2—
cosβ
′= -—1
√
3—cosγ
′= —1
√
3—M
O= 25 N·m√
6—O
xyz
M
xM
yM
z
OO
xyz
α
′β
′γ
′M
O
3P1习题：3
M
x= Fl
2M
y= M
z= 0cosα
= l
1/
l
M
OA= M
OcosαA
l
2l
1l
3αO
xyz
F
M
Ol
M
OA
aFl
1l
2
=
ba22
++l
12+ l
22+ l
32l=
ba22
++l
12+ l
22+ l
32
M
x= Fl
2iM
O=A
l
2l
1l
3O
xyz
F
P2习题：1(a)
PO
F
NAF
NBAB
[圆O ]O
AB
4P2习题：1(b)
CO
F
OF
C
[OC ]
AB
CF
F
C
F
A[AB ]B
C
CO
AF
F
O
F
A[整体]B
C
CO
AF
P2习题：1(b)
CO
F
OF
C
[OC ]AB
CF
F
C
F
Ax
F
Ay[AB ]B
C
CO
AF
F
O
F
Ax
F
Ay[整体]B
C
CO
AF
5P2习题：2(a)
F
2A
B
O
F
BF
OyF
Ox
[整体]F
1PB
F
2A
OF
1P
A
B
F
BAF
AB[AB ]
F
2B
F
BF
BA
[滑块]P2习题：2(a)
A
OF
AB
F
OyF
Ox
[轮O ]F
1P
6P2习题：2(b)
AB
CF
1
F
C
F
A[AB ]
C
DO
EF
2
F
EF
DF
C[轮O ]
AB
C
DO
EF
1
F
2
F
EF
D
F
A
[整体]AB
C
DO
EF
1
F
2
7P2习题：2(c)
F
AF
C
A
BC
F[整体]A
BC
F
P2习题：2(c)
F
B1
B
FF
B2
[铰B ]
F
B1F
AA
B[AB ]
F
C
BC
F
B2[BC ]
8P3习题：3(a)
CAB
DP
1P
2
F
CF
DF
AyF
Ax
[整体]CAB
DP
1P
2
P3习题：3(a)
A
BP
1F
By
F
Bx
F
AyF
Ax
[AB ]CBDP
2
F
DF
CF
ByF
Bx
[BD ]
9P3习题：3(b)
A
O
1
F
O1F
A[AO
1]
D
O
3F
O3F
D[DO
3]
AB
CP
F
A
F
CyF
CxAB
CP
F
A
F
Cy[AB ]AB
C
D
O
1O
2O
3P
P3习题：3(b)
C
D
O
2F
DF
Cy
F
O2
[CO
2]
AB
C
D
O
1O
2O
3P
F
O3F
O1F
O2[整体]C
D
O
2F
DF
Cy
F
Cx
F
O2yF
O2x
AB
C
D
O
1O
2O
3P
F
O3F
O1F
O2yF
O2x
10P3习题：3(c)
BC
DF
2
F
DF
B
[BCD ]A
BC
DE
OF
2F
1
F
OyF
OxF
AyF
Ax
[整体]A
BC
DE
OF
2F
1
P3习题：3(c)
DO
F
DF
O1
[OD ]AE
O
F
O2F
E
[OE ]AB
E
F
EF
ByF
BxF
AyF
Ax[AB ]
BF
1
F
B
F
ByF
Bx
[铰B ]
OF
O1F
O2
F
OyF
Ox[铰O ]
