三菱PLC应用指令ppt课件

振荡电路
（1）使用M8013构成振荡电路 特殊辅助继电器M8013可提供周期为Is、占空比为50%的脉 冲信号；M8014可提供周期为lmin、占空比为50%的脉冲 信号，可以用它们来驱动需要闪烁的指示灯。 该电路只能调用系统的M8013,其起振时刻也无法控制， 难以与其它电路同步。且占空比和周期都不可控。在无严 格要求的场合，使用M8013还是相当方便的，如图4-5所示
2.计数器指令
如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0-C99)的计数 值被清除，而断电保持型计数器(C100〜C199〉则可存储 停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一 次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前 值被置为0。 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指 定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容 为300，是置入的设定值为K300。
2.计数器指令
如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0-C99)的计数 值被清除，而断电保持型计数器(C100〜C199〉则可存储 停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一 次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前 值被置为0。 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指 定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容 为300，是置入的设定值为K300。
计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存 器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄 存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定DO作 为计数器的设定值，D1和DO两个数据寄存器的内容合起来 作为32位设定值。
图4-3所示为32位加/减计数器的动作过程。X12为加/减控
制
端，M8200控制C200的加/减状态，X13为复位端，X14为计

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6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
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一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
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电动机的连续运转
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二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
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❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34

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PLC的应用领域
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开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
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PLC的基本指令与编程
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PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
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（a）梯形图
（b）语句表
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S、R指令
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指令的作用
❖ S（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 ❖ R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。
指令的使用说明
❖ S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能； ❖ R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。
辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个 掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。 其中的编程元件沿用了“继电器”名称
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（） 编程线圈
（）
副母线
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语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得 到广泛的应用。

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⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
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5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
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【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。