(完整版)自动往返小车、电机正反转PLC接线图、梯形图

Q0.2
控制M2反转(右行)
SQ2
I0.3
右限位
KH
I0.4
M1过载保护
FR2
I0.5
M2过载保护
2、I/O接线图
3、梯形图
1、指令表
5、实际接线图
§5.7-1
(工作示意图，技术要求同§5.7)
1、I/O配置表
输入
输出
中间环节
代码
编号
功能
SB1
I0.0
停止
KM
Q0.0
控制电源
用plcs7200实现限位自动往返控制电路的编程安装与接线工作示意图技术要求同56配置表输入输出中间环节代码编号功能代码编号功能代码编号功能sb1i00停止km1q00控制m1运转37延时5ssb2i01启动km2q01控制m2正转左行sq1i02左限位km3q02控制m2反转右行sq2i03右限位khi04m1过载保护fr2i05m2过载保护指令表5实际接线图571用plc实现y自动降压启动控制电路的编程安装与接线工作示意图技术要求同57配置表输入输出中间环节代码编号功能代码编号功能代码编号功能sb1i00停止kmq00控制电源37延时5ssb2i01启动km1q01控制运转khi02过载保护km2q02控制y启动接线图3梯形图4指令表5实际接线图
用PLC(s7-200)实现限位自动往返控制电路的编程、安装与接线
(工作示意图，技术要求同§5.6)
1、I/O配置表
输入
输出
中间环节
代码
编号
功能
代码
编号
功能
代码
编号
功能
SB1
I0.0
停止
KM1
Q0.0
控制M1运转
T

创作时间：二零二一年六月三十日
创作时间：二零二一年六月三十日 PLC 的变频器控制机电正反转接线图之南宫帮珍创作
简要说明PLC 控制的变频器正反转运行把持步伐
1．按接线图将线连好后, 启动电源, 准备设置变频器各参数.
2．按“MODE ”键进入参数设置模式“2”：外部把持模式, 启
动信号由外部端子（STF 、STR ）输入, 转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入.
3．连续按“MODE ”按钮, 退出参数设置模式.
4．按下正转按钮, 电念头正转起动运行.
5．按下停止按钮, 电念头停止.
6．按下反转按钮, 电念头反转起动运行.
7．按下停止按钮, 电念头停止.
8. 若在电动正转时按下反转按钮, 电念头先停止后反转；反
之, 若在电念头反转时按下正转按钮, 电念头先停止后正转.
PLC
的变频器控制机电正反转。

FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас

任务1 安装自动往返小车控制电路
CPU224XP AC/DC/RLY上下端子接线示意图
PLC
主 要 性 能
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
2.内部资源 PLC是以微处理器为核心的电子设备。PLC的指令是针对元器件而言的，使用时可以将它看成是由 继电器、定时器、计数器等元件的组合体。PLC的内部设计了供编程使用的各种元器件。 软元件的最大特点是:
根据上述改造方法，本项目将分为安装自动往返小车控制电路和调试自动往返 小车控制电路两个任务，介绍运用西门子S7-200 PLC对自动往返小车的继电器控制 电路进行改造。
【相关知识和技能】
1．了解PLC的基本组成与工作原理； 2．了解西门子S7-200系列PLC的构造、工作原理、功能特点和技术参数； 3．了解S7-200系列PLC软件、硬件的安装使用； 4．了解PLC编程语言的种类； 5．掌握电气控制线路图的读图、分析和绘图方法； 6．掌握PLC电气控制系统的设计过程及方法； 7．熟悉STEP 7–Micro/WIN32的基本操作界面及各项工具栏的功能； 8．熟悉小车自动往返控制电路的工作原理和运行过程； 9．掌握使用STEP7-Micro/WIN编程软件进行程序编写、下载、调试和监控
仪表使用不熟练扣3分
4
安全文明生产 1.遵守安全生产法规
2.遵守实训室使用规定
违反安全生产法规或实训室使用规 10
定每项扣3分
备注
合计
100
老师签字
年 月日
任务2 调试自动往返小车控制电路
【任务目标】 1．了解PLC编程语言的种类和编程软件的使用方法； 2．熟悉STEP7–Micro/WIN V4.0的基本操作界面及各项工具栏的功能； 3．熟悉小车自动往返控制电路的工作原理和运行过程； 4．掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件进行程序编写、下载、调试和监控 【任务分析】 在完成自动往返小车控制电路接线和程序设计后，即可进行控制电路的调试，调 试过程主要分为控制程序的录入、编译、下载、模拟调试及控制系统整体调试。 要完成上述调试任务，需掌握STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的基础知识，会使 用该软件进行程序输入、修改、编译、下载及监控调试的操作。