航空电子设备 自动俯仰配平系统

新舟600飞机综合航电系统特点及跨机型比较陈强;史珂【摘要】新舟600(以下简称MA600)是中航西飞公司生产的新一代涡桨支线客机.它采用了较为先进的Proline21综合航电系统,该系统和民航飞行学院运行的CJ1和CJ1+机型采用了同样的航电平台,但同时具有其独特性.本文分析了MA600飞机的构型特点及其与奖状机型的异同点,有助于机务维修人员掌握新机型系统构型特点,以便更好地进行飞机维护.【期刊名称】《中国民航飞行学院学报》【年(卷),期】2013(024)002【总页数】3页(P55-56,59)【关键词】新舟600;综合航电;Proline21【作者】陈强;史珂【作者单位】中国民航飞行学院机务处四川广汉 618307;中国民航飞行学院机务处四川广汉 618307【正文语种】中文1 引言MA600飞机与其前身支线客机MA60飞机相比，在结构设计和客舱内环境、舒适程度、系统方面做了多项改进，而其技术上的突破主要在于采用了先进的综合航电系统。

MA600实现了玻璃化驾驶舱，取消了MA60飞机仪表板上纷繁林立的通讯导航和发动机仪表，使驾驶舱资源得到了高度集成，整个仪表板非常简洁，人机界面得到改善的同时也大大降低了飞行员的工作强度，有利于提高驾驶舱资源管理水平。

MA600飞机的综合航电系统来自于Collins公司支线飞机及通用航空飞机航电平台Proline21，其早期的平台产品是Proline II和Proline4，直到Proline21才可称为综合航电系统。

Proline21的寓意是21世纪采用的飞机航电平台。

目前，民航飞行学院正在运行的Cessna CJ1和CJ1+两种奖状飞机均采用了该综合航电系统。

本文基于MA600飞机综合航电系统特点，分析和比较了三种机型主要电子设备的异同，对综合航电系统的主要硬件也进行了差异比较，对多机型同平台的航材互用问题进行了探讨。

2 玻璃座舱MA600飞机采用综合航电系统后，在飞机上最大的变化就在于座舱仪表集成到几块较大的玻璃显示屏上。

设备管理与维修2019翼10（上）新舟-60飞机APS-85自动驾驶仪系统典型故障王跃菲（海军航空兵某团机务大队三中队，北京102443）摘要：新舟-60飞机自动飞行控制系统依靠驾驶员的指令和方式选择输出信号，提供给驾驶员完整的自动驾驶和飞行指引功能。

对APS－85自动驾驶仪系统在飞行中出现的一起典型故障进行分析与探讨，通过相关的经验总结分析，以期对该系统的维修保障工作提供借鉴。

关键词：自动驾驶仪；典型故障；维修保障中图分类号：V267文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.10.160引言新舟-60飞机采用的APS原85自动飞行控制系统是数字化的自动驾驶仪系统，能够以良好的性能控制飞机。

当使用自动驾驶仪系统时，它能操纵飞机，并且驾驶员依靠电子飞行仪表系统的显示可以监控飞机飞行轨迹；当解除自动驾驶仪系统时，驾驶员还可以根据EADI 上的指令杆的指令，利用驾驶盘和驾驶杆进行人工操纵飞机，该系统可以满足域类进场的要求。

自动飞行系统方框图见图1。

1系统组成及工作原理分析新舟-60飞机自动飞行控制系统是由APS原85自动驾驶仪系统的FCC原86E 飞行控制计算机通过CSDB 数字总线与EFIS 电子式飞行仪表系统、ADS原85大气数据系统、AHS原3000A 姿态航向系统和无线电导航系统等设备交联组成，并依靠驾驶员的指令和方式选择的输出信号，提供给驾驶员完整的自动驾驶和飞行指引能力。

自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶操纵飞机的。

他由敏感元件、计算机和伺服机构组成（图2）。

当某种干扰使飞机偏离原有姿态时，敏感元件（例如陀螺仪）检测出姿态的变化；计算机算出需要的修正舵偏量；伺服机构（或称舵机）将舵面操纵到所需位置。

自动驾驶仪与飞机组成反馈回路，保证飞机稳定飞行。

APS原85自动驾驶仪系统不管是接通还是断开，自动飞行系统可以提供以下指令和功能：图1自动飞行系统方框图设备管理与维修2019翼10（上）·保持希望的姿态·航向方式可以截获和保持选择的航向·导航方式可以截获和跟踪选择的无线电航道（VOR 、LOC 、GS ）和横向导航航道（GPS ）·进场方式可以截获和跟踪确立域类进场最低量的信标台和下滑道·半倾斜（1/2BANK ）方式可以减少正常横滚极限的50%·性能选择方式·爬升方式·下降方式·保持气压高度·保持垂直速度·保持指示空速·截获和保持预选高度·复飞方式可以给出机翼水平和俯仰上仰姿态·喘流方式（TURB ）可以在喘流状态下减小自动驾驶仪的增益·同步方式（仅仅飞行指引系统）可以使任一驾驶员可操纵飞机改变垂直方式基准或同步到飞机的现行垂直基准·具有俯仰自动配平功能·计算操纵显示输出·系统完整的警旗输出·具有故障诊断功能并显示输出2故障现象新舟-60飞机在某次飞行中按计划爬升至1000英尺后接通自动驾驶仪系统，系统工作正常。

1.高频通信系统的用途：实现远距离的空对空，地对空的声音通信。

2.高频通信系统的通信距离可达数千公里，与飞行高度无关。

3.当飞机位于跑道中心线右侧，LOC接收机接收的调制音频中：150Hz ＞90Hz。

4.现代民航飞机的自动驾驶仪通常有：横滚通道和俯仰通道。

5.TCRBS／DABS全呼叫信号中P1、P3、P2脉冲的宽度相等但P4较宽。

6.陀螺罗盘是利用三自由度陀螺的稳定性和进动性工作的。

7.三自由度陀螺主要有稳定性和进动性两个基本特性。

8.客舱广播系统中的四种音频信号的优先顺序为：机长，服务员，预录通知，登机音乐。

9.地球表面上任意两点的大圆圈线最短。

10.飞机导航设备中大气数据计算机系统、惯性导航系统属于自主(备)式设备。

11.飞机相对方位角是指飞机纵轴测量到飞机一导航台连线或飞机纵轴方向和飞机到VOR台连线之间顺时针方向测量的夹角。

12.机载无线电高度表用途是利用无线电高度表测量飞机相对地面的真实高度或叫垂直高度的一种设备。

13.对于只有A模式应答机的飞机，TCAS只可能发出TA信息。

14.飞行管理计算机的存储器内存储有导航和性能两个数据库。

15.自动定向机主要是依靠环形天线及垂直天线组合的方向性实现定向的。

16.马赫数的大小决定于动压和静压。

17.在R M I上，V O R方位角的指示是根据飞机磁航向加相对方位。

18.在飞机进近过程中，决断高度是指飞行员对继续进近或复飞作出决断的最低高度。

19.飞行指引仪的功用是引导飞行员操作飞机，监控自动驾驶仪工作。

20.GPWS控制板上的起落架／襟翼位置超控开关在“禁止”位相当于起落架放下，襟翼在着陆位置。

21.对惯性基准系统进行快速对准的接通条件是系统在正常工作，方式选择开关在NAV位置且地速小于20海里/小时。

22.“荷兰滚”运动是飞机绕立轴及纵轴的周期性运动。

23.如果副驾驶将R/T一I/C开关扳向扳向I/C位时，不论MIC开关的位置如何，其话筒信号直接连接到飞行内话系统。

填空选择题库1。

飞行仪表不包括:41。

大气数据仪表 2.航向仪表 3.指引仪表4。

陀螺仪表2.当飞机以恒定的计算空速(CAS）爬升时，真空速（TAS）将（3）:1.保持不变2.减小3。

增大4.先增大后减少3 如果飞行指引计算机失效，PFD上会出现 2A FD指令杆消失B FD指令杆消失，同时红色FD警告旗出现C FD指令杆停在原处D FD指令杆停在原处，同时红色FD警告旗出现4 姿态指引仪中使用的是哪一种陀螺？ 2三自由度方位陀螺.三自由度垂直陀螺.二自由度速率陀螺。

二自由度积分陀螺.5 陀螺力矩的方向是牵连角速度矢量绕转子转动方向转过 190°180°120°60°6 三自由度陀螺仪的两个最基本特性是 3稳定性和章动性进动性和定轴性稳定性和进动性张动性和进动性7 陀螺坐标系的三轴分别指（）。

1自转轴、内框轴和外框轴；自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；8 三自由度陀螺仪稳定性的表现形式是 1章动和定轴性定轴性和进动性进动性和章动定轴性和惯性9 下列关于“静压源误差”的叙述哪个正确？ 2所有类型飞机的SSE都一样,它仅取决于空速；SSE取决于静压口、空速、襟翼及起落架的位置；SSE是静压口有冰造成的；SSE仅与静压口的位置有关。

10 升降速度表除了能测飞机的升降速度之外，还能用来判断 2飞机所受大气压力。

飞机是否平飞。

飞机的稳定性. 飞机的操纵性。

11 如果静压管被完全堵塞，且飞机正在以恒定速度爬升时，将有什么指示？ 2ASI指示减小，高度表指示保持不变，VSI指示爬升；ASI指示减小,高度表指示保持不变，VSI指示为0;ASI指示增加，高度表指示减小，VSI为0。

ASI指示减少,高度表指示减小，爬升.12 对于每个静压系统来说,为什么要有两个静压口？ 2当一个静压口被冰堵塞时,另一个作为备用。

自动俯仰配平系统分析自动俯仰配平系统的主要功能是监测飞机的姿态，并对俯仰姿态进行调整以保持飞行的水平稳定性。

传感器是系统的关键组件之一，它可以感知飞机的姿态变化，并将这些信息传递给计算单元进行处理。

传感器通常包括陀螺仪、加速度计和气压传感器等，它们可以测量飞机的转动速度、加速度和高度等参数。

计算单元是自动俯仰配平系统的核心组件，它负责将传感器收集到的数据进行处理并生成控制信号。

计算单元一般采用微处理器或数字信号处理器等设备，可以根据飞机的姿态变化和控制要求进行计算和决策。

通过算法和模型，计算单元可以实现反馈控制，即根据当前的飞机姿态与期望姿态之间的差异来调整飞机的俯仰姿态。

执行单元是自动俯仰配平系统的执行器，负责将计算单元生成的控制信号转化成机械运动，并对飞机进行调整。

执行单元通常由伺服电动机或液压缸等组成，可以控制飞机的发动机、副翼和升降舵等舵面，以便实现飞机的俯仰配平。

自动俯仰配平系统的工作过程大致如下：首先，传感器感知飞机的姿态变化，并将这些数据传递给计算单元。

计算单元根据传感器数据进行处理，计算出当前的飞机姿态与期望姿态之间的偏差，并生成相应的控制信号。

控制信号通过执行单元转化为机械运动，对飞机的舵面进行调整，从而实现飞机的俯仰配平。

自动俯仰配平系统的优势是能够快速、准确地调整飞机的姿态，提高飞机的飞行稳定性和操纵性。

它可以减少飞行员的工作负担，提高飞行安全性。

此外，自动俯仰配平系统还可以适应不同的飞行状态和环境要求，并能够与其他系统进行集成，实现更高级别的自动化飞行。

然而，自动俯仰配平系统也存在一些挑战和限制。

首先，系统的可靠性和稳定性对飞行安全至关重要。

任何可能引起系统故障或失效的因素都需要严格考虑和测试，以确保系统的可靠性。

其次，系统的设计和控制算法要满足飞机飞行动力学的要求，以实现准确、稳定的俯仰配平。

最后，系统的成本和重量也是一个重要的考虑因素，需要在满足性能要求的前提下进行合理控制。

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

自动飞行控制系统知到章节测试答案智慧树2023年最新中国民用航空飞行学院第一章测试1.人类历史上首次重于空气的航空器持续而且受控的动力飞行是有哪位实现的？参考答案:莱特兄弟2.自动飞行控制系统既可以控制飞机的姿态又可以控制飞机的轨迹。

参考答案:对3.自动飞行控制系统可以控制飞机的参考答案:偏航;推进力;俯仰;横滚4.FBW飞行控制系统已经成为了民用飞机操纵系统的发展方向参考答案:对5.自动飞行系统的主要作用是参考答案:实现飞机的自动飞行控制;改善飞机的性能6.自动飞行系统属于 ATA-（）章的内容参考答案:227.自动驾驶仪可以在恶劣的气象条件下完成飞机的自动着陆。

参考答案:对8.飞行指引仪的功用是参考答案:指导驾驶员人工驾驶飞机;自动驾驶的时候，监控飞机的姿态9.偏航阻尼器的英语简写是参考答案:YD10.自动俯仰配平系统的英语简写是参考答案:APTS第二章测试1.系统具有稳定性需要同时具有哪两种力矩参考答案:稳定力矩;阻尼力矩2.对于不倒翁，（）产生了稳定力矩参考答案:重力3.对于不倒翁，（）产生了阻尼力矩参考答案:摩擦力;空气阻力4.倒立摆系统具有稳定性参考答案:错5.具有静稳定性的系统一定具有（）参考答案:稳定力矩6.具有动稳定性的系统一定具有（）参考答案:阻尼力矩7.阻尼力矩的作用是（）扰动动能参考答案:消耗8.具有稳定性的飞机受到扰动后，必须飞行员手动操作才能回到平衡状态参考答案:错9.飞行器的稳定性包含（）参考答案:方向稳定性;俯仰稳定性;横侧稳定性10.飞行器的俯仰稳定性主要影响飞行器的迎角参考答案:对第三章测试1.自动驾驶仪必须由俯仰、横滚和偏航三个通道，分别实现对升降舵、副翼和方向舵的自动控制。

参考答案:错2.在自动驾驶仪稳定飞机姿态的过程中，导致飞机姿态偏离原状态的原因是飞机受到了干扰。

参考答案:对3.无论如何想办法，比例式自动驾驶仪在常值干扰力矩作用下都会存在稳态误差。

参考答案:对4.只有使用速度反馈才能够实现积分式自动驾驶仪的控制律参考答案:错5.可以在姿态角偏差信号输入计算机之前，加一个积分信号，然后，再在反馈中使用速度反馈来实现积分式自动驾驶仪的控制律参考答案:错6.自动驾驶仪稳定回路的主要作用是：参考答案:稳定飞机的姿态7.关于自动驾驶仪同步回路的说法正确的是参考答案:在自动驾驶仪接通前始终处于工作状态8.在积分式自动驾驶仪中，舵回路用的主反馈信号是：参考答案:舵面速率反馈信号9.关于比例式自动驾驶仪稳态误差的大小，说法正确的是参考答案:与自动驾驶仪角度传递系数成反比10.在比例式自动驾驶仪稳定飞机姿态的过程中，当（）时，舵面偏转到最大。

飞机俯仰角控制系统工作原理《飞机俯仰角控制系统工作原理》
嘿，咱今天就来唠唠飞机俯仰角控制系统的工作原理哈。

你想啊，飞机在天上飞，那可不能随便乱晃悠，得有个东西来管着它怎么抬头低头不是。

这俯仰角控制系统就像是飞机的“大管家”。

就说有一次我坐飞机，那飞机起飞的时候，我就感觉它慢慢地昂起头来，这其实就是俯仰角控制系统在起作用啦。

它就像是一个超级厉害的指挥官，精准地控制着飞机的姿态。

在飞机飞行过程中，这个系统会一直盯着呢，随时根据各种情况来调整。

比如说遇到气流啥的，它就得赶紧让飞机调整俯仰角度，保持平稳。

就好像我们走路遇到个小坑，得调整下脚步一样。

然后呢，当飞机要降落的时候，它又会让飞机慢慢地低下头，稳稳地朝着跑道飞去。

这可不是随便就能做到的哦，得非常精细地控制才行。

总之啊，飞机俯仰角控制系统就像是一个默默工作的幕后英雄，虽然我们平时不太会注意到它，但它却一直保障着我们飞行的安全和舒适。

没有它，那飞机可就真成了没头苍蝇啦，哈哈！下次坐飞机的时候，咱可得好好感谢感谢这个厉害的“大管家”呀！。