HNC-21M铣削编程6-1(机床面板介绍)

实训一数控铣床的基本操作一、实训目的与要求（１）了解数控铣床基本操作。

（２）学习HNC-21M数控系统的基本操作。

二、实训仪器与设备（１）配HNC-21M数控系统的ZJK7532A-3/4数控铣床。

（２）材料：硬铝尺寸140X100X20刀具ø12的立铣刀。

三、相关知识概述1．数控机床的组成数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。

计算机数控系统主要包括输入/输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器（PLC）等。

2．ZJK7532A-3/4数控铣床的操作（1）HNC-21M数控系统的操作面板如图所示。

（2）HNC-21M数控系统的软件操作界面。

（3）HNC-21M数控系统的功能菜单结构。

3．机床坐标系，工件坐标系的定义及各坐标轴方向的判定。

4．数控铣床的基本对刀。

四、实训的内容（1）现场了解数控机床的组成及功能。

（2）接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。

（3）用MDI功能控制机床运行（程序指令：G91G00X-10Y-10Z10），观察程序轨迹及机床坐标变化。

（4）在数控铣床中输入以下程序，进行程序效验。

%0001N1 G54G90G40G49G80；N2 T01M06；N3 M03S800；N4 G00X0Y0；N5 Z10；N6 G01Z-5F100；N7 X50F200；N8 Y50；N9 X-50；N10 Y-50；N11 X50；N12 Y0；N13 X0；N14 G00Z100；N15 M05；N16 M30；（5）现场演示数控铣床的对刀的基本步骤。

五、实训总结数控机床具有加工精度高、能作直线和圆弧插补以及在加工过程中能进行多轴联动等功能特点。

数控铣床主要用于壳体类零件的加工，能自动完成球面、抛物面、椭球面等各种曲面的加工，并能进行铣槽、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等工作。

六、实训报告（1）数控机床由哪几部分组成？（2）为什么每次启动系统后要进行回零？（3）绘出运行程序的走刀轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序号。

4.如果程序正确，校验完成后，光标将返回到程序头，并且显示窗口下方的提示栏显示提示信息，说明没有发现错误。
3.4
1.选择并打开零件加工程序；
2.按下机床控制面板上的“自动”按键（指示灯亮），进入程序运行方式；
3.按下机床控制面板上的“循环启动”按键（指示灯亮），机床开始自动运行当前的加工程序。
3.5
2.2.5
增量值的大小由选择的增量倍率按键来决定。增量倍率按键有四个档位：×1、×10、×100、×1000。增量倍率按键和增量值的对应关系如下表：
增量倍率按键
×1
×10
×100
×1000
增量值（mm）
0.001
0.01
0.1
1
即当系统在增量进给运行方式下、增量倍率按键选择的是“×1”按键时，则每按一下坐标轴，该轴移动0.001mm。
5.4设置刀补数据36
5.5设置坐标系37
华中世纪星三轴立式加工中心39
第一章数控系统面板39
1.1数控系统面板39
1.2 MDI键盘说明40
1.3菜单命令条说明40
1.4快捷键说明41
1.5机床操作键说明41
第二章手动操作46
2.1返回机床参考点46
2.2手动移动机床坐标轴46
2.3手动控制主轴48
当选择了“正在加工的程序”，如果当前没有选择编辑程序，系统会弹出提示框，说明当前没有正在编辑的程序。否则显示窗口会显示正在编辑的程序的内容。
3.3
1.按照4.2节介绍的方法，打开要加工的程序；
2.按下机床控制面板上的“自动”键，进入程序运行方式；
3.在程序运行子菜单下，按“程序校验F3”按键，程序校验开始；
3.1进入程序运行菜单31

目录一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明 (1)1.1SK4/SK6操作面板外观图 (1)1.2操作面板按键说明 (2)二、Ｍ码说明 (10)三、FTP联网方法 (11)3.1控制器端IP地址设置方法 (11)3.2电脑端IP地址设置方法 (11)四、外扩参数档说明 (14)五、系统PLC警报 (16)5.1PLC报警内容 (16)5.2PLC提示内容 (16)六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策 (19)一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明1.1SK4/SK6操作面板外观图SK4M面板SK6M面板1.2操作面板按键说明二、Ｍ码说明三、FTP联网方法3.1控制器端IP地址设置方法（1）控制器退回到主画面——（2）F5维护——（3）F2网络设置——（4）输入IP地址和子网路掩码，并直接指定IP设置完成后——（6）F1存储变更。

控制器端IP地址设置完成。

3.2电脑端IP地址设置方法（1）找到网上邻居后点击右键，找到属性后点击打开。

（2）打开属性后找到本地连接，点击右键，找到属性打开。

（3）打开本地连接属性后，你会看到Internet协议，双击打开。

（4）如图设定相应的IP地址（IP地址的最后一位一定不同于系统的最后一位）在电脑上的网页地址栏中或“我的电脑”地址栏输入“ftp：//192.168.1.21”（与控制器设置的IP地址一样）然后按回车，这时会跳出一对话框（由于设定时无法匿名登录），不必理会，只要按确定即可，然后在左上角点击“文件---登录”，如下所示：跳出对话框“登录身份”，你只要输入用户名“admin”和密码即可，最后在点登录时把“保存登录”打上勾，下次再登录时就直接可以登录了。

具体如下图所示：至此，使用FTP连网已经说明完毕。

可以进行传输程式。

四、外扩参数档说明五、系统PLC警报5.1PLC报警内容<!--=========================R44Alarm=========================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=65"Content="(R44.0)对刀仪过行程警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=66"Content="(R44.1)主轴变频器警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=67"Content="(R44.2)润滑油不足"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=68"Content="(R44.3)润滑油打油压力不足" /><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=69"Content="(R44.4)风压不足"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=70"Content="(R44.5)主轴油冷机警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=71"Content="(R44.6)紧急停止"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=72"Content="(R44.7)切削液马达超载"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=73"Content="(R44.8)刀库马达过载警报"/> <!--=======================R45Alarm=======================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=81"Content="(R45.0)主轴松刀失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=82"Content="(R45.1)主轴夹刀失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=83"Content="(R45.2)刀库门打开失败"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=84"Content="(R45.3)刀库门关闭失败"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=85"Content="(R45.4)刀库推出失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=86"Content="(R45.5)刀库退回失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=87"Content="(R45.6)主轴零号刀，请压下急停并按下T键3秒解除警报"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=88"Content="(R45.7)数刀信号异常"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=89"Content="(R45.8)还刀时刀位有刀，暂停换刀"<!--=======================R46Alarm=======================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=97"Content="(R46.0)X轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=98"Content="(R46.1)Y轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=99"Content="(R46.2)Z轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=100"Content="(R46.3)四轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=101"Content="(R46.4)X轴栅格量异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=102"Content="(R46.5)Y轴栅格量异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=103"Content="(R46.6)Z轴栅格量异常"/>5.2PLC提示内容<!--=======================R590Hint=======================--><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=1"Content="(R590.1)加工完成！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=2"Content="(R590.2)加工中勿手动操作主轴！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=3"Content="(R590.3)非MDI或自动模式不能启动加工！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=4"Content="(R590.4)加工中或主轴运行中勿松刀操作！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=5"Content="(R590.5)回原点报警未解除禁止快速移动！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=6"Content="(R590.6)系统报警请勿启动加工！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=7"Content="(R590.7)轴向超程请按解除键(AUX5)解除"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=8"Content="(R590.8)轴向超程系统自动切换至手轮模式"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=9"Content="(R590.9)请取下主轴刀具后解除警报提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=10"Content="(R590.10)执行零号刀功能，请确认主轴无刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=11"Content="(R590.11)主轴运行时禁止主轴松刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=12"Content="(R590.12)主轴松刀时禁止启动加工提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=13"Content="(R590.13)主轴松刀时禁止运行主轴提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=14"Content="(R590.14)加工中禁止手动松刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=15"Content="(R590.15)Z轴低于安全高度，禁止刀库动作提示"/><!--=======================R591Hint=======================--><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=32"Content="(R591.0)刀库门未打开刀库不可动作提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=33"Content="(R591.1)刀库推出时禁止刀库门关闭提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=34"Content="(R591.2)刀库门打开或刀库推出时禁止启动加工"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=35"Content="(R591.3)刀库推出时禁止启动加工提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=36"Content="(R591.4)PLC提示"/> <Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=37"Content="(R591.5)刀号复位中，请保持3秒"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=38"Content="(R591.6)刀库复位成功" /><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=39"Content="(R591.7)刀库推出禁止启动主轴"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=40"Content="(R591.8)刀库门开禁止启动主轴"/>六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策。

增量倍率
主轴手动控制
进给修调
快速修调
1、坐标轴移动
1）点动进给 先按一下
按键，然后按压要移动的坐标轴
，
坐标轴开始移动。同时按下X、Z方向按键，能同时手动连续移动X、Z坐标轴。
2）点动快速移动 在点动进给时，若同时按下
按键，则产生相应轴的快速移动。
3）点动进给速度选择
按压进给修调或快速修调右侧的”100％“按键，进给或快速修调倍率被置为100 ％。
继续查找替换（F8）
替换（F9）
PLC（F5） 状态显示（F4）
设置毛坯大小（F7）
参 数 F3
MDI F4
故障 报警 F6
参数索引（F1） 修改口令（F2） 输入权限（F3） 置出厂值（F5） 恢复前值（F6） 备份参数（F7） 装入参数（F8）
刀具库（F1） 刀具表（F2） 坐标系（F3） 返回断点（F4） 重新对刀（F5） MDI运行（F6） MDI清除（F7） 对刀（F8） 报警显示（F6）
4）松开 ”超程解除“ 按键。
5）机床超程解除后，应重新回参考点操作。
6、关机
1）先按下控制面板上的
按钮断开伺服电源，以减少设备电冲击。
2）断开数控电源。 3）断开机床电源。
二、机床手动操作
机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成。机床控制面板如下图：
方式选择
冷却起停 刀位转换 主轴修调
轴手动按钮
在MDI功能子菜单下按F3键，进入坐标系手动数据输入方式。按 或 键，
选择要输入的数据类型：G54/G55/G56/G57/G58/G59坐标系/当前工件坐标系等的偏置
值（坐标系零点相对于机床零点的值），或当前相对值零点。然后在命令行输入所需