继电器-接触器控制系统

4
3
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
4
3
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
U< KA
KA
KA
U> KA
KA
KA
欠电压继电器
过电压继电器
3、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压
继电器，结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多，在电 路中主要是扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
4、时间继电器
作用：按整定时间长短通断电路
分类： 按构成原理分：电磁式 原理
电动式
11.接线端子
2 -
主双金属片
3 - 热元件 8 -
4 - 推动导板 复位调节螺钉
5 -
补偿双金属片
6 - 常闭触头
7 - 常开触头
9 - 动触头 13 - 弹簧
110 - 复位按钮
11 - 偏心轮
12
- 支撑件
三、交流接触器


是一种遥控电器，在 机床电气自动控制中 用它频繁地接通和切 断交流电路，具有低 电压释放保护性能， 控制容量大，能远距 离控制等优点。 组成：电磁系统、触 头系统、灭弧系统。
温度继电器
压力继电器
五、低压断路器
功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。

特点：操作安全，分断能力较高。 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
1.天弧罩 2.开关本体 3.抽屉座 4.合闸按钮 5.分闸按钮 6.智能脱扣器 7.摇匀柄插入位置 8. 连接/试验/分离指示
FR FR
热元件
常闭触头
双金属片式热继电器
a） 1-
外形 电流整定装置 2 主电路接线柱 6 - 热元件 33 -
b ） 结构图 3 - 复位按钮 常闭触头接线柱
4 - 常闭触头 5 - 动作机构 32 -
31 -
公共动触头接线柱
常开触头接线柱
双金属片式热继电器原理示意图 双金属片式热继电器原理动画
2、电器元件的图形符号和文字符号 国家标准规定 3、电气原理图 组成： 1)、电源电路 由电源保护电器和开关组成，画成 水平线。 2)、主电路 它是作用于被控对象的电路，它直接 输出功率，能通过较大电流，主电路与电源电 路垂直，画在原理图的左边。电源——电机 3)、控制电路 由它实现对被控对象的控制，具有 逻辑、记忆、顺序动作等作用，应垂直地画在 两条电源水平线之间。控制接触器线圈 4)、辅助电路：由变压器、整流电源、照明灯、信号灯等
空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
符号
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭 合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f）断电延时断 开动合（常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点
欠流电流继电器
I> KA
KA
KA
过电流继电器
I< KA
KA
KA
1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片 6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统
欠电流继电器
电磁式继电器结构图
2、电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
第八章
继电器-接触器控制系统
本章要求：



熟悉常用控制电器的工作原理、 作用、符号（文字和图形）。 掌握继电器-接触器控制线路中基 本控制环节的构成和工作原理。 三相异步电机的常用控制电路。
第一节 常用控制电器
一、手动电器 1、刀开关 刀开关又称闸刀。
一般用于不经常切断 与闭合的电路中；
文字符号：Q 图形符号：
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器 3．过电流脱扣器 4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
第二节
常用基本控制线路
一、继电接触控制线路图 1、电气控制系统 继电器接触器控制系统是由继电器、接 触器、电动机及其他电器元件，按照一 定的要求和方式连接起来，实现电器的 自动控制系统。为了表达电器控制系统 的结构、原理，同时也为了便于安装、 调整、使用和维修，需将各电器元件及 其联结用一定的图形表示出来，即电气 原理图。
QB
（a）外形
（b） 符号
（c) 结构
HZ10系列转换开关
3、按钮


是一种以短时接通或分断小电流电路 的电器，它不直接去控制主电电路的 通断，而在控制电路中发出“指令” 去控制接触器、继电器等电器，再由 它们去控制主电路。 接触头的结构：停止按钮、起动按钮、 复合按钮 文字符号：SB 图形符号：
图形符号：
SQ SQ
SQ
常闭触头
常开触头
复合触头
单轮式
双轮式
接近开关
二、保护电器

保护电器的作用：当电路发生故障危及电动机和 电器设备安全时，能自动及时地切断电源。
1、熔断器：
主要由熔体和安装熔体的熔管（或座）两部分组成。熔断器 是配电线路及电动机控制电路中用作过载和短路保护的电 器。 三个参数：额定工作电压、额定电流、断流能力。 螺旋式熔断器，在装接时，用电设备的连接线接到连接金属 螺纹壳的上接线端，电源线接到瓷座座板的下接线端，这 样在更换熔芯时，旋出瓷帽后螺纹壳上不会带电，保证了 安全。
万能式低压断路器结构图
工作原理
2 1
3
4
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器 3．过电流脱扣器 4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
线路短路 或严重过 载保护
CJX2系列交流接触器
CJT1系列交流接触器
直流接触器
用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。
四、其他继电器
1、电流继电器
特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器
过流电流继电器
SB2
FR
SB1
KM
FR
工作原理：
M 3~
KM
启动：按下SB2→KM线圈得电→KM主触头闭合、KM自锁触头闭合→电动机运转
停止：按下SB1→KM线圈失电→KM主触头断开、KM自锁触头断开→电动机停止
3、多地控制

有些生产机械，为了操作方便，需要在多处控制同 一台电动机。
SB1
按下SB3、 SB4 ，KM都得电， 按下SB1、 SB2 ，KM都失电。 多个停止按钮串联，多个启动按钮 并联，就可以实现多处控制同一台 电动机。
M 3~
KM1
KM2
4）、按钮、接触器双重联锁正反转控制
U V W
FR
Q
SB1
FU
SB2 KM1 SB3
KM2
KM1
KM2
SB3 SB2
KM2
KM1
FR
M 3~
KM1 KM2
作业：
设计一机床主轴、润滑油泵电动机控制线路 （主电路、控制电路）。要求 1、油泵电动机M2启动后，主轴电动机M1才能 启动； 2、主轴电动机M1可以直接正反转（双重联 锁）； 3、两电动机都有短路和过载保护。
低压电路组成。
4、电气安装接线图
用来安装电器设备和电器元件进行配线和检修故障的。
SB1
基本逻辑电路：
“与”逻辑电路：几个常开触头 与线圈串联。如图：
SB2
KM
“或”逻辑电路： 几个常开触头并联、 常闭触头串联 后与线圈串联。
“非”逻辑电路：
SB1
SB2
SB1
KM1
ＫＭ
KM1
KM2
二、三相异步电动机常用控制线路

工作原理：
当电磁线圈通入电流，铁心中产生交流变磁通动铁 芯吸合，带动触头系统动作，自动复位。
文字符号：KM 图形符号：

工作原理
线圈
主触头
常开辅助触头
常闭辅助触头
常见交流接触器：
常见直流接触器：
CJX1系列交流接触器
CZO系列直流接触器 注：电器元件的各部分，在外 观上看是一个整体，但电气原 理图中同一电器的各部分是分 散的 ，分散的各部分都用相同 的文字符号表示。
SB2
SB3
SB4
KM
KM
4、顺序控制
有些生产机械，各个部件要按一定的顺序工作。如：铣床， 只有主轴旋转后，工作台才可以移动。就要求各个电动机按 顺序启动。
SB1
SB2
KM1
KM2 SB3
KM1
KM2
5、电动机正反转控制
U V W
1）、正-停-反转控制：
Q
FU
KM1
FR
SB1
KM2
SB2
KM1
SB3
KM2
FR
M 3~
KM1
KM2
2）、接触器联锁正反转控制：
U V W
FR
Q
SB1
FU
SB2
KM1
SB3
KM2
KM1
KM2
KM2 KM1
FR
M 3~
KM1
KM2
3）、按钮联锁正反转控制：
U V W
Q
FR
FU
SB2
SB1
KM1
SB3
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR
Q
2、组合开关



由分别装在数层绝缘体内的动静触头组合而成， 所以称为组合开关。 HZ10系列组合开关适用于交流50Hz380V以下 或直流220V以下的电路中，作为电源引入开关， 或作为控制5.5KW以下小容量电动机的直接启动， 也可作为机床照明电路的控制开关。 文字符号：QB 图形符号：
1、电动机的点动控制：
U V W
FU1
所谓点动，即按下 按钮时电动机转动 工作，手松开按钮 时电动机停转。
Q
FU
SB
KM
工作原理：
M 3~
KM
启动：按下SB→KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机运转 停止：松开SB→KM线圈失电→KM主触头断开→电动机停止
2、电动机的长动控制：
U V W
Q
FU
KM
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
4
线路过载 保护
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
4
电动机的 失压保护
分类：
瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式
文字符号：FU 图形符号：
FU
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
有填料式熔断器
无填料密封式熔断器
快速熔断器
自恢复熔断器
2、热继电器



若电动机过载时间过长或电流过大，使绕组温升超过允许 值，将会损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用年限，严重 时甚至会使电动机绕组烧毁。因此，要采用热继电器作为 电动机的过载保护。 工作原理：当电动机过载时，过载电流通过串联在定子电 路中的电阻丝使之发热过量，双金属片受热膨胀，推动传 动机构，使触头动作，切断控制回路，使接触器线圈断电， 主触头分断，电动机便脱离电源受到保护。 组成：热元件、触头、动作机构、复位按钮、整定电流装 置。 文字符号：FR 图形符号：
SB
SB
常闭触头
常开触头
复合触头
控制按钮
4、行程开关



行程开关是实现行程控制的小电流电路的主令电 器，它不直接去控制主电电路的通断，而在利用 生产机械运动部件的碰撞来发出“指令”去控制 接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路。 行程开关的结构：触头系统、操作机构、外壳。 文字符号：SQ
U V W
U V
Q1
FU1
W
FR2 SB4
FR1
SB1
Q2
SB2 KM1 SB3 KM2
FU2
KM1
SB5
KM 3
KM2
SB3
SB2
KM3
KM2 KM1
FR2
FR1
M 3~
M 3~
KM 3 KM1 KM2
器
作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触头 原理：与异步电动机类似 参数：动作转速：>120rpm 复位转速：<100rpm
转子---圆柱形永久磁 符号 铁，与电动机同轴连 接。 定子---由硅钢片迭成 笼型空心圆环套在转子 上，装有鼠笼型短路绕 组。
其它继电器
光电继电器