电液执行机构技术服务中心
- 1 -
X2 XPAC控制箱内部按钮示意图
MPAC控制箱内部文本手操器界面示意图 REXA电液执行机构操作及维护保养规程
简要介绍
管线所使用的REXA电液执行机构有调节型XPAC和开关型MPAC两种。调节型执行
器主要用于站场调节阀和减压阀。而开关型执行器MPAC系列主要用于站场进出站位置和
RTU阀室。
1 现场设备电动开关操作方法
1.1 X2 XPAC执行器控制箱采用一个真空荧
光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即
“AUTO”、“MANUAL”、“ENTER”、“UP”、
“DOWN”，利用这五个按钮组合实现执行器
各种功能。参见图示。
进入中控远程控制状态：同时按下
“AUTO”按钮和“ENTER”按钮；
进入就地电动开关阀门状态：同时按下
“MANUAL”按钮和“ENTER”按钮；
进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO”按钮和“MANUAL”按钮超过5s；
就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。
1.1.1 X2 XPAC就地电动开关操作
1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL”按钮和“ENTER”按钮并释放，将执行器切换到就地
状态，然后按下“ENTER”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP”按钮进行
开阀。通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。如需中途停止，
释放“UP”按钮即可。
1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL”按钮和“ENTER”按钮并释放，将执行器切换到就地
状态，然后按下“ENTER”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN”按钮
进行关阀。通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。如需中途停
止，释放“DOWN”按钮即可。
1.2 MPAC执行器利用一个文
本显示屏作为用户操作界面；
通过数个按钮组合实现执行器
电液执行机构技术服务中心
本文由安全阀超市()提供上传，转载需注明出处. 电液执行器的原理与应用
执行器作为一种动力装置，综合了气动、液压、控制、机电、计算机、通信等技术，可以快速、稳定地对被控对象的位置进行精确控制，不仅应用于各种阀门的驱动、控制中，而且现已广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要动力驱动的部位。按所用驱动能源形式划分，执行器可分为气动执行器、电动执行器和电液执行器。
电液执行器将控制模块和液压动力模块集成一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出指令到智能可控电动机或伺服阀，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，实现各种功能控制。
目前市场上使用最多的电液执行器一般可分为两种：一种是伺服阀控制式电液执行器，即传统的电液伺服执行器，通常采用开式循环液压系统，通过控制伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，实现对被控对象的调节，如德国的Reineke电液执行器；另一种是电动机控制式电液执行器，采用闭式循环液压系统，通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控，如韩国RPM、美国REXA等电液执行器。
1 电液执行器与气动及电动执行器的比较
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，最大的优点是安全性高，对使用环境要求低，可应用于易燃易爆的工作场合。但由于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动执行器响应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力较差，应用在动态力或摩擦较大情况下时，极易引起设备的不良振动。且其能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动执行器极其复杂、笨重而昂贵。虽然在高精度控制方面不足，但由于气动执行器安全，易于操作、维护，初始投资省，有较高性价比，在化工、航天等领域应用广泛。
第６期 煤质技术
电控液动执行机构的液压系统研究
煤炭科学研究总院唐山分院 张林
摘 要 电控液动执行机构是一种自动化程度较高的液压动力直行程自动执行机 构，采用泵控液压缸作为液压动力方式，主要用于驱动阀门启闭。本文论述了该产 品的液压控制原理、结构设计方案以及应用分析。 关键词 电控液动执行机构 液压系统 研究
１ 概 述 这是集机、电、液于一体，用于关、启 介质管道上浆液阀的驱动装置。可用于选煤 厂重介工艺介质和电力除灰管道，还可用于 石油输送和化工排污管道。８０年代初研制， １ ９８５年首次通过原煤炭部鉴定。由于市场能 提供的液压元件性能有限，研究人员又未建 立液压实验室研制关键液压元件和多功能整 机测试台架，使该产品未能及时用于生产。 １９９５年开始，原煤炭部“电控液动执行 机构的可靠性及产业化”课题启动。作者作 为课题组成员，负责液压系统的设计研究。研 究中，通过给出泵控液压缸的模型和基本方 程，推导出系统动态特性，定性指导液压系 室建设、课题鉴定、推广应用和两次改进等， 已逐步走向成熟。 ２执行机构的构成与工作原理 ２．１构成 该执行机构由电控操作箱和执行机构两 部分构成，见图１。操作箱内有两块电路板， 一块是拉杆位移２次仪表电路（即位置反馈 电路）和拉杆位移上下限、延时保护电路板； 另一块是控制电路板，含断路器、电机换向 接触器、保护继电器、电源变压器、保护变 压器及对外接线端子排。执行机构采用开式 或闭式液压系统。主要由阀门专用电动机、齿 轮泵、组合阀组和特制中高压液压缸组成。此 外，还包括采集连续位移信号变化的前置电 统设计。６年来，电控液动执行机构历经试验 路及其它附件。 ｌ －、、 ｌ 日ｒ广］ ２ ＼ ．户７ ！ Ｉ ９ ， Ｉ ● —、ｏ ： ｌ １ ５ ．＾／ ．．／ ． 图１ 电控液动执行机构的构成 （Ａ…～电控操作箱） （Ｂ——一执行机构） １一开度表（４～２０ ｍＡ）；２－一电源指示灯；３＿－－ 恢复按钮；４…自动手动转换开关；５～阀开按钮；６… 故障灯；７一一电源开关；８ 阀关按钮；９ 一信号电缆；１０～ 动力电缆；１１ 位置发送器；１２－－…液压缸； １３一电机；１ ｉ 齿轮泵 ・１ ８・
未知驱动探索，专注成就专业
1
电液伺服控制
1. 引言
电液伺服控制是一种在工业自动化领域广泛应用的控制技术，通过控制电液伺服系统的输出来实现对机械装置的精确控制。本文将介绍电液伺服控制的基本原理、控制策略和应用领域。
2. 电液伺服系统结构
电液伺服系统由执行机构、传感器、控制器和液压装置等组成。执行机构一般由液压缸和阀门组成，传感器用于对执行机构的运动状态进行反馈，控制器根据传感器反馈的信息进行计算和决策，液压装置则负责产生并传递液压能量。
3. 电液伺服控制原理
电液伺服控制的基本原理是通过改变液压系统的压力和流量来实现对执行机构的运动控制。控制器根据预定的信号和传感器反馈的信息计算出对应的控制指令，然后通过控制阀控制液压系统的工作状态，从而实现对执行机构的控制。 未知驱动探索，专注成就专业
2
4. 电液伺服控制策略
电液伺服控制有多种控制策略，常见的包括位置控制、速度控制和力控制。位置控制是通过对液压缸的运动位置进行控制，实现对机械装置位置的精确控制。速度控制则是控制液压缸的运动速度，实现对机械装置运动速度的精确控制。力控制则是控制液压系统的输出力，实现对机械装置施加的力的精确控制。
5. 电液伺服控制的特点
电液伺服控制具有以下特点：
• 高精度：电液伺服控制可以实现对机械装置位置、速度和力的精确控制，满足工业自动化对精度的要求。
• 响应快：电液伺服控制系统的响应速度较快，可以实现快速而准确的控制。
• 高可靠性：电液伺服系统采用液压传动，具有较高的可靠性和稳定性。
• 适应性强：电液伺服控制适用于各种不同工况和负载情况下的控制需求。 未知驱动探索，专注成就专业
3
6. 电液伺服控制的应用领域
电液伺服控制广泛应用于各个工业领域，包括机床、起重机械、注塑机、机器人等。在机床行业中，电液伺服控制可实现高精度的切削加工；在起重机械领域，电液伺服控制可以实现大力矩的精确控制，提高起重机械的工作效率；在注塑机和机器人领域，电液伺服控制可以实现高速、灵活的动作控制，提高生产效率和产品质量。
