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FANUC传输参数(精)

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下列参数可以在”SETTING ”画面里输入.
[数据类型] 字节型 [数据范围] 0~35
I/O 通道:选择输入/输出设备。

为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输,CNC 提供如下接口: ·I/O 设备接口（RS-232C 串行口1，2） ·DNC2接口
数据可以通过连接在FOCAS1/Ethernet 或FOCAS1/HSSB 接口上的个人电脑传输。

另外，数据可与Power mate 经FANUC I/O LINK 进行上下传输。

〈G042。

7〉。

补充说明 2：如果设定了参数IO4（NO 。

0110#0）以分别控制I/O 通道，则I/O 通道可以被分为4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出。

此时参数NO 。

0020成为选择前台输入设备的参数。

[数据类型]：字节型
[数据范围]：0~2，5，10
这些参数只在设定了参数IO4（NO。

0110#0），分别控制不同的通道时有效。

当I/O通道分成4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出时，用这些参数分别设定输入/输出设备。

前台输入设备在参数NO。

0020中设定。

详细请见关于参数NO。

0020的说明。

有关阅读机/穿孔机接口的参数
本CNC有两个输入/输出通道：RS-232C串行接口1和RS-232C串行接口2。

使用的I/O
设备由其连接的通道指定。

在参数设定画面的I/OCHANNEL上设定输入/输出的设备连接
的通道。

指定通道的波特率、停止位等与I/O设备有关的参数必须预先设定好。

对于通道1，有两
组参数可以设定设备的规格。

下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。

设备接口设定
FANUC系统传输参数
所有通道共用的参数
下列参数可以在“SETTING”画面里输入。

[数据类型]：字节型
设定与PMC Ladder的开发工具（FAPT LADDER-II/III）通讯的端口。

0：HSSB （COP7）
1：RS-232C串行端口1（JD36A）
2：RS-232C串行端口#2（JD36B）
数据类型：位型
CTV 程序注释部分文字的TV校验的设定
0：进行。

1：不进行。

CRF 在ISO代码中EOB（end of block）的输出的设定。

0：根据参数NCR（NO。

0100#3）的设定。

1：作为“CR”“LF”输出。

NCR 在ISO代码中EOB的输出的设定。

0：LF，CR，CR输出。

1：只有LF输出。

ND3 在DNC运行时，读程序的设定。

0：一段一段的读（每个程序段输出一个DC3码）。

IOP 规定怎样停止输入/输出程序。

0：NC复位键可以停止输入/输出程序。

1：只有停止键（STOP）可以停止程序的输入/输出（复位不能停止程序的输入/输出）。

ENS 读EIA代码时发现NULL代码（无效代码）时的设定。

0：产生报警。

1：忽略NULL（无效）代码。

[数据类型]
IO4：I/O通道分别控制是否进行
0：不进行。

1：进行。

如果I/O通道不分别控制，在参数NO.0020设定输入/输出设备。

如果I/O通道分别控制，分别在参数NO.0020和NO.0023设定前台的输入和输出设
备、后台的输入和输出设备。

I/O通道的别控制使得在DNC工作时实现背景编辑和程序的输入/输出成为可能。

有关口1 (I/OCHANNEL=0)的参数
[数据类型]：位型
SB2 停止位的设定。

0：1位。

1：2位。

HAD内部手持文件盒发生报警的设定。

0：不在NC画面上显示详细内容（显示P/O报警086）。

1：在NC画面上显示详细内容
ASI数据输入时的代码。

0：EIA或ISO代码（自动识别）
1：ASCII代码。

NFD 数据输出时，数据前后的同步孔设定。

0：输出
数据类型]：字节型
设定输入/输出设备的编号（I/O CHANNEL=0）设定值如表4.2（a）所示。

表4.2（a）设定值和输入/输出设备
有关口1 (I/OCHANNEL=0)的参数
数据类型]：字节型
设定I/O CHANNEL=0的输入/输出设备的波特率，设定值如下表所示:
有关口1 (I/OCHANNEL=1)的参数
[数据类型]：位型
有关I/O CHANNEL=1的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。

[数据类型]：字节型
输入/输出设备的编号（I/O CHANNEL=1），设定值如表4.2（a）所示。

[数据类型]
设定I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。

有关口2 (I/OCHANNEL=2)的参数
数据类型]
有关I/O CHANNEL=2的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。

[数据类型]：字节型
输入/输出设备的编号（I/O CHANNEL=2），设定值如表4.2（a）所示。

[数据类型]：字节型
设定I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。

有关口2 (I/OCHANNEL=2)的参数
数据类型]：位型
PRY 奇偶校验是否使用。

0：不使用
1：使用
SYN 在B协议下，复位/报警的设定。

0：不向主机报告。

1：用SYN和NAK代码向主机报告。

NCD RS-232接口的CD（信号质量检查）信号是否检查的设定。

0：检查。

1：不检查。

数据类型]：位型
ASC 除NC数据以外的通讯代码。

0：ISO代码。

1：ASCII代码
ETX 协议A或扩展协议A的结束代码。

0：ASCII/ISO的CR代码。

PRA 通讯协义
0：协义B。

1：协义A。

RMS 使用协义A时远程控制/纸带操作的状态。

0：总是返回0。

1：返回从主机来的远程/纸带运行的SET指令的变更请求内容。

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FANUC机床常用参数简介

FANUC机床常用参数简介

FANUC机床常⽤参数简介FANUC机床常⽤参数简介1、1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。

如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4 I/O通讯⼝（⽤CF卡）138#7=1⽤存贮卡DNC2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。

如：1001.0公/英制1002⼿动、参考点档块1005回参考点⽅式1006回参考点⽅向、旋转轴1010CNC控制轴数1020各轴名称1023各轴伺服轴号1320存贮⾏程限位正极限1321存贮⾏程限位负极限3.1201-1300有关坐标系参数。

1221为G54⼯件坐标原点偏移量1222为G55⼯件坐标原点偏移量1223为G56⼯件坐标原点偏移量1224为G57⼯件坐标原点偏移量1225为G58⼯件坐标原点偏移量1226为G59⼯件坐标原点偏移量4.1300-1400有关⼯作区限制参数。

如：1320 各轴存储式⾏程检测1的正⽅向边界的座标值1321 各轴存储式⾏程检测1的负⽅向边界的座标值5.1400-1600有关速率参数。

如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，⼿动快速运⾏⽆效1402#1=0JOG倍率有效1410空运⾏速度1420各轴快速速度1422最⼤切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴⼿动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最⼤切削进给速度6.1601-1799有关轴加减速的参数，加⼯模式参数。

如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数加⼯模式对应的标准参数如下：链接:⾼精度⼯模式相关参数7.1800-3000伺服参数。

如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停⽌位置偏差极限1851反向间隙1902 FSSB设定，（⾃动设定时：1023，1905，1910-1919， 1936，1937，可在FSSB 画⾯⾃动设定；电机驱动参数在SV-RPM画⾯设定。

fanuc数控系统参数表

fanuc数控系统参数表

fanuc数控系统参数表FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。

根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。

4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。

按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。

FANUC高速、高精加工的参数调整

FANUC高速、高精加工的参数调整

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。

在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。

本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。

对于数控车床，可以参考此调整方法。

但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。

Cs控制时还可调整主轴的控制参数。

目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P2413.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。

图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。

因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。

由于这一效果，使得伺服调整简化。

HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。

伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。

若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。

关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。

２图3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。

⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图3.4.3(c)中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。

FANUC0系统功能参数（详细）

FANUC0系统功能参数（详细）

-- FANUC 0系统功能参数（详细）
注：功能参数仅供参考，请谨慎修改！！！
900 #5 公英制转换； 1，公制
#4 主轴模拟/串行输出； 1，用离合器
#3 手摇轮； 1，用
901 #7 复合固定循环； 1，有
#5 倒方角C，倒圆角R； 1，有
902 #6 用户宏程序A； 1，有
#5 丝杠螺距误差补偿； 1，有
#2 恒速切削控制； 1，有
903 #7 背景编辑； 1，有
#3 偏置量测定直接输入B； 1，有
#1 实际主轴转速输出； 1，有
904 #2 中文显示； 1，中文（P23 #3设1）
906 #7 外部刀具补偿； 0，有
#6 自动刀具补偿； 0，有
#5 刀具形状损失补偿； 1，有
#0 菜单编程； 0，有
907 #6 刀尖补偿； 1；有
#4 加工时间加工品数； 1，有
909 #1 外部信息； 1，有
#0 图形显示； 1，有
911 #3 时间功能； 1，有
932 #7 MDI—B； 1，有
#6 表面恒速； 1，有
#3 用户宏程序B； 1，有
#2 用户宏程序A； 1，有（#2、#3不能同时选择）934 #4 特殊G代码输入； 1，有
935 #5 出现600号参数； 1，有
#2 加工复循环； 1，有
#1 工件坐标系； 1，有
#0 刀具寿命管理； 1，有。