挖掘机铲掘和装载要注意下列安全规定示范文本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each
Link To Achieve Risk Control And Planning
某某管理中心
XX年XX月
挖掘机铲掘和装载要注意下列安全规定
示范文本
使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
(1)铲斗装满至最大限度，并保持工作面全高内，铲掘
条、厚度均匀的条件下，一次铲完；
(2)铲掘时，不得用铲斗铲取大于斗容的大块，如果遇
有这类大块时，须进行二次破碎；
(3)不许用铲斗过分铲压岩石，以免引起平衡锤升高，
当铲掘岩石发生过负荷时，必须放松压力，从新进行铲
掘，减小铲掘厚度；
(4)当铲斗正在提升和装载时，禁止调整和改变悬臂架
的角度；
(5)铲斗提升，载重的铲斗必须平稳放下，不得加快速
度或突然闸住；
(6)挖掘机开始回转时，必须保持平衡，不得使铲斗发生急剧的震荡或动摇；
(7)爆破后阶段剩有底根时，须进行二次破碎后方许铲掘。
请在此位置输入品牌名/标语/slogan
Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
挖掘机安全操作规程 1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。 2、挖掘机在多石土壤或冻土地带工作时，应先进行爆破再进行挖掘。 3、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 4、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。 5、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。 6、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。 7、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。 8、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机（若是手摇起动要小心摇把反击伤人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手上）。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。 9、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。 10、挖掘机工作时，应停放在坚实、平坦的地面上。轮胎式挖掘机应把支腿顶好。 11、挖掘机工作时应当处于水平位置，并将走行机构刹住。若地面泥泞、松软和有沉陷危险时，应用枕木或木板、垫妥。 12、铲斗挖掘时每次吃土不宜过深，提斗不要过猛，以免损坏机械或造成倾覆事故。铲斗下落时，注意不要冲击履带及车架。 13、配合挖掘机作业，进行清底、平地、修坡的人员，须在挖掘机回转半径以外工作。若必须在挖掘机回转半径内工作时，挖掘机必须停回转，并将回转机构刹住后，方可进行工作。同时，机上机下人员要彼此照顾，密切配合，确保安全。 14、挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往汽车上卸料时，应等汽车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞汽车的任何部位。 15、挖掘机回转时，应用回转离合器配合回转机构制动器平稳转动，禁止急剧回转和紧急制动。 16、铲斗未离开地面前，不得做回转、走行等动作。铲斗满载悬空时，不得起落臂杆和行走。 17、拉铲作业中，当拉满铲后，不得继续铲土，防止超载。拉铲挖沟、渠、基坑、等项作业时，应根据深度、土质、坡度等情况与施工人员协商，确定机械离便坡的距离。 18、反铲作业时，必须待臂杆停稳后再铲土，防止斗柄与臂杆沟槽两侧相互碰击。 19、履带式挖掘机移动时，臂杆应放在走行的前进方向，铲斗距地面高度不超过1米。并将回转机构刹住。 20、挖掘机上坡时，驱动轮应在后面，臂杆应在上面；挖掘机下坡时，驱动轮应在前面，臂杆应在后面。上下坡度不得超过20°。下坡时应慢速行驶，途中不许变速及空挡滑行。挖掘机在通过轨道、软土、粘土路面时，应铺垫板。 21、在高的工作面上挖掘散粒土壤时，应将工作面内的较大石块和其他杂物清除，以免塌下造成事故。若土壤挖成悬空状态而不能自然塌落时，则需用人工处理，不准用铲斗将其砸下或压下，以免造成事故。 22、挖掘机不论是作业或走行时，都不得靠近架空输电线路。如必须在高低压架
国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 工程机械液压网 2011年02月09日评论? 41 views 字体: 小中大 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。
反铲液压挖掘机工作装置设计 发表时间：2018-04-19T17:10:56.570Z 来源：《大众科学》2017年10期作者：陈玉鹏[导读] 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据与要求 3、设计任务 3.1 绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 3.2 根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3.3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 3.4 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 3.5 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、单斗液压挖掘机结构简图及简单分析 4.1 动臂与动臂油缸的布置动臂油缸一般布置在动臂的前下方，下端与回转平台铰接，支承点设在转台回转中心之前并稍高于转台平面，这样的布置有利于反铲的挖掘深度。油自由式活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体的中间，这样虽然削弱了动臂的结构强度，但不影响以、动臂的下降幅度。并且布置中，动臂油缸在动臂的两侧各装一只，这样的双臂在结构上起到加强盘作用，以弥补前面的不足。 4.2 铲斗与铲斗油缸的连接方式本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置 1 杆与 2 杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够的铲斗平均挖掘力。 5、最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计 5.1 最大挖掘深度挖掘机处于最深挖掘位置处，铲斗挖掘，铲斗在发挥最大挖掘力位置进行挖掘。此位置出现在动臂油缸全缩，即动臂位置最低处，此时斗杆与斗杆油缸铰接点、斗杆与铲斗铰接点及铲斗齿尖在同一直线上且垂直于挖掘面，如图 2.2-2 所示。该位置处，铲斗中物料较多，土壤阻力较大，大臂、斗杆与铲斗的受力都很大，同时该位置也是用于只算斗杆与铲斗的危险情况的典型受力位置。因而，此位置也是整个动力学分析中较为重要的一个状态。 5.2 最大挖掘半径挖掘机处于停机面最大挖掘半径处，铲斗挖掘，铲斗在发挥最大挖掘力位置进行挖掘，在挖掘机的设计规范中，最大挖掘半径是评价挖掘能力的主要标准之一，它决定挖掘机的挖掘范围。该位置出现在斗杆油缸全缩，铲斗齿尖、斗杆与铲斗铰接点及斗杆与斗杆油缸铰接点这三点处于同一直线上，且大臂油缸缩进使铲斗处于地面上，如图 5.2-1 所示。在该位置处，在挖掘的过程中也将受到很大的土壤阻力。最大挖掘半径时的工况是水平面最大挖掘半径工况下 C、V 连线绕 C 点转到水平面而成的。通过两者的几何关系，我们可计算得到：最大挖掘高度当动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩以及铲斗油缸全缩时斗齿尖距离基准地面的距离。 6、机器各部件分析及参数确定 6.1斗形参数设计 (1) 对铲斗机构设计要求： a）★保证铲斗液压缸有在铲斗转角的特定长范围有足够的挖掘力；★保证铲斗液压缸有足够的闭锁力矩；★保证铲斗油缸有足够的回摆力矩；★保证铲斗的摆角范围；★保证铲斗机构在铲斗的整个转角范围内不发生干涉现象、不出现死点和连杆机构几何特征被破坏等几何不相容现象；★铲杆油缸的伸缩比不宜过大。 b）铲斗机构的载荷分析与对应转角：按理论分析将铲斗挖掘切削形状有四种，按此规律，对铲斗在相应转角处所应发挥的挖掘力大致应符合以下规律：★当 F、Q、V 三点一线时，其能发挥的挖掘力不低于最大挖掘力的 70%-80%；★当铲斗从 F、Q、V 三点一线继续转动在 25° -35°范围时应能发挥最大挖掘力。c) 铲斗的主要参数：斗容量 q、平均斗寛 B、转斗挖掘半径 R 和转都挖掘装满转角 (2) 铲斗设计 : 由公式可得： 6.2. 斗杆机构参数设计 a）对斗杆机构的要求：★保证斗杆液压缸有足够的挖掘力；★保证斗杆液压缸有足够的闭锁力矩；★保证斗杆液压缸有足够的回摆力矩；★保证斗杆的摆角范围（105° -125°）；★斗杆油缸的伸缩比不宜过大（一般在 1.6-1.7 范围内）。 参考文献： [1] 吴亚 . 液压挖掘机反铲工作装置的优化 [J]. 内燃机与配件 ,2017(09):120-122. [2]刘汉代,赵杰,廖志良,鲍廷义,张克义,詹雪莲 . 机械原理虚拟实验系统的设计与实现 [J]. 机械工程与自动化 ,2016(05):61-63+66. [3] 张业祥 . 反铲液压挖掘机工作装置疲劳寿命研究 [D]. 武汉科技大学 ,2016. [4] 张弦 . 液压挖掘机工作装置可视化性能分析及参数优化的研究 [D]. 湘潭大学 ,2016.
机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：
目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果
1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91
挖掘机驾驶员管理制度 为加强对机械设备的管理，充分发挥机械的生产能力，提高劳动生产率，增加公司经济收益，现制定一下规定： 1、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质机四周环境情况。挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。 2、机械发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。 3、挖掘机在工作中，禁止任何人员再回转半径范围内或铲斗下面工作，停留或行走。非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电气设备的损坏。 4、挖掘机在移位时，驾驶员应观察并鸣笛后移位，避免机械边有人造成安全事故，移位后的位置要确保挖掘机旋转半径内的空间无任何障碍，严禁违章操作。 5、工作结束后，应将挖掘机挪离低洼外或地槽边缘，停放在平地上，并关好门窗并锁住。 6、驾驶员必须做好设备的日常保养检修，维护工作，要利用空余时间，做好设备使用中的每日记录，发现挖掘机有问题不能带病工棚内工作，并及时汇报修理。 7、必须做到驾驶室内干净，整洁，保持车身表面清洁，在施工前进行日常维修，工作结束后擦拭车辆。 8、驾驶员要做好日台班记录，对当日的工作内容进行统计，对工程外零
工或零项及时办好手续，并做好记录，交给项目有关管理人员备份。 9、驾驶人员再工作期间严禁饮酒和酒后驾驶工作，如发现给与经济处罚，如造成经济损失由本人承担。 10、对人为造成车辆损坏，要分析原因，查找问题，分清职责，按责任轻重进行经济处罚。 11、要树立高度的责任心，确保生产安全，认真做好与建设方沟通和服务工作搞好双边关系，树立良好的工作作风，为公司的发展和利益尽心，尽责，努力工作。 12、在工地期间，挖掘机没有工作的情况下，要配合现场管理人员管理现场。 13、上下班时间不得早退，不得持刀，如遇到意外紧急情况，给现场管理人员打电话，告知事情缘由，挖机师傅电话不得关机，24小时保持畅通。 14、工地上要服从现场管理人员安排，请假需老板同意，如有不同意，友好协调解决，不得现场发生冲突。 2014年10月14日 刘凯 饱食终日，无所用心，难矣哉。——《论语?阳货》
挖掘机安全操作规程 一、挖掘机司机，应遵守一般安全技术规程的规定。 二、挖掘机在工作前，应做好下列准备工作： 1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。 2、挖掘机在多石土壤或冻土地带工作时，应先进行爆破再进行挖掘。 3、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 4、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。 5、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。 6、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。 7、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。 8、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机（若是手摇起动要注意摇把反击伤人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手上）。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。 9、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。 三、挖掘机工作后，应将机械驶离工作地区，放在安全、平坦的地方。将机身转正，使内燃机朝向阳方向，铲斗落地，并将所有操纵杆放到“空档”位置，将所有制动器刹死，关闭发动机（冬季应将冷却水放净）。按照保养规程的规定，做好例行保养。关闭门窗并上锁后，方可离开。 四、挖掘机可做短距离自行转移时，一般履带式挖掘机自行距离不应大于5公里。轮胎式挖掘机可以不受限制。但均不得做长距离自行转移。 五、挖掘机可做短距离自行转移时，应对走行机构进行一次全面润滑，行驶时，驱动轮应在后方，走行速度不宜过快。 六、挖掘机装卸车时，应由经验丰富的装吊工指挥。装卸过程中，挖掘机在坡道上严禁回转或转向。装车时若发生危险情况，可将铲斗放下，协助制动，然后挖掘机缓缓退下。
机械设计说明书设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班
目录 一．机械原理设计任务书 (1) §1.1 设计题目简介 (1) §1.2 设计任务 (1) 二．单斗液压挖掘机结构简图 (2) 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) (4) §3.1 单斗液压挖掘机结构几何参数详表 (4) §3.2 斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 (5) 四．确定下列所给满足要求的结构参数 (7) §4.1 确定长度与角度结构参数 (7) §4.2 斗形参数的选择 (10) §4.3 最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 (10) §4.3.1 最大挖掘深度 (10) §4.3.2 最大挖掘半径 (11) §4.3.3 最大卸载高度 (12) 五．动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 (13) §5.1 动臂液压缸 (14) §5.2 斗杆液压缸 (14) §5.3 铲斗液压缸 (15) 六．机构自由度分析 (16) 七．仿真 (17) 八．机构搭建图 (18) 九．参考文献： (19) 十．心得和体会 (19)
完成日期：年月日指导教师 一．机械原理设计任务书 学生姓名舒康班级09工机2班学号20097588 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 §1.1设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用 于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟 侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟 挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置， 是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的 自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大 和操作单调频繁的生产场合。 §1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件SOLIDWORKS对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析
第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成
图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，
挖掘机安全使用管理协议书 甲方： 乙方： 为了确保工程施工的顺利进行，确保人员和财产的安全，共同搞好施工安全与文明，明确各自的责任与义务，经甲乙双方协商同意并签定以下安全生产及文明施工协议。 一、甲方责任和义务 1、负责向乙方传递公司质量、环境、职业健康安全管理方针，文明施工目标和有关管理要求。 2、负责对乙方施工及人员进行安全、文明施工进行检查，出整改要求。必要时，责令乙方停工整改和给予经济处罚，出现严重违规违法时有权要求乙方退出施工。 3、负责对乙方在施工场地范围内的宿舍、食堂、卫生间以及内部治安进行检查和管理，对存在的问题提出整改和要求。 二、乙方责任和义务 1、乙方必须出具安全性能检测合格证明，确保设备的合格，并确保机具完好，并有合格、熟练的操作员进行操作。 2、乙方必须为职工提供符合安全和文明施工规定的施工作业条件和环境、安全防护措施。确保现场作业的安全。严禁违章操作，发生任何安全事故或处罚均由乙方承担所有责任和经济处罚。 3、明确施工人员的岗位职责，遵守执行国家，行业，地方的法律法对乙方所属施工人员进行施工技术、安全和文明工地教育和交底。 4、贯彻甲方的质量、环境、职业健康安全方针，围绕工程项目质量和文明施工目标实行过程管理，有效控制各类安全事故，避免或减少环境污染。 5、接受甲方的施工技术、安全文明施工交底，执行施工方案，对乙方所属施工单位人员进行施工技术、安全和文明工地教育和交底。 6、自觉服从甲方现场管理，接受甲方施工和安全及文明施工检查，对甲方提出整改要求，在规定时间内完成，并报甲方复查。 7、在施工中不得擅自拆除安全防护设施、电器和消防设施，需甲方配合提供的安全和文明施工事项，应书面向甲方现场施工员提出，在甲方未完成提供前，乙方有权拒绝施工作
挖掘机安全操作规程 一、作业前的准备 1、检查工作机构及各紧固件是否完好，各润滑点润滑油油脂 是否充足。 2、检查冷却液液位、燃油油位和液压油箱中的油位，检查空 气滤清器有无堵塞，以及检查电器线路连接是否可靠。 3、检查操纵杆是否都在“中位”，各仪表的工作是否正常。 4、检查工作场地的地面和土壤条件、周围是否有危险的异常 情况。 5、工作前，应尽量将地面压实和平整。如果工地的灰尘太大， 工作前应洒水。 6、检查机器的动作情况，并检查铲斗、斗杆、动臂、行走系 统和转向系统的工作情况。 7、检查机器的声音、振动、温度、气味和仪表有无异常；同 时检查有无漏气、漏油情况。 8、彻底进行暖机工作。 9、在上车之前再次巡视周围，检查是否有人或物体妨碍作 业。 二、作业及行驶要求 10、作业前，将机器处于水平位置，并将行走机构制动住。 11、应熟悉每一手柄的作用，操作者的实现须集中在铲斗的工作上，手柄的移动要平顺，臂杆下降时不得中途突然停止。 1、不得超负荷作业，不得侧挖作业。 2、不得挖掘上方外伸的工作面，以防造成外伸部分塌方。 3、不得在机器的前下方深挖，挖掘前将行走马达置于后
部，履带架与路肩成直角，保证机器能迅速后退。如果地面突然塌陷，且没时间撤退时，不要突然提升斗杆和动臂。 4、作业中，回转半径内不得站人。如将料斜于车上，铲 斗不得从驾驶室上越过，铲斗应提升至不会触及车厢板的高度，并掌握好角度，不使物料翻出车外或偏装，铲斗尽可能放低缓慢翻斗斜料。 5、如果在街道上作业，要有专人在工作场地指挥交通， 或在工作场地周围树立栅栏和施工标志，限制行人和车辆进入。 6、在有地下管线地段作业时，应与管线管理部门联系， 插上明显标记。在指挥人员指挥下方可进行作业。 7、在靠近高压线电缆进行作业时，要保持一定的距离，且不要让任何人靠近机器。工作装置万一碰到电缆时，司机不要离开驾驶室。 8、在夜间或黑暗的地方作业时，要有足够的照明。 9、不得在雾天、下雪天或大雨天，以及能见度很差的条 件下作业。 10、尽量避免机器在斜坡上工作，铲斗满负荷时不要将工 作装置从坡上侧回转到坡下侧。必须在斜坡上工作时，要将土堆起一个平台，使机器尽量保持水平。 11、进行起重作业时不得超出规定的载荷极限。 12、禁止纵向或横向拖拉荷重，也不要收回斗杆。 13、当运载重负荷时，不要将工作装置回转到侧面。 14、机器行驶时，将工作装置放到离地40~50㎝的高度， 关好驾驶室的门并鸣喇叭警告周围的人。 15、行驶时应慢速，避免突然转向；在前进和后退之间换 向前，应减低速度并把机器停下。 16、机械在斜坡上移动时，臂杆应向高坡的一边，在不影
Unit7 Hydraulic Excavators 液压挖掘机 7．1Overview概述 7.1.1Basic Concept基本概念 An excavator is an engineering vehicle consisting of an articulated arm(boom,stick),bucket and cab mounted on a pivot(a rotating platform)atop an undercarriage with tracks or wheels. Their design is a natural progression from the steam shovel. 挖掘机是一种由铰接臂杆（动臂和斗杆）、铲斗和安装于履带或轮式底盘上的转盘（一种旋转平台）所组成的工程机械（车辆）。挖掘机是在蒸汽铲的基础上自然发展起来的。 The history of heavy excavating machinery began in1835when the dipper shovel was invented to excavate hard soil and rock and to load trucks.Of course,with the invention of gasoline-and diesel-powered vehicles,construction equipment became even more adaptable.Most construction equipment is powered by diesel engines,although electric-power,battery power,and propane tanks are used on specialized equipment. 重型挖掘机的历史始于1835年，当时发明了拉铲式挖掘机用于开挖坚硬的土石方及装载卡车。当然，随着汽油机和柴油机车辆的发明，工程机械也变得越来越适用。虽然在一些专用设备上使用了电力驱动、蓄电池驱动和丙烷气罐，然而大多数工程机械仍然依靠柴油机驱动。 Design modifications are driven by customer demand.As of2000,the two primary areas where customers would like to see more improvements are in the ease of operation and the operator's comfort.The need for simple operation is forced by the fact that there are fewer skilled operators in the marketplace.And operations and reliability are both improving because of the
1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方
文件编号：RHD-QB-K5499 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 挖掘机安全技术操作规 程标准版本
挖掘机安全技术操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、挖掘机的启动 （1）闸上电瓶开关，找开钥匙开关，接通各信号灯。 （2）把各操作手柄置于空位，将挖掘机的发动机调速手柄置于全行程2/1~3/4之间的位置上。 （3）转动启动开关使发动机起动，发动机起动成功后，立即松开启动按钮，若转动启动开关 10~15秒，发动机未能起动，应松开启动开关，待1~2分钟后再启动一次，若连续三次未能启动，则应检查原因，排除故障后再动。 （4）挖掘起动后应立即将发动机调速手柄置于
怠速位置。 （5）挖掘机启动后要仔细监听启动马达是否与发动机脱开，如启动马达齿轮与发动机起动齿轮圈啮合未脱开，应立即停机处理。否则将造成起动马达损坏。 2、挖掘机的起步 （1）挖掘机起步前，应认真察看液压挖掘机周围有无影响挖掘机起步的障碍或人员。 （2）当挖掘机需要行走较长一段距离时，应将上部平台转到平行于行走减速器的方向，并用回转制动闸将上部平台锁紧，把铲斗、动臂收复使工作机构处于道路行驶状态。 （3）挖掘机起步行驶后，注意察看各仪表的示值，注意液压系统、传动系统、左右台车架行走机构，操纵装置及发动机有无异响和失常现象，发现异
常应及时检修。 二、挖掘机的操作 1、挖掘机行驶前应将铲斗提离地面，行驶过程中需要调整动臂、斗杆位置应在停机后进行。 2、当需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。 3、挖掘机在陡峭的地域行驶时，行走驱动轮应置于相对于行驶方向的后部。 4、挖掘机通过桥梁涵洞，应先弄清桥梁涵洞是否有足够的承载能力，并有足够的通过间隙，在指挥人员的指挥下通过。 5、挖掘机启动后，禁止任何人员站或坐在铲斗、动臂、履带板上或机棚上。准备作业前，操作工要发出预备信号或喇叭，确认安全方可作业。
挖掘机使用管理规定 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
挖掘机管理使用规定 一、目的 挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，为加强对机械设备的管理，为确保挖掘机的安全使用，减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成的损坏，避免发生安全事故，特制订挖掘机使用管理规定。 二、挖掘机驾驶员及作业日常管理规定 1、机械必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。调岗时，必须进行机械运行维保情况交底。挖掘机驾驶员必须持有劳动部门颁发的《特种设备操作证》，方可上岗作业。挖掘机正式驾驶员不准将机械交给没有操作证的人员操作，造成的后果由驾驶员自行承担。 2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，对于地下是否存在管道、电缆情况需掌握情况，对工作环境不清楚之处，需提前与相关管辖单位联系确认后再进行施工，否则产生的后果由挖掘机司机负责。挖掘机旋转半径内不得有障碍物（电线、管道、钢架等），以免对车辆造成划伤、损坏或对生产造成影响。 3、挖掘机发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。 4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。
5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。 6、当机械需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽沟边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住，造成丢失现象由驾驶员负责。 7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。 9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。 10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担；驾驶人员如遇身体不适禁止驾驶机械，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。11、驾驶员负责设备例行保养（如更换空滤、柴滤、机油等）及时消除隐患和故障，不开存在安全隐患和故障的机械，确保操作安全。 12、各使用单位使用挖机需要向公司生产管理部提出申请，生产管理部根据全公司生产情况调配使用。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机操作安全规程(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9934-35 挖掘机操作安全规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机操作安全规程 一、行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面lm左右。上下坡道不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。 二、严禁挖掘未经爆破的五级以上岩石或冻土。 三、挖掘机行走和作业场地如地面松软，应垫以枕木或垫板。沼泽地区必须先作路基处理或更换专用的履带板。 四、工作中，禁止突然换向行驶、突然改变回转方向、突然制动、突然转弯。 五、在斜坡上操作时，如发动机熄火，应立即制动机器，把铲斗放在地上，然后再起动发动机。 六、挖掘时，机器应停放平稳并将履带制动；对
于轮式挖掘机应支好支腿，轮胎楔死，并制动住行走机构。在洞内或峭壁下挖掘时，防止土石坍塌。深挖时，严禁从机器下部挖，并应与沟槽边保持一定的安全距离，防止机器滑入沟槽。 七、回转时，注意臂杆高度及回转半径，不要碰到洞壁、沟槽侧面或其它物体。 八、在向运土车辆装载时，禁止挖土斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，挖掘机卸土时汽车驾驶室内不准有人。 九、向运土车辆装载时，应尽量降低挖土斗、减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车厢。 十、挖土与回转操作过程应正确分开，在回转未终止时，不得落斗铲土，向挖土面回转时应防止挖土斗碰撞挖土面。十一、挖土斗铲满后，在斗柄未收回，斗齿未离开挖面时不得开始回转。 十二、禁止用斗子来平整土地和用斗子来做打桩、夯拍、吊装及挖装以外的任何工作。
液压反铲挖掘机铲斗结构解析 液压挖掘机的工作装置种类繁多，反铲铲斗是目前工程建设中应用最多的一种。铲斗的整体一般为焊接结构，所以焊接是铲斗最关键的制作工序，焊接的质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。 铲斗属结构件类产品，由包板、侧板、耳板、横梁、基刃、侧刃、齿座、斗齿、侧齿以及一些加强部件等组成。 包板和侧板构成铲斗的内腔，是装卸物料的容器。基刃由高强度耐磨材料做成，在其前端一般焊有齿座，齿座多以橡胶卡销或螺栓连接的形式与斗齿连接，根据工作情况可以选装不同类型的斗齿。 侧齿装在侧刃的下方，可以增加铲斗挖掘时的导向性能。侧部和底部的耐磨板不仅可以保证铲斗的强度和耐磨性，同时还保证铲斗的刚度，减小作业过程的变形。 铲斗的后部焊有左右对称的两个耳板，其上的铰接孔用来与斗杆和连杆相连。为了保证耳板的强度和刚度以及铲斗的抗扭能力，在斗后部和耳板的中间和两侧焊有横梁。 由于物料的复杂性，同一种挖机铲斗很难适应不同的物料，因而为了满足各种不同的作业需要，在同一台挖掘机上往往配以多种结构形式的铲斗。当物料尺寸较小或土质较软时采用大容量铲斗，而当物料尺寸较大或土质较硬时则采用小容量铲斗。在某些情况下如土壤黏性较大时，铲斗很难完全卸料，这时需采用具有强制卸土功能的铲斗。 一般来说，市面上最常用到的是通用铲斗和岩石铲斗。岩石铲斗相对通用铲斗来说，斗腔的底部会比通用铲斗深一些，同时在侧刃上会装有多对侧齿，在比较容易磨损的部位如基刃、侧刃、侧板和斗底，会加装一些耐磨板条或耐磨板块。 总之，铲斗种类的选用要根据挖机的机器性能和工作情况来确定，挖掘泥土、肥土以及泥土和细砾石的混合物时可用通用铲斗，挖掘混合土、粘土和石块时应用岩石铲斗。同时铲斗的容量要与挖掘机的机型相匹配，如果选取的铲斗比推荐的容量大得多，挖掘机的瞬时转动惯量将会变得很大，循环周期增长，对整个机器得寿命和稳定性都有不利影响。 文章来自铁甲工程机械网
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 铲装作业安全管理制度(通用 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
铲装作业安全管理制度(通用版) 一、挖掘机汔笛或警报器应完好。进行各种操作时，均应发出警告信号。夜间作业时，车下及前后的所有信号、照明灯应完好。 二、安全员每个班次都要对挖掘、铲装的机械进行检查，发现照明、汽笛不正常要立即停止作业进行修理。 三、挖掘机作业时，发现悬浮岩块或崩塌征兆、盲炮等情况，应立即停止作业，并将设备开到安全地带，同时报告安全员和爆破班长。 四、挖掘机作业时，悬臂和铲斗下面及工作面附近，不应有人停留，每班安全员负责检查。 五、运输设备不应装载过满和装载不均，也不应将巨大岩块装入车的一端，以免引起翻车事故，发现上述问题，铲装司机要受到处罚。 六、装车时铲斗不应压碰汽车车帮，铲斗卸矿高度应不超过
0.5m，以免震伤司机，砸坏车辆。 七、不应用挖掘机铲斗处理粘厢车辆。 八、两台以上的挖掘机在同一平台作业时，挖掘机的间距汽车运输时应不小于其最大挖掘半径的3倍，且应不小于50m。 九、上、下台阶同时作业的挖掘机，应沿台阶走向错开一定的距离。在上部台阶边缘安全带进行辅助作业的挖掘机，应超前下部台阶正常作业的挖掘机最大挖掘半径3倍的距离，且不小于50m，这项工作应有挖掘、铲装区的领导负责监督，严格执行施工组织设计。 十、挖掘机工作时，其平衡装置外型的垂直投影已到台阶坡底的水平距离，应不小于1m。操作室所处的位置应使操作人员危险性最小。 十一、挖掘机应在作业平台的稳定范围内行走。挖掘机上、下坡时，驱动轴应始终处于下坡方向，铲斗应空载，并下放与地面保持适当距离，悬臂轴线应与行进方向一致。 十二、挖掘机通过电缆、风水管、铁路道口时，应采取保护电缆、风水管及铁路道口的措施，在松软或泥泞的道路上行走，应采