CTCS-2列控系统方案介绍共48页文档

既有线时速200公里电务新技术培训教材CTCS2列车控制系统简介既有线200km/h动车组CTCS2列控系统由地面和车载设备两部分组成。

地面设备由列控中心、K5B计算机联锁、CTC、ZPW-2000A轨道电路和应答器等设备组成。

车载设备安装在动车组上，ATP车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口单元、记录单元、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。

ATP车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。

同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。

CTCS2列控系统设备构成见下图。

CTCS2列控系统设备构成图从上图可以看出，CTCS2级区段地面信号系统中除了通过轨道电路向列车传输连续信息外，还要通过应答器把地面的一些线路静态数据、临时限速以及进路参数等发送到机车上，以保障列车安全行驶。

第一章列控系统地面设备列控系统地面设备主要由车站列控中心、应答器设备、ZPW-2000轨道电路等组成。

第一节车站列控中心（TCC）车站列控中心设置在各车站机械室，是一套二乘二取二安全计算机系统，它与K5B计算机联锁、CTC车站自律机接口，根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过安装在进、出站口的有源应答器传送给列车。

CTC调度中心的调度员向车站自律机发送临时限速命令（包括操作员姓名、命令号、限速起点、限速终点、限速级别、线路号和预计限速时间长度等相关内容），经车站值班员签收确认后，将限速命令发送给列控中心；列控中心通过P口与自律机通信，接收来自CTC的限速命令，并对收到的数据进行有效性检查；同时通过Q口与计算机联锁系统通信，获取进路信息、股道信息、区间运行方向信息，根据这些信息和限速命令在报文存储器内检索到相应报文，通过S口发送给LEU；LEU装设在列控中心机柜内，实时接收列控中心传送的数据报文并通过应答器数据传输电缆，送给对应室外有源应答器，实时更新有源应答器的数据，实现应答器对变化数据的发送。

铁路客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术1. CTCS-2级列控系统技术路线按照CTCS-2级列控系统的总体技术目标，以及统一技术标准、技术平台、用户需求，主要依靠国内技术力量、借助国外先进经验，自主实施CTCS-2列控系统开发与集成，满足200～250km/h线路的运营要求，满足作为300～350km/h线路后备模式的运营要求。

在ZPW-2000轨道电路基础上，通过地面加装点式应答器、列控中心、临时限速服务器等，动车组装备列控车载设备，实现与车站联锁、行车指挥等设备的有机结合，由地面设备、车载设备、信号安全数据网，共同构成完整CTCS-2列控系统。

逐步建立完整的CTCS-2级列控系统技术体系，包括技术标准、产品标准、建设标准，以及联调联试、运用、维护规则等。

1.1. CTCS-2级列控系统原理客运专线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标-距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。

客运专线CTCS-2级列控系统由地面和车载设备构成。

地面设备由临时限速服务器、列控中心、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器设备等组成。

车载设备由车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）等组成。

轨道电路实现列车占用检查，并连续向列车传送空闲闭塞分区数量等信息。

应答器向车载设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。

列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。

临时限速服务器完成临时限速命令的存储、校验、撤销、拆分、设置和取消及临时限速设置时机的辅助提示。

车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成控制速度，监控列车安全运行。

郑铁科技通讯 1/200636一、系统概述CTCS2级列控系统是列控系统的一种，是基于轨道电路和点式设备传输信息的列车运行控制系统。

它主要用于客运专线、提速干线，适用于各种限速区段、机车乘务员凭车载信号行车。

1. “CTCS2级”本身是《CTCS技术规范总则》中根据系统配置按功能划分的一个等级标准，有相应的技术条件。

近期在铁道部的组织下，基本确定了一种符合CTCS2级标准的列控系统，明确了其系统构成、设备和具体规定，初步形成具备了设计条件的列控系统，即CTCS2列控系统。

2. 欧洲ETCS1级列控系统是为了实现互连互通的目的，仅把轨道电路作为轨道占用设备，摒弃了不同制式轨道电路地对车信息传输方式，完全采用应答器或点式设备来传输线路参数和目标距离，构成了点连式列控系统。

我国铁路鉴于已确定的统一采用ZPW-2000系列轨道电路的实况，为充分发挥18信息的作用，确定CTCS2级的目标距离（移动授权凭证）由轨道电路进行连续信息传输，构成了近似连续式的列控系统。

这在系统功能上就优于欧洲ETCS1级，它具有中国特色。

3. CTCS2级线路数据由地面传送，而CTCS1级的线路数据是在车上贮存的，这是两者的主要区别。

4. CTCS2级用于200km/h既有线时，为了少改动，少投资，地面应答器相对少设；用于350km/h客车专线时，地面应答器相对多设。

二、系统构成列控系统分为车载设备和地面设备两部分，地面设备又分轨旁和室内设备两部分。

其总体结构见图。

1. 地面设备1.1 车站列控中心：既有线暂按独立列控方式设置，将来要求与车站计算机联锁相同，采用联锁、列控、区间一体化结构。

1.2 轨道电路：采用ZPW-2000系列轨道电路，完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送允许移动控制信息。

1.3 站内轨道电路：车站正线及股道采用与区间同制式轨道电路。

1.4 车站联锁：采用计算机联锁或6502型电气集中。

1.5 点式应答器：采用电气特性与欧洲ETCS技术规范相同的大容量应答器（分固定和可变应答器两种）。

CTCS CTCS--2列控系统简介列控系统简介前 言 ................................................................................................................................................ 2 第1章 CTCS-2列控系统简介 (2)1.1 相关名词 (2)1.2 概述 (3)1.3 ETCS 系统及分级 (3)1.4 CTCS 列控系统.................................................................................................................. 3 第2章 CTCS2 功能和技术条件 (7)2.1 CTCS2系统功能 (7)2.2 CTCS2系统主要技术条件 ................................................................................................ 8 第3章 CTCS2系统结构 .. (10)3.1 既有线列控系统.............................................................................................................. 10 3.2 既有线列控系统设备存在主要问题 (10)3.3 CTCS2系统结构 (11)3.4 CTCS2系统特点 .............................................................................................................. 11 第4章 CTCS2控制模式 .. (12)4.1 CTCS2列控信息 (12)4.2 速度监控模式 .................................................................................................................. 13 第5章 地面设备及技术条件 . (13)5.1 CTCS2列控中心 (13)5.2 应答器.............................................................................................................................. 16 5.3 轨道电路 .. (17)5.4 车站闭环电码化.............................................................................................................. 18 5.5 其他信号设备配套改造 .. (20)5.6 临时限速规则 (21)5.7 级间转换 (21)5.8 反向运行控制方式 (22)5.9 技术条件.......................................................................................................................... 22 第6章 常见故障分析与判断 . (23)6.1 日常维护内容 (23)6.2 测试 (23)6.3 常见故障分析 (24)前言列车速度的不断提高，靠地面信号行车已不能保证行车安全，必须靠车载信号设备对列车实施运行控制，ATP已成为行车安全不可缺少的重要技术装备。

客运专线CTCS-2列控系统总体方案目录1．客运专线总体方案描述2．需要解决的关键技术问题研究1)牵引计算设计原则2)临时限速解决措施3)大号码道岔ATP信息解决方案4)站内停车安全防护模式5)与既有线兼容问题及解决措施6)轨道电路信息量分析及解决措施7)站内同制式轨道电路方案8)ZPW-2000轨道电路适应无碴轨道方案9)列控中心方案10)人控优先与机控优先两种模式对地面设计的影响1.客运专线总体方案描述1.1.设计原则1)满足列车最高运行速度 350km/h2)满足列车运行追踪间隔 3 分钟3)采用目标距离模式曲线监控列车安全运行；4)列控车载设备具备“机控优先”和“人控优先”两种工作模式；5)与既有提速线（200km/h）具有良好兼容性；6)轨道电路应适应无碴轨道；7)满足铁路信号故障-安全的要求；8)符合CTCS有关技术规范；1.2.方案描述客运专线铁路列控系统采用基于18信息（ZPW2000系列）轨道电路+点式应答器构成的CTCS2级和基于GSM-R无线传输方式的CTCS3级组成的冗余配置列控系统。

在CTCS-3技术成熟之前，先期构建CTCS2级列控系统，预留升级CTCS3级无线控车接口条件。

（3）C TCS2+CTCS3（预留）列控系统运用方式客运专线CTCS2级系统与既有200km/h提速线列控系统兼容，同时作为CTCS3级（预留）的备用系统。

先期在未构建CTCS3级系统情况下，CTCS2级系统应满足本线高速动车组300km/h~350km/h 的运用，同时满足既有线200km/h动车组跨线运行的需要，高速动车组下既有CTCS-2级区段运用时，应兼容既有线。

轨道电路除提供列车占用检查外，还提供列车的行车许可（前方空闲闭塞分区），点式应答器提供列车对标、线路参数、进路条件和临时限速等信息，由列控车载设备计算生成区间、进站、出站及临时限速等目标距离模式曲线。

CTCS3级系统开通后，用于本线高速列车的运行控制，区间无源应答器提供列车对标，轨道电路提供列车占用检查，RBC无线闭塞中心根据其管辖范围内各列车运行位置生成相应的行车许可命令，并将行车许可、相应的线路参数、接近车站的进路条件、临时限速等信息通过GSM-R无线传输网络传送至列车，由列控车载设备计算生成区间、进站、出站及临时限速等目标距离模式曲线。