继电器—接触器控制线路综合举例

STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！

保护的概念
短路保护
短路保护
分析线路 工作原理：
① 启动 ② 全压运行 ③ 停止 ④ 保护功能
过载保护
停止按钮 停止
欠(零)压保护
自锁触点 保持 (运行)
起动按钮 启动
思考
什么是零（欠） 压保护？
其他保护？
2
电动机保护 类型：
机 电 传 动 控 制
失压保护：加接触器、中间继电器
短路保护：加熔断器
过载保护：加热继电器
还有问题
吗？
比 较 各 线 路 的 特 点
(参见 P158)
不完全可靠(KM释放过缓，SB3闭合 过快，会使KM继续自锁而继续长动)
操作不太方便 (多一选择按钮)
机 电 传 动 控 制
较合理
12
四、多电动机的连锁控制线路
机
电
传
1、两电动机的互锁控制
动 控
制
1M---主轴电动机
2M---进给电动机。
6.3.4 按电流的自动控制-电流继电器
22
机
电
传
动
6.3.1 按行程的自动控制
控 制
按行程的自动控制---根据生产机械要求的运动位置 通过行程开关发出信号，再经过控制电路中的继电
器和接触器来控制电动机的工作状态。
行程开关：又称限位开关, 可以完成行程控制或限 位保护。按钮式和滑轮式。
微动开关：控制准确度高，体积小、重量轻、工作 灵敏，能瞬时动作。
接近开关：无触点行程开关，寿命长、操作频率高、 动作迅速可靠。常用高频振荡型。
23
机 电 传 动 控 制
24
机
6.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
机 电 传

｛ 收稿 日期 】０ ９ ｌ ｌ 【 ２ ０ 一ｌ — ５
［ 作者简介 】 周凤胜 ， １７ （ ９６一）男 ， ， 汉族 ， 安徽凤阳人 ， 安徽 电子信息职业技术学院教师。 徐兰英 ， １７ （ ９４一）女 ， ， 汉族 ， 安徽风阳人 ， 安徽省蚌埠市第九中学教师争现象 ， Ｌ 会 从而 引起
电源 的相 间短路 ， 这很 危险， 必须消除 ， 似的情况在三相 交 类 流电动机 Ｙ一 △起动控制 中也存在 。我们 必须采 用合理 的
方法 来 克 服 。
本保持不变 。需要说 明 的是 ， 果 电路 中没有 保护部 分 ， 如 必
必 须 采 用 中间 继 电器 外 接 端 口 ， 引入 所 需 的交 流 电源 。
。
不 能 放在 垂 直 位 置 上 。
（）Ｌ ２Ｐ Ｃ依次扫描梯 形图的每一个 梯级 ， 而继电器电路 是 给所有继 电器触点 同时动作的。也就是说 ， 前者 的梯级 次序
不可 颠 倒 ， 者 的 梯 级 次序 可 以颠 倒 。 后 二 、 Ｌ 改造 继 电器 — — 接 触 器 控 制 范例 ＰＣ
我们 可以用三相交流 电动机 Ｙ一△起动 的 Ｐ Ｃ实现来 Ｌ
简单 说 明 。
２ 改 造 思 路 的 三 个 过 程 ．
Ｙ一△起动 的电气原理 图见 图一 ， 通过主 电路 ，Ｋ ＭＹ得 电的情况下实现 的是“ 接法 ， Ｋ Ｙ” 而 ＭＡ得电则 是实现 “ △”
（ 过程一 ： １ ） 明确任务 ， 分配输入 ／输 出设备 ， 画出 Ｐ Ｃ接 Ｌ
Ｎ ． ００ ｏ１ １ ２ Ｇｎｒ ｏｌ ０ ｅｅ ｌ ６ Ｌ ａＮ ４ ｖ
用 ＰＣ改造继电器—一接触器控制线路及应用实例 Ｌ
周 凤 胜 徐 兰 英 ，

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（1）基本正反转控制电路 上图中b图为基本正反转控制电路，由两个单向 连续运转的电路组成。主电路中采用正、反转接 触器KM1、KM2的主触头来改变接到电动机上电 源的相序，实现电动机的正反转。
（2）带电气互锁的正反转控制电路 首先合上电源开关Q，接通主电路和控制电路电 源。
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• 1）正转 按下SB2 SB2常开触头接通 KM1线圈通电 KM1常开触头接通（自保持） KM1常闭触头断开（实现互锁） KM1主触头接通 电动机M通电正向起动并 进入工作状态。
• 6．原理图的布局 同一功能的元件要集中在一起且按动作先后顺 序排列。
6
• 7．连接点、交叉点的绘制 对需要拆卸的外部引线端子，用“空心圆” 表示；交叉连接的交叉点用小黑点表示。
• 8．原理图中数据和型号的标注 原理图中数据和型号用小写字体标注在符号 附近，导线用截面标注，必要时可标出导线的 颜色。
KM1主触头断开 电动机M断电。
SB3常开触头接通 KM2线圈通电
KM2常开触头接通（自保持）
KM2主触头接通。
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（4）复合（双重）互锁的正反转控制电路 首先合上电源开关Q，接通主电路和控制电路的 电源。
1）正转 按下SB2 SB2常闭触头断开（机械互锁）
SB2常开触头接通 KM1线圈通电 KM1常闭触头断开（电气互锁） KM1常开触头接通（实现自保持） KM1主触头接通 电动机M通电正向起动并进 入工作状态。
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二、三相笼型异步电动机正反转控制电路
由三相异步电动机原理可知，改变三相电 源相序即可改变电动机旋转方向。 1.转换开关控制的正反转控制电路 转换开关SA有正转、反转与停止3种情况. 转换开关用来预选电动机旋转方向，由按 钮来控制接触器主触头接通与断开电源， 实现电动机的起动与停止。