三菱PLC基本指令PPT课件

FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
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概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
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中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
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指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
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例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。

Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。

X13~X10
输入 作用
密码个位 密码十位 密码百位
输出继电器 Y0
输出 作用
密码锁控制信号
密码锁的密码由程序设定，假定为K283，从K3X0上送入的数据应和它相等，这可 以用比较指令实现判断，密码锁的开启由Y0的输出控制。梯形图如图5-12。
图5-12 密码锁梯形图
三、知识链接
1．比较指令CMP
虽然ZRST指令是16位处理指令，[Dl]，[D2]也可以指定32位计数器。如图5-15 所示，将M0~M100的101位全部清0。
图5-15 ZRST指令说明
3．传送比较指令的基本用途
⑴用来获得程序的初始工作数据 ⑵用来进行机内数据的存取管理 ⑶用来运算处理结果并向输出端口传送 ⑷用来比较指令以建立控制点
⑴通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容就不会变 化。但是在PLC从运行到停止或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊辅助 继电器M8033，则可以保持）。 ⑵断电保持数据寄存器(D200～D7999共7800点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存 器将保持原有数据而不丢失。 以上的设定范围是出厂时的设定值。数据寄存器的掉电保持功能也可通过 外围设备设定，实现通用←→断电保持或断电保持←→通用的调整转换。
3．应用指令的格式
FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令。图5-3a是应用指令的梯形 图示例。指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数123将被送到辅助继电器 M7~M0中去，相当于用基本指令实现的程序如图5-3b。
图5-3 用应用指 令与基本指令实 现同样任务的比 较
⑴编号
应用指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符。例如FNC12的 助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均）。

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6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
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一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
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电动机的连续运转
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二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
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❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34