CTCS—2列控系统
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CTCS-2级列控系统
第105条CTCS-2级列控系统基于轨道电路和点式应答器传输行车许可信息,采用目标距离连续速度控制模式监控列车运行。
完全监控模式下按高于线路允许速度2 KM/H报警、5 KM/H常用制动、10 KM/H紧急制动设置模式曲线。
第106条CTCS-2级列控系统由列控车载设备和地面设备组成。
列控车载设备主要由车载平安计算机、轨道电路信息读取器、应答器信息接收单元、列车接口单元、记录单元、人机界面等部件组成。
列控地面设备由列控中心、临时限速效劳器、Z/H。
3引导模式是在进站建立引导进路后,列控车载设备按照最高限速40 KM/H控车的模式。
4目视行车模式是司机控车的固定限速模式,限速值为40 KM/H。
列控车载设备显示停车信号停车后,司机按规定操作转入目视行车模式。
5调车模式是动车组进行调车作业的固定限速模式,限速值为40 KM/H。
司机按压专用按钮使列控车载设备转入调车模式。
只有在列车停车时,司机才可以选择进入或退出调车模式。
6隔离模式是列控车载设备控制功能停用的模式。
列车停车后,根据规定,司机操作隔离装置使列控车载设备转入隔离模
式。
7待机模式是列控车载设备上电后的默认模式。
列控车载设备自检后,自动处于待机模式。
在待机模式下,列控车载设备正常接收轨道电路及应答器信息。
第111条CTCS-2级列控车载设备七种模式之间的转换见第8表。
第112条信号平安数据网应采用专用光纤、不同物理径路冗余配置,确保列控中心〔TCC〕、计算机联锁〔CBI〕和临时限速效劳器〔TSRS〕等信号系统平安信息可靠传输。
既有线时速200公里电务新技术培训教材CTCS2列车控制系统简介既有线200km/h动车组CTCS2列控系统由地面和车载设备两部分组成。
地面设备由列控中心、K5B计算机联锁、CTC、ZPW-2000A轨道电路和应答器等设备组成。
车载设备安装在动车组上,ATP车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、制动接口单元、记录单元、人机界面(DMI)、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。
ATP车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标距离模式曲线,控制列车运行。
同时,记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。
CTCS2列控系统设备构成见下图。
CTCS2列控系统设备构成图从上图可以看出,CTCS2级区段地面信号系统中除了通过轨道电路向列车传输连续信息外,还要通过应答器把地面的一些线路静态数据、临时限速以及进路参数等发送到机车上,以保障列车安全行驶。
第一章列控系统地面设备列控系统地面设备主要由车站列控中心、应答器设备、ZPW-2000轨道电路等组成。
第一节车站列控中心(TCC)车站列控中心设置在各车站机械室,是一套二乘二取二安全计算机系统,它与K5B计算机联锁、CTC车站自律机接口,根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息,通过安装在进、出站口的有源应答器传送给列车。
CTC调度中心的调度员向车站自律机发送临时限速命令(包括操作员姓名、命令号、限速起点、限速终点、限速级别、线路号和预计限速时间长度等相关内容),经车站值班员签收确认后,将限速命令发送给列控中心;列控中心通过P口与自律机通信,接收来自CTC的限速命令,并对收到的数据进行有效性检查;同时通过Q口与计算机联锁系统通信,获取进路信息、股道信息、区间运行方向信息,根据这些信息和限速命令在报文存储器内检索到相应报文,通过S口发送给LEU;LEU装设在列控中心机柜内,实时接收列控中心传送的数据报文并通过应答器数据传输电缆,送给对应室外有源应答器,实时更新有源应答器的数据,实现应答器对变化数据的发送。
铁路客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术1. CTCS-2级列控系统技术路线按照CTCS-2级列控系统的总体技术目标,以及统一技术标准、技术平台、用户需求,主要依靠国内技术力量、借助国外先进经验,自主实施CTCS-2列控系统开发与集成,满足200~250km/h线路的运营要求,满足作为300~350km/h线路后备模式的运营要求。
在ZPW-2000轨道电路基础上,通过地面加装点式应答器、列控中心、临时限速服务器等,动车组装备列控车载设备,实现与车站联锁、行车指挥等设备的有机结合,由地面设备、车载设备、信号安全数据网,共同构成完整CTCS-2列控系统。
逐步建立完整的CTCS-2级列控系统技术体系,包括技术标准、产品标准、建设标准,以及联调联试、运用、维护规则等。
1.1. CTCS-2级列控系统原理客运专线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标-距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。
客运专线CTCS-2级列控系统由地面和车载设备构成。
地面设备由临时限速服务器、列控中心、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、应答器设备等组成。
车载设备由车载安全计算机(VC)、轨道电路信息接收单元(TCR)、应答器信息接收模块(BTM)、记录单元(DRU)、人机界面(DMI)等组成。
轨道电路实现列车占用检查,并连续向列车传送空闲闭塞分区数量等信息。
应答器向车载设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。
列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息)传输等功能,根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可,通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。
临时限速服务器完成临时限速命令的存储、校验、撤销、拆分、设置和取消及临时限速设置时机的辅助提示。
车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数,按照目标-距离模式生成控制速度,监控列车安全运行。
第六章 CTCS2列控系统··的”窗口方式”临时限速设置情况显示在车务终端上临时限速调度命令须经车站值班员签收后,方可由或车站设备传至列控中心车站值班员签收时确认限速起点里程、速度、长度、车次、执行时间等;对于无人职守车站,按规定在车站综合维修终端进行签收对于站内正线临时限速,系统须前方站签收后,本站方可签收;若前方站为无人职守车站,本站签收后,由中心设备向前方站下达临时限速调度命令并直接向列控中心发送临时限速调度命令通过无线调度命令系统向列车发送时维持既有方式临时限速设置精度动车组限速区起点精度m、限速区长度8档、限速速度5档限速区长度超过m时,可按区间限速处理若遇限速速度小于45 km/h的特殊情况,由司机按调度命令控车应答器临时限速管辖范围及关系站内正线有临时限速时,前方站出站口应答器、本站进站口应答器分别发送相应临时限速报文办理正线通过且离去区段有临时限速时,进站口、出站口应答器分别发送相应临时限速报文级间转换处,应答器临时限速管辖范围应向外延伸,延伸长度为线路允许速度到45 km/h的制动距离在区间其余地点有临时限速时,出站口应答器发送相应临时限速报文,进站口应答器的报文中有限速预告信息同一临时限速由不同的应答器发送报文时,其报文含义具有一致性各应答器报文的限速区速度、长度完全一致,限速区起点之间有固定的数学关系式,应答器报文的选择建立对应逻辑关系有源应答器的报文存储在列控中心车站临时限速控制范围建立车站临时限速控制范围内线路里程、线路长度与临时限速区起点的对应关系,按临时限速调度命令确定所设限速区起点与对应应答器之间的距离车站值班员临时限速管辖范围示意图见图6-5下行方向A站管理员管辖范围A 站下行方向B站管理员管辖范围B 站C 站上行方向B站管理员管辖范围下行车站值班员临时限速管辖范围示意图上行方向C站管理员管辖范围81图6-5 车站值班员临时限速管辖范围示意图根据限速区起点与对应应答器之间的距离、限速区长度、限速区速度、进路及信号机状态等信息,选择存在列控中心中的报文根据临时限速调度命令中的执行时间、进路办理情况等信息,经计算确定应答器报文的发送时机,实时将所选的报文向对应的传送;特殊情况下,由车站值班员在车务终端上确定发送时机进站口应答器,在进站信号机开放时控制向应答器发送报文,直至列车完全越过进站信号机出站口应答器,在其有效时段内连续控制向应答器发送报文实时接收列控中心传送的数据报文并发送给对应有源应答器,实时更新有源应答器的数据,实现应答器对变化数据的发送下行A 站A站5号有源应答器管辖范围A站7号有源应答器管辖范围B 站586B站7号有源应答器管辖范围B站5号有源应答器管辖范围7C 站5758675LQ86至A站B站6号有源应答上行B站8号有源应答器管辖范围器管辖范围5LQ临时限速应答器控制范围图6-6 临时限速应答器控制范围示意图上行下行A 站A站5号有源应答器管辖范围A站7号有源应答器管辖范围B 站586B站5号有源应答器管辖范围7B站7号有源应答器管辖范围至C站下行5LQ5758675LQ86C站至A站B站6号有源应答上行B站8号有源应答器管辖范围器管辖范围5LQ临时限速应答器控制范围图6-6 临时限速应答器控制范围示意图相邻两个车站之间一个运行方向仅考虑一个临时限速区通过有源应答器向车载设备提供临时限速信息,临时限速信息纳入轨道电路发码条件临时限速区前方的地面信号显示应根据不同的临时限速等级进行相应降级显示,并根据需要可重复显示临时限速应答器控制范围示意图见图6-6装备系统的线路区段,临时限速可在调度中心由调度员设置,向车站列控中心传输,也可由车站值班员直接通过车站列控中心设置未装备系统的线路区段,临时限速应由车站值班员通过车站列控中心设置原则上车站值班员负责设置本站站内及本站出站口至接车站进站信号机范围内的临时限速车站站内、经道岔侧向发车时车站1离去区段等特殊区段的临时限速应通过调度命令实82施在通过进路建立且离去区段有临时限速时,根据制动需要,进站信号机显示黄灯,对应接近区段轨道电路发U码;其他区段的临时限速不纳入轨道电路发码条件装备系统的区段,临时限速可在调度中心由调度员设置,向车站列控中心传输,车站值班员需对临时限速的设置和撤销进行确认;临时限速也可由车站值班员直接通过车站列控中心设置为提高临时限速的设置精度,应答器信息报文采用列控中心储存或动态组帧方式车站正线接车进路临时限速时,可通过进站信号机外方设置相应的临时限速确保安全应答器与临时限速逻辑关系1)临时限速目标距离计算参数的取值按下列取值,根据牵引计算,确定动车组从规定速度制动到限速速度的目标距离:规定速度:km/h;制动量:制动特性最差动车组的常用制动;制动系数:;坡度:既有线提速km/h区段,包括新建客货共线km/h铁路,线路设计主要技术标准的限坡一般不大于6‰,坡度取6‰下坡;当大于6‰时,取实际坡道计算;安全余量:5%2)办理正线通过且离去区段有临时限速时,为保证进站口应答器与出站口应答器临时限速报文的一致性,必须满足:L进=L出+L站,限速区速度及长度完全一致正线通过时临时限速区段逻辑关系见图6-7图6-7正线通过时临时限速区段逻辑关系示意图在L区>L目条件下,离去区段临时限速逻辑关系如下:当L出≤0时,按站内临时限速逻辑执行;当L出>0、L进≤L目时,进站口及出站口应答器同时发送临时限速报文,控制进站信号机显示黄灯;当L出≤L目、L进>L目时,进站口及出站口应答器同时发送临时限速报文,进站信号机正常显示;。