格兰富E泵外接PLC控制与Modbus设置
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中文 (C N )167中文 (CN) 安装和使用说明书目录页1. 概述本手册介绍了格兰富CMV泵的安装和操作。
2. 本文献中所用符号3. 运输和吊装格兰富CMV水泵的出厂包装,专为可用叉车起吊的货车或相同的运输车辆而设计。
4. 应用CMV 泵为立式多级离心泵,用来泵送清洁、粘度小、无爆炸性液体,且不得含有对水泵造成机械或者化学损伤的固体颗粒物质或者纤维。
1.概述1672.本文献中所用符号1673.运输和吊装1674.应用1675.标识1685.1铭牌1686.机械安装1686.1泵的安装1686.2管路连接1687.电气安装1697.1电源电缆1697.2电机保护1697.3电气连接1697.4变频器操作1698.启动1708.1加液1708.2检查旋转的方向1709.轴封磨合17110.维护和服务17110.1霜冻防护17110.2清洁处理17111.维护17112.技术数据17112.1防护等级17112.2声压级17112.3启动和停机频率17112.4环境温度17112.5储存及运输温度17112.6系统最大压力和液体允许温度17212.7最小入口压力17212.8最大入口压力17213.故障查找17314.该产品的其它文献17414.1服务文献17415.回收处理174警告装机前,先仔细阅读本安装操作手册。
安装和运行必须遵守当地规章制度并符合公认的良好操作习惯。
警告使用该产品时要求用户事先掌握有关的产品知识和产品经验。
任何在体力、感觉力或脑力方面存有缺陷的人员,除非是在负责他们安全的人员的监督下或是已从负责安全监督的人员处接受了有关本产品使用的指导,否则均不应该使用本产品。
不允许儿童使用本产品或将本产品作为玩具。
警告不执行这些安全须知可能会引起人身伤害。
小心不执行这些安全须知可能会导致故障发生或设备损坏。
注意可以使工作简化和保证安全的注意事项或须知。
注意为了确保运输安全,推荐使用合适的起吊工具来运输泵。
PLC与变频器通讯接线,学会用PLC控制变频器!PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系,PLC与变频器都可以完成一些特定的指令,用来控制电机马达,PLC是一种程序输入执行硬件,变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大,还可以用来控制更多的东西,应用领域更广,性能更强大,当然PLC的控制精度也更大。
变频器无法进行编程,改变电源的频率、电压等参数,它的输出频率可以设为固定值,也可以由PLC动态控制。
PLC是可以编程序的,用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议(USS),按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站,主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站,在主站没有要求它进行通信时,从站本身不能首先发送数据,各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏,很大程度上决定了PLC的性能。
其内容主要包括三部分:第一部分为系统管理程序,它主要控制可编程控制器的运行,使整个可编程控制器按部就班地工作,第二部分为用户指令解释程序,通过用户指令解释程序,将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令,再由CPU执行这些指令;第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务,用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器,快闪存储器不需后备电池,掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据,既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。
GRUNDFOS 说明书KPL, KPG and KWM11-700 kW, 50 Hz11-800 kW, 60 Hz, DIN安装和使用说明书Installation and operating instructionsKPL, KPG and KWM/qr/i/96770326中文 (CN)2中文 (CN) 安装和使用说明书翻译原来的英文版本安装与操作指导对11-800 kW的格兰富KPL、KPG和KWM泵进行了说明。
章节1-5介绍了以安全的方式打开包装、安装并启动本产品所需的信息。
章节6-12介绍了有关产品的重要信息,以及有关服务、故障查找和产品处置的信息。
目录页1. 概述1.1 目标群体这些安装与操作说明面向专业安装人员。
1.2 本文献中所用符号1.2.1 对死亡或人身伤害危险的警告随附在“危险”、“警告”和“注意”三个危险符号之后的文字表述如下:1.2.2 其他重要事项1.概述21.1目标群体21.2本文献中所用符号22.接收产品33.安装产品33.1安全信息和准备33.2吊装产品33.3KPL和KWM的机械安装53.4KPG的机械安装113.5电气连接123.6变频器操作144.启动154.1启动准备154.2启动175.产品的搬运与储存175.1产品搬运175.2产品储存176.产品概述186.1应用186.2概述187.标识197.1型号说明197.2铭牌208.保护及控制系统218.1传感器218.2水泵控制249.维修和维护产品259.1安全指导和要求259.2维护259.3备件269.4受污染的泵2610.对产品进行故障查找2711.技术数据2811.1运行条件2811.2尺寸和重量2811.3液位要求2911.4液位要求,KPL 2912.产品处置31开始安装前,请先阅读本文件。
安装和操作必须遵守当地规章制度并符合公认的良好操作习惯。
危险指示危险情况,如果不避免,可能导致死亡或严重的人身伤害。
说明书GRUNDFOS Servomotors安装和使用说明书中文 (CN)2中文 (CN) 安装和使用说明书翻译原来的英文版目录页1. 本手册中使用的符号2. 概述如您需要更详细的资料或是发现任何问题超出了本手册的描述范围,请与附近的格兰富水处理公司联系。
遵守随产品一起提供的伺服电机的供应商手册"TBasic_BA "。
2.1 服务文献如您有任何问题,请与附近的格兰富公司或服务站联系。
3. 应用3.1 适当的、被允许的和正确的使用Grundfos提供的384系列伺服电机设计用于自动设定冲程长度。
所以,本手册描述了格兰富DMX和DMH系列计量泵的计量流量。
1.本手册中使用的符号22.概述22.1服务文献23.应用23.1适当的、被允许的和正确的使用24.安全34.1操作人员的资格和培训34.2不遵守安全须知所带来的危险34.3在安全意识下作业34.4操作员/用户安全指导34.5保养、检查和安装工作中的安全须知34.6未经许可的改装和零配件生产34.7不适当的操作方法35.设备说明35.1泵版本35.2变型36.技术数据56.1一般数据66.2尺寸图67.运输与存放77.1拆箱77.2存放/停机时间78.安装78.1一般注意事项78.2用电动伺服电机对计量泵进行翻新78.3安装99.电气连接99.1电气连接的一般警告与告示910.调试1010.1调试前检查1011.运行1012.保养1013.泵的回收处理10警告以下安装和操作指导可同时在网站中找到。
装机前,先仔细阅读本安装操作手册。
安装和运行必须遵守当地规章制度并符合公认的良好操作习惯。
警告除了这些指导以外,同时遵守在泵供货时提供的安装和操作指导。
遵守随产品一起提供的伺服电机的供应商手册"TBasic_BA "。
警告不执行这些安全须知可能会引起人身伤害!小心不执行这些安全须知可能会导致故障发生或设备损坏!注意可以使工作简化和保证安全的注意事项或须知。
PLC的外部接线方法
掌握PLC正确、规范的外部接线是PLC应用人员的基本功之一。
PLC的外部接线主要有工作电源线、接地线、输入端接线和输出端接线。
1. PLC的工作电源接线,应按照其需要的工作电源的类型(交流或者直流)、电压等级,用导线接到相应的电源上,注意正负极或火线、零线。
2. PLC的接地线。
PLC的接地线要采用不小于1.25㎜的黄绿双色线,且要单独接地。
3. 输入端接线。
PLC的输入端接按钮、行程开关、继电器、传感器等的触点等。
对于S7-200PLC,不同类型的输入元件,在接线时要注意接线方式。
(1)按钮、继电器触点、行程开关等无源触点(也称干接点)的元件及两线制传感器等元件,接线时可按照下图接。
这里公共端1M、2M与直流电源的负极M连接,外部元件的引出的两根线分别与PLC输入端子和L+相连,像传感器之类需要PLC给它提供电源才能工作的,还要注意极性接对。
(2)三线制传感器接线时要考虑电源“+”“-”极,棕色线接电源正极(L+),蓝色线接负极(M),黑色的线接负载(PLC的输入端子)。
此时还要注意公共端1M、2M等与电源的哪个端相连,如果是PNP型传感器,公共端与M相连,如果是NPN型传感器,公共端与L+相连。
4. 输出端接线。
PLC的输出端可以直接驱动接触器、继电器、电磁阀、指示灯等元件,它们需要外接电源进行驱动。
电源类型要看PLC输出端类型,晶体管型(DC)是直流输出,继电器(Relay)还是交直流输出。
晶体管型输出,电源只能用直流电源;继电器型输出既可以用直流电源,也可以用交流电源。
E泵外接PLC控制经验分享_DAH
目前会遇到很多客户,买了格兰富的E泵,但用其他品牌的PLC来控制E泵,
会遇到无法控制,无法读取数据等问题,这种现象多发生在OEM客户。
现在将经验
分享与各位,请知悉。
我这个现场是阿法拉伐的换热机组,用咱们E泵,加装西门子PLC,用0~10V外
部模拟量控制E泵,用CIU200读取反馈数据。
调试过程如下:
1)首先确认接线:(这里只显示Standard; E泵分为好几种,有Standard的,有Extended I/O module的,有TPED module的和Multi-E module的)
0~10V电源线接到4,地线接到6。
2)PC-Tools 设置如下:(这里的界面也只是显示Standard的界面,不同E泵
的界面会有所不同,但以下设置的菜单都是可以找到的。
)
第一:Custom configuration(1)里的Coverter(2)里的Control mode
setup(3)设置为:Constant curve(4). 然后在Max frequency(5)改为100%;Min frequency(6)改为0%
3,4步骤操作Grundfos Go 可以实现
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第二:Input/output(1)里的External setpoint(2)里的Sensor type(3)改为0~10V;最大最小值改为100和0(4)。
3步骤Grundfos Go可以实现
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如果有一台以上的水泵,GINIBus要设置编号:
这个步骤Grundfos Go 可以实现
第三:Setpoint(1)里的Operating mode setup(2)设置为Normal;
Setpoint(3)设置为100%。
2步骤可以实现
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只有通过这样的设置,用户PLC给定0V时,水泵转速为6Hz(备注:咱们E泵
没有小于6Hz运行的情况,最小能设定的运行频率就是6Hz);给定5V是25Hz,给定10V是50Hz,一一对应的情况。
下面说一下CIU200的Modbus端设置:
CIU200的内部模块是CIM200电路板,CIM电路板上有SW1~7个DIP开关,1~5是上下拨的开关,6和7是旋钮开关。
首先请明确一点:咱们GINIbus内部通讯的速率是9600比特/秒
第二,CIU200的地址,如果有大于一台CIU200,则必须要进行设置:CIU200
可以设置的地址范围是1~247。
地址的调整通过CIM电路板上SW6和SW7上
的数字调整(图上看不清数字,16进制的数,0~F);地址设置表如下:
第三:设置中端电阻是否切入。
SW1和SW2两个都开表示切入中端电阻,有一个以上关表示不切入中端电阻。
这里我解释一下,Modbus的485总线在线路比较长的情况下,要设置中端电阻来保证总线电压差。
因为信号1的电压差2~6V;0的电压差-(2~6)V。
一般情况下,大于300米左右的电缆长度就要切入中端电阻了。
第四:设置奇偶校验
SW3是设置奇偶校验用的,①ON是无校验,2个停止位;②OFF是偶校验,1个停止位。
第五:设置传输速率:SW4和SW5是设置传输速率的。
到此为止,CIU200设置完毕。
下面再说一说主要参数(扬程,电压,电流,频率)的PLC读取。
咱们的E泵或者MPC设备,有个Modbus Map说明书,在那个说明书里“6.6 Data register block”一般都是用户需要的参数地址。
这里需要强调的是两个地址:①00308这个地址,代表实际设定点,也就是水泵当前的运行频率。
由于E泵默认(无法更改)最大运行55Hz,最小运行6Hz;故这个地址读出来是有偏差的,需要用R100实际测量后,跟用户PLC读出数据进行核对,计算出偏差值。
阿法拉伐现场的这个偏差值是6。
别的PLC是多少还不清楚。
②00320这个温度地址。
这个温度是开尔文温度,和实际摄氏温度值要减去273.15.
下面我把这个地址表附上:。