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三菱PLC功能指令ppt课件

三菱PLC功能指令ppt课件

FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
PLC应用技术(三菱机型)基本指令

PLC应用技术(三菱机型)基本指令


Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
第3章三菱FX系列PLC基本指令1PPT课件

第3章三菱FX系列PLC基本指令1PPT课件

图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5
解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程 如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1
1．指令用法 （1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4
（1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得 到图3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标 出，并可得到总的程序步为21步。 （2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步 为26步。若人工计算，要注意图3.16（b）中步序15 RST D0 ，此指令为3个程序步。 （3）根据SET和 RST指令功能，容易分析得出：常开X000接通 时，线圈Y000得电并保持，一直至常开X001接通时，线圈Y000 才失电并保持，所以Y000的波形如图3.17（b）所示。
例3.10阅读图3.16（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.16（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.17（a），画出Y000的波形图。
解：
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3
图3.16 SET和 RST指令举例
图3.20 MC和MCR指令举例
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4
梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形 图的指令表如图3.20（b）所示。 （2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例3.13 分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简 述程序的执行过程。
三菱PLC指令说明PPT幻灯片课件

三菱PLC指令说明PPT幻灯片课件


M8034——线圈“通电”时，禁止输出。
M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D803长春工程学院 机电学院 机电教研室
3
3、定时器
1）通用定时器（T0~T249） T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中 T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器； T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。
LD X001 AND X002
X ？？ AND X003
* 并联的OUT指令可以连续多次使用。
长春工程学院 机电学院 机电教研室
8
• LD、LDI、OUT指令的应用
长春工程学院 机电学院 机电教研室
9
二、 AND、ANI 指令
N
N
AND
ANI
AND、ANI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S
• 功能： AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 ANI 指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联
OUT指令表示输出逻辑运算的结果
长春工程学院 机电学院 机电教研室
7
• 指令说明：
* LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分 支起点处也可以使用。
* OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计 数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用
X0
T200
T200
K100
Y0
长春工程学院 机电学院 机电教研室
4
4、计数器
1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通
常为数十赫兹以下。 16位加计数器
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令

3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令

在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件

三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件


11
3.1.3 流程图语言（SFC）4
（2）SFC语言元素，由状态、转移和有向线段组成。
① 状态表示过程中的一个工步（动作）。状态符号用
单线框表示，框内是状态的组件号。一个控制系统还必
须要有一个初始状态，对应的是其运行的原点，初始状
态的符号是双线框。
② 转移是表示从一个状态到另一个状态的变化。状态
助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠
软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002
都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位
来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应
的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈
失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能
流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
25.07.2020
4
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 2．梯形图中的图元符号 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符 号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.2所示。可得 出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种
线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表
示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行
组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
25.07.2020
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3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑
行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。
演示文稿三菱基本指令课件

演示文稿三菱基本指令课件

表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB 指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M 、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不
（优选）三菱基本指令课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
PLC功能指令(课件PPT)

PLC功能指令(课件PPT)


6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
15
5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
16
【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
三菱PLC功能指令及应用举例课件

三菱PLC功能指令及应用举例课件


学习交流PPT
13
5.2.2 条件跳转指令应用举例
【例题5.2】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当 SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方 式，不同操作方式进程如下：
手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止 按钮SB1，电动机立即停机。
图5.18 16位除法的商和余数构成32位目标操作数
学习交流PPT
24
2．除法指令DIV举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.19所示。如果X0接点闭合，执行
数据传送指令。如果X1接点闭合，执行除法指令。除法运算结果的商7存 储在D30，余数1存储在D31。可以看出，数据除2后根据余数为1或为0可 判断数据的奇偶性。
学习交流PPT
图5.17 乘法指 令MUL的举例
22
5.3.4 除法指令DIV
除法指令
D
FNC23
P
DIV
表5.13
DIV指令
S1、S2 D
操作数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．除法指令DIV的说明 （1）除法运算是代数运算。 （2）16位数除法：源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用32位。
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．减法指令SUB的说明 （1）减法运算是代数运算。 （2）若相减结果为0时，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否 相等。
（3）SUB可以进行32位操作方式，例如指令语句：DSUB D0 D10 D20。
模块三三菱PLC基本指令编程PPT课件

模块三三菱PLC基本指令编程PPT课件

生的信号，它包括上升沿检出指令和下降沿检出指令。上升沿 检出指令仅在指定元件的上升沿（OFF→ON变化）时，接通一 个扫描周期。下降沿检出指令仅在指定元件的下降沿（ON→OF F变化）时，接通一个扫描周期。边
沿检出指令的梯形图表
示方法是在常开触点中
间加上↑（上升沿）、
↓（下降沿），在梯形
图中可串联也可并联。
4)程序原理说明。 ① PLC上电，X4=ON。按下SB1→X0=ON→M0=ON(自锁， Y0线圈得电)→Y0=ON，电动机连续运行且Y5线圈得电，指 示灯点亮。按下SB3或KH断开，X4恢复断开状态，电动机停 止运行。 ② 按下SB2，X1=ON，Y0=ON，电动机运行且Y5的M8013 (产生1s的脉冲信号)支路接通，指示灯闪烁；松开SB2，X1= OFF，电动机停止运行，完成点动控制。 1)用SET、RST指令实现电动机的点动与连续控制。
图3-14 边沿检出指令的应用 a)梯形图 b)时序图第Fra bibliotek9页/共62页
任务三 三相异步电动机点动与连续控制
一、辅助继电器(M) PLC中有许多辅助继电器，其
作用相当于继电接触器控制电路中 的中间继电器，常用于中间状态变 换、存储或中间信号变换等。辅助 继电器线圈的通断状态只能由内部 程序驱动，如图3⁃15所示。每个辅 助继电器都有无数对常开、常闭触 点供编程使用，但它们的触点不能 直接输出驱动外部负载，只能用于 在程序中驱动输出继电器的线圈或 其他继电器的线圈，再用输出继电 器的触点驱动外部负载。
I/O地址分配见表3⁃3。
表3-3 I/O地址分配表
第14页/共62页
任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制
2. PLC接线图 PLC输入/输出接线图如图3⁃11所示。
三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件

三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件

➢ 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值： -2147483648～+2147483647。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运 行。
15
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
14
❖ 计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。
9
❖ 状态（S）
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件， 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；
❖ 浮点数据（标绘值）
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
5
二、软元件（编程元件）
❖ 输入继电器（X）
➢ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。

PLC基本指令说明-PPT

❖ 指令的作用 ➢ AND：与指令，用于串联单个常开触点； ➢ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常 闭 触点。
❖ 编程元件 ➢ AND：X、Y、M、S、T、C ➢ ANI：
第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
❖ 指令的说明 ➢ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联， 可连续使用。 ➢ 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 ➢ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
12 ANB
13 OUT Y3
第一节 基本逻辑指令
0 LDI X1
1 MPS
六、MPS、MRD、MPP 指2令 AND
❖ 梯形图（二层栈例）
3 MPS 4 ANI M100
X1 MPS X2 MPS M100
6 OUT Y0 7 MPP
Y0
8 AND M102
MPP
M102
Y1
MPP X3 MPS M100
❖ 双线圈输出的处理
……
X1 Y0
X2 Y0
X4 Y0
X1 Y0
X2
X4
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
❖ 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2
MPS
MPP
0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1
Y0
Y1
不好！
X1 Y1
X2 Y0
第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
❖ 注意梯形图的画法
MPS
Y2 X1 T1 M101
Y3
MPP

三菱PLC的功能指令(课堂PPT)

FX2N系列可编程控制器具有6个和X0～X5对应 的中断输入点，中断指针为I□0△，其中 □=0～5，对应X0～X5；△=0，下降沿中断； △=1，上升沿中断。
2
电
8
⑷主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND(First End) （FNC06）无操作数，占一个程序步，表 示主程序结束。程序执行到这条指令时进 行输出处理、输入处理和监控定时器的刷 新，全部完成后返回到程序的第0步。使 用多条FEND指令时，中断程序应放在最 后的FEND和END之间。
（5）FIFO写入与读出指令。SFWR（Shift Register Write）、SFRD（Shift Register Read） 分别为先进先出（First in First out，简为FIFO） 写入、读出指令，功能指令编号为FNC38和 FNC39。
2
电
19
6.2.5.数据处理指令
（1）区间复位指令。ZRST（Zone Reset）为区间复位指令，其功能指令编 号为FNC40，它是将[D1·][D2·]指令的元 件号范围内的桶内元件成批复位。目标操 作元件可取T,C和D（字元件）或Y，M和 S（位元件）。[D1·][D2·]指定的元件必须 为同一类元件，且[D1·]指定的元件号必须 小于[D2·]指定的元件号。ZRST指令其实 可以说是RST指令的集成。
2
电
15
（2）加1指令和减1指令
1）INC（Increment）加1指令的功能编 号为FNC24，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动加1。
2）DEC（Decrement）减1指令的功能编 号为FNC25，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动减1。
2
电
16

三菱PLC功能指令介绍及应用举例 ppt课件


PPT课件
1
5.1 用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制 5.1.1 位元件与字元件
1．位元件 只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。
2．字元件 字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。
表5.1
字元件范围
符号
表示内容
KnX
输入继电器位元件组合的字元件，也称为输入位组件
PPT课件
图5.19 除法指令DIV的举例
25
加1指令
D
FNC24
P
INC
5.3.5 加1指令INC
表5.14
INC指令 操作数
D
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．加1指令INC的说明 （1）INC指令的执行结果不影响零标志位M8020。 （2）在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加1的
X0
0
0
0
Y0/HL 1
传送数据 K7
1
K3
0
K10
0
K0
1
K1
PPT课件
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PPT课件
图5.7 Y-△降压启 动程序梯形图
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5.2 用跳转指令实现选择运行程序段
应用跳转指令的程序 结构如图5.8所示。X3是 手动/自动选择开关的信号 输入端。当X3未接通时， 执行手动程序段，反之执 行自动程序段。X3的常开/ 常闭接点起联锁作用，使 手动、自动两个程序段只 能选择其一。
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图5.17 乘法指 令MUL的举例
22
5.3.4 除法指令DIV
除法指令
D
FNC23
P
DIV

课件三菱PLC功能指令

条件跳转指令用于 程序初始化
8
条件跳转指令及应用
三、条件跳转指令的应用实例
X010 FNC 00 P8
CJ
手动程序 X010 FNC 00 P9
CJ
P8
自动程序
P9
END
LD X010 P8 CJ P8 自动程序 手动程序 P9 LDI X010 END CJ P9
图8-5 手动/自动转换程序
1.使用条件跳转指令的几点注意
①由于跳转指令具有选择程序段的功能。在同一程序 且位于因跳转而不会被同时执行程序段中的同一线圈 不被视为双线圈。
②可以有多条跳转指令使用 同一标号。
图8-2 二条跳转指令使用同一标号
7
条件跳转指令及应用
③标号可以设在相关的跳转指令之后或之前。 ④使用CJ(P)指令时,跳转只执行一个扫描周期，但若用辅 助继电器 M8000作为跳转指令的工作条件,跳转就成为无条件 跳转。 ⑤跳转可用来执行程序初始化工作。 ⑥在编写跳转程序的指令表时，标号需占一行。
二、数据类软元件的结构形式
(1)基本形式 FX2N系列PLC数据类元件的基本结构为 16位存储单元。具有符号位和字元件。 (2)双字元件 其中低位元件存储32位数据的低位部分, 高位元件存储32位数据的高位部分。最高位(第32位)为 符号位。 在指令中使用双字元件时,一般只用其低位地址表示这 个元件,其高位同时被指令使用。虽然取奇数或偶数地址 作为双字元件的低位是任意的,但为了减少元件安排上的 错误,建议用偶数作为双字元件的元件号。
M8059计数器中断禁止
动作·功能
FNC04(EI)指令执行后，即使允许中 断，可使用特殊辅助继电器M禁止个 别中断动作。例如 M8050为ON时， 输入中断I00□中断禁止
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PLC仿真软件安装
PLC应用练习
1、按过启动按钮后，灯亮；按过停止按钮后，灯灭。
①硬件连接图:
② I/O分配表：
③梯形图：
PLC应用练习
2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。
① I/O分配表：
②梯形图：
PLC应用练习
3、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停 止按钮后，所有灯都熄灭。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5
（3）由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器，所以T1定时时间 为10×0.1＝1s。
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转
在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行 宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记 符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。
助记符指令组成：操作码＋操作数。
操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功 能，告诉CPU要执行什么操作。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
人工将图3梯形图转换成指令 表方法：也是按梯形图的逻辑 行和逻辑组件的编排顺序自上 而下、自左向右依次进行。
①硬件连接图:
②梯形图:
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4、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；反复5次；按下停止按钮后，所有 灯都熄灭。
①I/O分配表:
②梯形图：
输入
输出
启动按钮 X0 红灯 Y0
停止按钮 X1 绿灯 Y1
黄灯 Y2
三菱FX系列PLC的程序设计语言 二、 助记符语言（Mnemonic）
例3.3 阅读图3.7中的梯形图，试解答： （1）写出图3.7中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
解： （1）从梯形图到指令表，按自上 而下、自左向右依次进行转换， 得到对应图3.7梯形图的指令表如 表3.7所示。 （ 2 ） 总 的 程 序 步 为 10 步 。 各 指 令的步序如表3.7第1列所示。 图3.7 LD、LDI和OUT指令应用举例
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
与图1等效PLC控制梯形图如图3。
图1 电机启―保－停继电器控制电路图0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X2
220V ～
FU
COM COM
图2 PLC控制电机启―保－停连线图
第3部分三菱FX系列PLC基本指令
主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻辑 指令,这20条指令功能十分强大，已经能解决一 般的继电接触控制问题。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
③ 同名常开、常闭触 点可多次使用；同名线 圈只能使用一次。
②每一逻辑行由一个或几个 支路组成，左边由若干触点 组成，表示控制元件；右边 为线圈或其它指令，表示控 制结果。
④最后一行以“END”指 令结束。
PLC编程软件安装
1、安装MELSOFT环境 先点击 “EnvMEL” 文件夹 下面的“SETUP.EXE” 2、安装 Gx Developer8.86Q 点击 “Develope” 文件夹 下面的“SETUP.EXE”
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和 ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、 Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈
图3 电机启―保－停控制梯形图
三菱FX系列PLC的程序设计语言 1．梯形图中的图形符号
① 对应继电器的各种符号。
表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
② 其它指令符号：
三菱FX系列PLC的程序设计语言
2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始 母线（相当于电源正级 ，右边垂直线为终止母 线电源负极（可省）。