汽车电子防抱死系统ABS电子稳定控制系统ESC-XC236xA应用攻略
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XC236xA
特性总结16 / 32位微处理器(实现32位性能)
XC236xA (XC2000家族)
1 特性总结
为了方便用户浏览和查找,将XC236xA的特性归纳如下:
∙具有五级流水线的高性能CPU和MPU
–CPU时钟为80 MHz时,指令周期为12.5 ns(单时钟周期指令执行)
–带40位结果的单周期32位加法和减法运算
–单周期乘法运算(16 × 16位)
–21个时钟周期的后台除法运算(32/16位)
–单周期的乘累加(MAC)指令
–增强的布尔位操作能力
–零周期跳转执行
–支持HLL和操作系统的附加指令
–基于寄存器的设计,具有多个可变寄存器组
–两个附加的局部寄存器组,支持快速上下文切换
–16 MB线性代码和数据地址空间
–1024字节片上特殊功能寄存器区(与C166家族兼容)
–集成的存储器保护单元(MPU)
∙支持多达96个中断源、分为 16级优先级的中断系统
–可选择由外部输入产生中断和唤醒系统
–最快采样率达到12.5 ns
∙由中断驱动的、支持单周期数据传送的8通道外围事件控制器(PEC),24位指针可覆盖整个地址空间
∙使用片上PLL或预分频器、由内部或外部时钟源产生时钟
∙带有可编程多项式的硬件CRC检查器,用于监控片上存储器区域
∙片上存储器模块
–8 KB片上备用RAM(SBRAM)
– 2 KB片上双口RAM(DPRAM)
–高达16 KB的片上数据SRAM(DSRAM)
–高达32 KB的片上程序/数据SRAM(PSRAM)
–高达832 KB片上程序存储器(Flash存储器)
特性总结
–通过纠错码(ECC)实现存储器内容保护
∙片上外设模块
–带有5个定时器的多功能通用定时器单元
–16通道通用捕获/比较单元(CAPCOM2)
–用于灵活产生PWM信号的捕获/比较单元(CCU6x)
–两个可同步的ADC,支持多达9路通道、10位转换精度,低至1 µs的转换时间,数据预处理(数据压缩、范围检查)可选,断线检测
–多达6个串行接口通道,可用作UART、LIN、高速同步通道
(SPI/QSPI),IIC总线接口(10位寻址,400 kbit/s),IIS接口
–支持网关功能的片上MultiCAN接口(Rev. 2.0B active),具有6个CAN 节点,多达64个报文对象(全功能/基本功能CAN)
–片上系统定时器和片上实时时钟
∙多达12MB的外部代码和数据地址空间
–对不同的地址范围提供可编程的外部总线特征
–外部地址及数据总线操作复用或者非复用
–可选地址总线宽度
–8位或16位数据总线宽度
–4路可编程片选信号
∙单电源供电:3.0 V - 5.5 V
∙可编程的看门狗定时器和振荡器看门狗
∙多达76条通用I/O线
∙片上引导程序加载器
∙完整的开发工具支持,包括C编译器、宏汇编器、仿真器、评估板、HLL调试器、模拟器、逻辑分析仪反汇编器、编程板
∙通过DAP和JTAG端口的片上调试支持
∙100引脚绿色LQFP封装,0.5 mm(19.7 mil)引脚间距
定购信息
英飞凌微控制器的定购码为用户提供了特定产品的准确参考信息。
定购码包含以下信息:
∙相应产品的主要功能
∙温度范围:
–SAF-…: -40 - 85℃
特性总结
–SAH-…: -40 -110℃
–SAK-…: -40 -125℃
封装和交付类型
欲了解XC236xA的定购码,请联系销售代理或本地分销商。
本文档描述XC236xA系列的各衍生产品。
基本型号产品已有售,特殊型号产品可以接受预订。
由于文中的描述是针对所有衍生产品的,因此有些描述可能对特定的产品(尤其是特殊的器件)不适用。
为了简化起见,在整个文档中使用XC236xA指代所有衍生产品。
特性总结
1.1 基本型号产品
基本产品已有售,可通过英飞凌公司或者代理商渠道订购。
表 1 XC236xA器件型号一览
1)xx代表可用的速度级别(以MHz为单位)。
2)片上Flash存储器的详细信息见表3。
3)所有衍生产品额外提供8 KB SBRAM、2 KB DPRAM
4)可用通道的详细信息见表5。
单独列出每个ADC模块(ADC0+ADC1)的模拟输入通道。
特性总结
1.2 特殊型号产品
特殊产品类型在客户需求量大的条件下可接受预订。
表 2 XC236xA 特殊产品器件一览
1)xx代表可用的速度级别(以MHz为单位)。
2)片上Flash存储器的详细信息见表3。
3)所有衍生产品额外提供8 KB SBRAM、2 KB DPRAM
4)可用通道的详细信息见表5。
单独列出每个ADC模块(ADC0+ADC1)的模拟输入通道。
特性总结
1.3 家族成员区别明细
XC236xA 家族成员有不同Flash内存大小。
表3 描述了各种Flash内存大小的产品可用内存的地址分配。
表 3 Flash存储器分配
1)第一个Flash区段的最高4 KB扇区保留、供内部使用(C0’F000H至C0’FFFF H)。
Table 4 Flash 存储器模块分配 (in Kbytes)
1)第一个Flash区段的最高4 KB扇区保留、供内部使用(C0’F000H至C0’FFFF H)。
该XC236xA类型提供不同的接口选择。
表5列出了每个可选的通道。
表5 接口通道分配
特性总结
XC236xA 家族成员有不同SRAM内存大小。
图1描述了PSRAM和DSRAM地址分配的原则。
注意原则区别:
• PSRAM地址分配从低地址开始
• DSRAM地址分配从高地址开始
举例来说,8 Kbytes 大小的PSRAM将会被分配到E0’0000h-E0’1FFFh,8 Kbytes大小的DSRAM将会被分配到00’C000h-00’DFFFh。