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n个质量就有n-1个 振型，n-1个自振 频率。
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§4-2 推进轴系扭振计算
一、推进轴系的模化 模化原则： 1）以每一曲柄回转平面中心线为单缸运动质量的集中点 2）发动机输出端之后，以具有较大转动惯量部件的中心线作为
质量的集中点 3）配对到于飞轴轮系和的螺转旋动桨惯的量质，量当上轴 ( nnc段较短时可以忽略或把它平均分 4）齿轮传动时，把主、从动齿轮的转动惯量按传动比合并成一
m 1
A A st
2)
m 0
n
3) 1 n
n
m1
此时阻尼对放大系数的
影响最大
4) 2 m 1
n
2 n
1 Ie
增大 I 或 e 可使 n 下降
时共振
n
tg
1
2n
2 n
a 2
2
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小结： 1）系统自振频率仅与结构有关 n 1/(Ie)
2）强迫振动频率与干扰力矩频率相同， 但由于阻尼存在，共振时，强迫振动的 相位落后于干扰力矩相位/2，并产生动 力放大。
S 1 S 2 U 23 0
I 1 1
I 2 2
2 3 e 23
0
2
3 2 e 23 ( I 11 I 2 2 ) 2 e 23 I ii i1
k 1
k k 1 e k 1,k I ii i1
k 质量振动位移 ( k 1)质量位移 ( k 1, k )轴段变形
a
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• 经过无因次变换以后，计算方程变为：
•
• 1=1
1,2= 1 1
• 2= 1- 1,2E1,2
两质量均作简谐振动，频率相同，初相位相 等，振幅不同，惯量大的振幅小，惯量小 的振幅大，且振动方向永远相反。
