SY215C9培训教材(液压)

§1-3
流体力学基础
2．压力的表示方法
绝对压力：以绝对真空作为基准所表示的压力。
相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力。
绝对压力＝大气压力＋相对压力
压力的法定单位是Pa（帕），在工程上常采用kPa（千帕）
和Mpa（兆帕）。
§1-3
流体力学基础
3．压力的传递
帕斯卡原理：置于密闭容器
中的液体，其外加压力发生变化
大时，柱塞向左运动，密封容积减
小，油液产生压力。泵体内压力油
经单向阀6进入系统，液压泵压油。
§1-1
液压传动系统概述
二、液压泵的类型、参数和图形符号
1．液压泵的类型
§1-1
液压传动系统概述
2．液压泵的基本性能参数
（1）压力
1）工作压力（p）
液压泵实际工作时的输出压力。
2）额定压力（pn）
液压泵在正常工作条件下，按试验
回油箱，大活塞８在重物和自重
的作用下向下移动。
§1-1
液压传动系统概述
二、液压传动系统的组成
1．动力部分
动力部分将原动机输出的机械能转换为
油液的压力能（液压能）。
2．执行部分
执行部分将液压泵输入的油液压力能转
换为带动机构工作的机械能。
§1-1
液压传动系统概述
3．控制部分
控制部分用来控
4．辅助部分
作用下始终与偏心轮1接触。当偏心轮转动时，
柱塞作左右运动。
§1-1
液压传动系统概述
1．吸油过程
当偏心轮的向径由最大转向
最小时，柱塞向右运动，其左端
和泵体间的密封容积增大，形成
局部真空，油箱中的油液在大气
压的作用下打开单向阀5，油液进

第一节 液压传动基本原理
1.液压传动的工作原理 2.液压传动的特点 3.液压传动的主要参数 4.液压传动系统的组成 5.例题
第二节 液压元件和液压基本回路
1.动力元件（液压泵） 2.执行元件（液压缸和液压马达） 3.控制元件（液压控制阀） 4.辅助元件 5.液压系统基本回路 6.典型液压系统分析 7.例题
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主要优点：
a.传动平稳，易于频繁换向。 b.质量轻体积小，动作灵敏。 c.承载能力大。 d.调速范围大，易实现无级调速。 e.易于实现过载保护。 f.液压元件能够自动润滑，元件的 使用寿命长。 g.容易实现复杂的动作。 h.简化机械结构。 i.便于实现自动化控制。 j.便于实现系列化、标准化和通用 化。
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液压执行元件：包括液压缸和液压马达。液压缸可实现往复直线运 动或摆动，液压马达可实现连续的回转运动。 1.活塞式液压缸：可分为双活塞杆液压缸（结构见图2-7）和单活 塞杆液压缸（结构见图2-8a）两种。 2.柱塞缸：是单作用液压缸（结构见图2-10a ），柱塞缸适用于行 程较长的液压设备，缸筒内壁不用加工或只做粗加工，给制造带 来方便，柱塞缸柱塞的返回则需要依靠外力（如自重、弹簧力等） 的作用，为了获得双向运动，一般常成对使用。 3.摆动式液压缸：它有单叶片和双叶片两种类型（见图2-11）。单 叶片缸的摆动角度一般不超过2800，双叶片缸的输出转矩是单叶 片缸的两倍，摆动角度是单叶片缸一半 （一般不超过1500）。 4.液压缸的缓冲和排气：常见的缓冲装置有环状间隙式、可变节流 式、可调节流式（见图2-13）。当液压缸水平放置时，排气装置 应设置在缸筒两腔端部上方。
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控制元件：液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调 节油液的流向、压力和流量，以满足执行元件的启动、 停止、换向、调压、调速、顺序动作及适应外负载的变 化等工作性能要求。液压控制阀都是由阀体、阀芯和操 纵机构三部分组成，利用阀芯的移动，使阀孔开、闭状 态发生变化，来限制或改变油液的流动，达到控制和调 节油液的流向、压力和流量的目的。 液压控制阀按其功能分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三 大类。按其连接方式可分为管式连接、板式连接和集成连接；按其 操纵方式可分为手动、机动、电动、气动、液动等。 1.方向控制阀 其作用主要是通断油路、改变流向，从而控制执行元 件的起动、停止、换向。方向控制阀有单向阀和换向阀两种。 a.单向阀 单向阀是控制油液只能沿一个方向流动，而不允许反向 流动，故又称止回阀；若通过控制油路，能使油液反向也能流动 的单向阀，则为液控单向阀（其结构见图2-14）。

液压系统的泄漏
① 泄露的分类 泄露分内泄漏和外泄漏两种。根据泄漏的程度有油膜刮漏、 渗漏、滴漏和喷漏等多种表现形式。油膜刮漏发生在相对 运动部位之间，例如回转体的滑动副、往复运动（如液压 缸的活塞杆、手动换向阀的阀芯外伸部位等）；渗漏发生 在端盖阀板结合等处；滴漏多发生在管接头等处；喷漏多 发生在管子破裂、漏装密封件等处。
② 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪 声小、使用寿命长、容积效率高等优点。叶片泵广泛用于 完成各种中等负荷的工作。
③ 柱塞泵的泄漏小，容积效率高，流量能调节，一般做为高 压泵，但它具有自吸能力差、对油污染敏感和噪声大的缺 陷，同时由于高标准的配合精度而造成加工难度大，造价 高。
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2.2 液压缸 液压缸是液压系统中的一种执行元件，是将液压 能转变成直线往复式的机械能的能量转换装置， 它使运动部件实现往复直线运动或摆动。 液压缸按其作用方式可分为单作用式和双作用两 大类；按其结构形式的不同可以分为活塞式液压 缸、柱塞式液压缸、摆动式液压缸、伸缩式液压 缸等形式，其中以活塞式液压缸应用最多。 三者的图形符号见以下列表：
液压系统基础知识培训
1
液压系统概述
液压传动的工作原理 液压系统的组成及分类 液压系统元件的作用及图形符号 液压系统常见故障的分析与排除 钻机液压回路分析
2
液压传动的工作原理
1.传动类型及液压传动的定义
一部完整的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电 动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分； 而传动装置则是设置在原动机和和工作机之间的部分，用于实现动力 （或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或转矩）、工 作速度（或转速）及位置的要求。 按照传动件（或工作介质）的不同，有机械传动、电气传动、流体传 动（液体传动和气体传动）及复合传动等。 液体传动有包括液力传动和液压传动。液力传动是以动能进行工作的 液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量） 的转换、传递、控制和分配的液体传动。

动速度。
快速运动回路
使液压缸获得快速运动的回路，如 差动连接、双泵供油等。
速度换接回路
实现液压缸在两个或多个不同速度 之间切换的回路。
方向控制回路
换向回路
通过改变执行元件的进油方向来 改变其运动方向的回路。
锁紧回路
在液压缸不动时，防止因外力作 用而移动，保持其位置不变的回
路。
制动回路
使液压缸迅速停止运动的回路， 如通过溢流阀或换向阀实现制动
减压回路
通过减压阀将系统压力降低到 所需水平，为某些低压元件提 供稳定的工作压力。
保压回路
在液压缸不动或因工件变形而 产生微小位移的工况下，保持 系统压力稳定的回路。
卸荷回路
在液压泵不频繁启停的条件下 ，使液压泵在零压或很低压力 下运转，以减少功率损失和系
统发热。
速度控制回路
调速回路
通过改变执行元件的输入流量或 改变其有效作用面积来调节其运
根据液压系统的工作原理和故障现象 ，运用逻辑推理的方改进建议
定期检查和更换液压油液
定期检查液压油液的清洁度和性 能，确保油液符合系统要求。
根据使用情况定期更换液压油液 ，避免油液老化变质。
更换液压油液时，要彻底清洗油 箱和油路，确保新油液的纯净度
。
保持清洁并防止污染
液压系统培训资料
目 录
• 液压系统基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压系统基本回路与典型应用 • 液压系统设计与计算方法 • 液压系统安装调试与故障诊断 • 液压系统维护保养与改进建议
01
液压系统基本概念与 原理
液压系统定义及作用
定义
液压系统是利用液体作为工作介质来传递动力和运动的系统。
04
对安装场地进行清理， 确保场地干净、整洁， 符合安装要求。