矩阵论浙大研究生第8讲
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矩阵论矩阵论是线性代数的一个重要分支,它研究的是矩阵的性质、运算和应用。
在现代科学和工程领域中,矩阵论被广泛应用于各种数学模型的建立、数据处理和优化问题的求解等。
一、矩阵的定义与性质矩阵是由数个数值排列成矩形形状的数组。
在矩阵论中,通常用大写字母表示矩阵,如A、B、C等。
一个矩阵由m行n列的数值组成,可以表示为A = [aij],其中i表示行的编号,j表示列的编号,aij表示矩阵A中第i行第j列的元素。
在矩阵论中,还有一些基本的运算符号和性质。
如矩阵的转置、加法、乘法等。
矩阵转置是指将矩阵的行列互换得到的新矩阵。
矩阵加法是指将两个具有相同维数的矩阵对应元素相加得到新矩阵。
矩阵乘法是指对矩阵的每个元素进行乘积运算,最终得到的新矩阵的元素是原矩阵对应行与对应列的乘积之和。
矩阵还有一些重要的性质。
如矩阵的对称性、零矩阵、单位矩阵等。
对称矩阵是指元素关于主对角线对称的矩阵,即a[i][j] = a[j][i]。
零矩阵是每个元素都为0的矩阵。
单位矩阵是指主对角线上元素都为1,其它元素都为0的矩阵。
单位矩阵在矩阵乘法运算中起到类似于数1的作用。
二、矩阵的运算与法则1. 矩阵的转置法则:(AB)T = BTAT。
即两个矩阵的乘积的转置等于这两个矩阵分别转置后的乘积。
这个法则在矩阵运算中经常被使用,可以简化复杂矩阵乘法的计算。
2. 矩阵的加法法则:矩阵加法满足交换律和结合律。
即A + B = B + A,(A + B) + C = A + (B + C)。
这些法则使得矩阵的加法运算可以像普通的数的加法一样直观和易于计算。
3. 矩阵的乘法法则:矩阵乘法满足结合律,但一般不满足交换律。
即(AB)C = A(BC),但一般来说,AB ≠ BA。
这是因为矩阵乘法涉及到对矩阵的行和列进行运算,行和列的次序不同会导致运算结果的差异。
4. 零矩阵的性质:对于任意矩阵A,都有A + 0 = A,0A = 0。
即任何矩阵与零矩阵相加或相乘都不改变原矩阵。
研究生矩阵论矩阵论是数学中的一个重要分支,它研究的对象是矩阵及其性质。
研究生在学习矩阵论时,需要深入理解矩阵的基本概念和性质,并掌握一些重要的定理和推论。
本文将介绍研究生矩阵论的一些重要内容,以帮助读者更好地理解和应用矩阵论知识。
矩阵是由数个数按照一定的规律排列成的矩形数组。
矩阵的行和列分别代表其维度。
在矩阵论中,我们通常用大写字母表示矩阵,如A、B、C等。
矩阵中的每个元素用小写字母表示,如a、b、c等。
矩阵的运算包括加法、减法、数乘和矩阵乘法等。
这些运算满足一定的性质,如结合律、分配律等。
矩阵的转置是指将矩阵的行和列互换得到的新矩阵。
转置矩阵的性质有:(A^T)^T = A,(A + B)^T = A^T + B^T,(kA)^T = kA^T,其中A、B是矩阵,k是数。
矩阵的逆是指对于一个可逆方阵A,存在一个方阵B,使得AB = BA = I,其中I是单位矩阵。
如果一个矩阵没有逆矩阵,我们称其为奇异矩阵。
逆矩阵的性质有:(A^T)^{-1} = (A^{-1})^T,(AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1},(kA)^{-1} = \frac{1}{k}A^{-1},其中A、B是可逆矩阵,k是非零数。
矩阵的秩是指矩阵中非零行(列)的最大个数。
矩阵的秩具有一些重要的性质:如果矩阵A的秩为r,则A的任意r阶子式不等于0,而r+1阶子式等于0。
矩阵的特征值和特征向量是矩阵论中的重要概念。
对于一个方阵A,如果存在一个非零向量x,使得Ax = \lambda x,其中\lambda是一个数,那么\lambda称为A的特征值,x称为对应于特征值\lambda的特征向量。
特征值和特征向量具有一些重要的性质:矩阵A和其转置矩阵A^T具有相同的特征值;A的特征值之和等于A 的迹,即矩阵A的所有特征值之和等于A的主对角线上元素之和。
矩阵的相似性是矩阵论中的一个重要概念。
对于两个方阵A和B,如果存在一个可逆矩阵P,使得P^{-1}AP = B,那么我们称A和B 是相似的。
第一讲线性空间一、线性空间的定义及性质[知识预备]★集合:笼统的说是指一些事物(或者对象)组成的整体集合的表示:枚举、表达式集合的运算:并(),交()另外,集合的“和”(+):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集合中元素须有可加性。
★数域:一种数集,对四则运算封闭(除数不为零)。
比如有理数域、实数域(R)和复数域(C)。
实数域和复数域是工程上较常用的两个数域。
线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习现代矩阵论的重要基础。
线性空间的概念是某类事物从量的方面的一个抽象。
1.线性空间的定义:设V是一个非空集合,其元素用x,y,z等表示;K是一个数域,其元素用k,l,m等表示。
如果V满足[如下8条性质,分两类](I)在V中定义一个“加法”运∈时,有唯一的和算,即当x,y V+∈(封闭性),且加法运算x y V满足下列性质(1)结合律()()++=++;x y z x y z(2)交换律 x y y x +=+;(3)零元律 存在零元素o ,使x +o x =;(4)负元律 对于任一元素x V ∈,存在一元素y V ∈,使x y +=o ,且称y 为x 的负元素,记为(x -)。
则有()x x +-= o 。
(II )在V 中定义一个“数乘”运算,即当x V ∈,k K ∈时,有唯一的kx V ∈(封闭性),且数乘运算满足下列性质(5)数因子分配律()+=+;k x y kx ky(6)分配律()+=+;k l x kx lx(7)结合律()()=;k lx kl x=;(8)恒等律1x x [数域中一定有1]则称V为数域K上的线性空间。
注意:1)线性空间不能离开某一数域来定义,因为同一个集合,如果数域不同,该集合构成的线性空间也不同。
(2)两种运算、八条性质数域K中的运算是具体的四则运算,而V中所定义的加法运算和数乘运算则可以十分抽象。
(3)除了两种运算和八条性质外,还应注意唯一性、封闭性。
唯一性一般较显然,封闭性还需要证明,出现不封闭的情况:集合小、运算本身就不满足。
研究生矩阵论矩阵论是数学中一个重要的分支领域,其中包含了丰富而复杂的理论和应用。
研究生矩阵论作为一门专业课程,是研究生阶段数学学习的重要内容之一。
本文将介绍研究生矩阵论的基本概念、主要内容以及其在实际应用中的重要性。
研究生矩阵论主要研究矩阵及其相关性质。
矩阵是由m行n列元素所组成的矩形阵列,常用大写字母表示。
矩阵的运算包括加法、乘法、转置等。
在矩阵的乘法中,两个矩阵相乘的条件是第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。
矩阵的转置是将矩阵的行与列互换得到的新矩阵。
矩阵的转置有许多重要的性质和应用。
研究生矩阵论的主要内容包括矩阵的基本运算、矩阵的特征值与特征向量、矩阵的相似、矩阵的对角化等。
研究生矩阵论通过系统地研究这些内容,使学生能够深入理解矩阵的性质和运算法则,为进一步研究和应用奠定基础。
矩阵的特征值与特征向量是研究生矩阵论中的重要内容之一。
特征值是一个数,特征向量是与特征值相对应的非零向量。
矩阵的特征值与特征向量在许多实际问题中有着重要的应用,比如在物理学中,特征值与特征向量可以描述物体的运动状态;在工程学中,特征值与特征向量可以用于分析电路的稳定性。
矩阵的相似是研究生矩阵论中的另一个重要内容。
如果两个矩阵A和B满足存在一个可逆矩阵P,使得P-1AP=B,那么矩阵A和B就是相似矩阵。
相似矩阵具有许多重要的性质和应用,比如可以通过相似变换将矩阵化简为对角矩阵,从而简化问题的求解。
矩阵的对角化是研究生矩阵论中的另一个重要内容。
对于一个n阶方阵A,如果存在一个可逆矩阵P,使得P-1AP=D,其中D是一个对角矩阵,那么矩阵A就可以被对角化。
对角化可以使得矩阵的计算更加简单,从而方便解决实际问题。
研究生矩阵论在实际应用中具有重要的意义。
矩阵论在计算机图形学、信号处理、机器学习等领域中有广泛的应用。
例如,在计算机图形学中,矩阵论可以用于描述图像变换和投影等操作;在信号处理中,矩阵论可以用于矩阵分解和降维等技术;在机器学习中,矩阵论可以用于矩阵求逆和矩阵分解等算法。
矩阵论
2015年秋学期第八讲2015年10月14日
第4章梯度分析与最优化
矩阵论-梯度分析与最优化实变量函数无约束优化的梯度分析
2
矩阵论-梯度分析与最优化复变函数的平稳点和极值点条件3矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析——极值点的辨识
或
或
则z 0为严格局部最小点
4
矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析——闭式解梯度向量
5极大值/极小值?矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析——闭式解
与最小二乘解具有等效性
6
极大值/极小值?
矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析无约束最小化问题的梯度分析
7矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析—实值目标函数的最速下降方向以复矩阵为变元的实值目标函数的平稳点存在两种选择
在设计优化迭代算法时,应该选哪一种梯度?曲率定义
8
矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析—实值目标函数的最速下降方向9矩阵论-梯度分析与最优化无约束最小化问题的梯度分析—凸优化理论10
标准的约束优化问题
约束优化问题很难求解,决策变量x 很大,有很多局部解,收敛速度差,收敛的停止准则失败等。
矩阵论-梯度分析与最优化
无约束最小化问题的梯度分析—凸优化理论11
凸函数
强凸函数
Eq.4.3.20-4.3.23
矩阵论-梯度分析与最优化
12
矩阵论-梯度分析与最优化矩阵论-梯度分析与最优化14矩阵论-梯度分析与最优化15矩阵论-梯度分析与最优化16矩阵论-梯度分析与最优化17矩阵论-梯度分析与最优化18
矩阵论-梯度分析与最优化19矩阵论-梯度分析与最优化矩阵论-梯度分析与最优化矩阵论-梯度分析与最优化矩阵论-梯度分析与最优化矩阵论-梯度分析与最优化
矩阵论-梯度分析与最优化矩阵论-梯度分析与最优化26矩阵论-梯度分析与最优化27。