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ARM 指令集指南精编版

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ARM 指令集指南.txt人永远不知道谁哪次不经意的跟你说了再见之后就真的再也不见了。

一分钟有多长？这要看你是蹲在厕所里面，还是等在厕所外面……ARM指令集2008-03-12 15:27跳转指令跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM 程序中有如下两种方法可以实现程序流程的跳转：l 使用专门的跳转指令。

l 直接向程序计数器PC 写入跳转地址值。

通过向程序计数器PC写入跳转地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用“MOV LR, PC”等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用。

ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令：l B 跳转指令。

l BL 带返回的跳转指令。

l BLX 带返回和状态切换的跳转指令。

l BX 带状态切换的跳转指令。

(1) B指令B指令的格式为：B 目标地址B指令是最简单的跳转指令。

一旦遇到一个B指令， ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。

注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算(参考寻址方式中的相对寻址)。

它是24位有符号数，左移两位后有符号扩展为32位，表示的有效偏移为26位(前后32MB的地址空间)。

如下所示：B Label; 程序无条件跳转到标号Label 处执行CMP R1, ＃0; 当CPSR 寄存器中的Z 条件码置位时, 程序跳转到标号Label 处执行BEQ Label(2) BL指令BL指令的格式为：BL 目标地址BL是另一个跳转指令，但跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容，因此，可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。

该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段，如下所示：BL Label; 当程序无条件跳转到标号Label 处执行时, 同时将当前的PC 值保存到R14 中(3) BLX指令BLX指令的格式为：BLX 目标地址BLX指令从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中。

因此，当子程序使用Thumb指令集，而调用者使用ARM指令集时，可以通过BLX指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。

同时，子程序的返回可以通过将寄存器R14值复制到PC中来完成。

(4) BX指令BX指令的格式为：BX 目标地址BX指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。

2.14.2 数据处理指令数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。

数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。

算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR中的相应条件标志位。

比较指令不保存运算结果，只更新CPSR中相应的条件标志位。

数据处理指令包括：l MOV 数据传送指令。

l MVN 数据取反传送指令。

l CMP 比较指令。

l CMN 反值比较指令。

l TST 位测试指令。

l TEQ 相等测试指令。

l ADD 加法指令。

l ADC 带进位加法指令。

l SUB 减法指令。

l SBC 带借位减法指令。

l RSB 逆向减法指令。

l RSC 带借位的逆向减法指令。

l AND 逻辑与指令。

l ORR 逻辑或指令。

l EOR 逻辑异或指令。

l BIC 位清除指令。

(1) MOV指令MOV指令的格式为：MOV{S} 目的寄存器, 源操作数MOV指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器。

其中S 选项决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。

指令示例如下：MOV R1, R0; 将寄存器R0 的值传送到寄存器R1MOV PC, R14; 将寄存器R14 的值传送到PC, 常用于子程序返回MOV R1, R0, LSL＃3; 将寄存器R0 的值左移3 位后传送到R1(2) MVN指令MVN指令的格式为：MVN{S} 目的寄存器, 源操作数MVN指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器。

与MOV 指令不同之处是在传送之前按位被取反了，即把一个被取反的值传送到目的寄存器中。

其中S 定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。

指令示例如下：MVN R0, ＃0; 将立即数0 取反传送到寄存器R0 中, 完成后R0=-1(3) CMP 指令CMP指令的格式为：CMP 操作数1, 操作数2CMP指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行比较，同时更新CPSR 中条件标志位的值。

该指令进行一次减法运算，但不存储结果，只更改条件标志位。

标志位表示的是操作数1与操作数2 的关系(大、小、相等)，例如，当操作数1大于操作数2，则此后的有GT后缀的指令将可以执行。

指令示例如下：CMP R1, R0; 将寄存器R1 的值与寄存器R0 的值相减, 并根据结果设置CPSR 的标志位CMP R1, ＃100; 将寄存器R1 的值与立即数100 相减, 并根据结果设置CPSR 的标志位(4) CMN指令CMN指令的格式为：CMN 操作数1, 操作数2CMN指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数取反后进行比较，同时更新CPSR中条件标志位的值。

该指令实际完成操作数1和操作数2相加，并根据结果更改条件标志位。

指令示例如下：CMN R1, R0; 将寄存器R1 的值与寄存器R0 的值相加, 并根据结果设置CPSR 的标志位CMN R1, ＃100; 将寄存器R1 的值与立即数100 相加, 并根据结果设置CPSR 的标志位(5) TST指令TST指令的格式为：TST 操作数1, 操作数2TST指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的与运算，并根据运算结果更新CPSR中条件标志位的值。

操作数1是要测试的数据，而操作数2是一个位掩码，该指令一般用来检测是否设置了特定的位。

指令示例如下：TST R1, ＃%1; 用于测试在寄存器R1 中是否设置了最低位(%表示二进制数)TST R1, ＃0xffe; 将寄存器R1 的值与立即数0xffe 按位与, 并根据结果设置CPSR 的标志位(6) TEQ指令TEQ指令的格式为：TEQ 操作数1, 操作数2TEQ指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的异或运算，并根据运算结果更新CPSR 中条件标志位的值。

该指令通常用于比较操作数1和操作数2是否相等。

指令示例如下：TEQ R1, R2; 将寄存器R1 的值与寄存器R2 的值按位异或, 并根据结果设置CPSR 的标志位(7) ADD指令ADD指令的格式为：ADD{S} 目的寄存器, 操作数1, 操作数2ADD指令用于把两个操作数相加，并将结果存放到目的寄存器中。

操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

指令示例如下：ADD R0, R1, R2; R0 = R1 + R2ADD R0, R1, #256; R0 = R1 + 256ADD R0, R2, R3, LSL#1; R0 = R2 + (R3 << 1)(8) ADC指令ADC指令的格式为：ADC{S} 目的寄存器, 操作数1, 操作数2ADC指令用于把两个操作数相加，再加上CPSR中的C条件标志位的值，并将结果存放到目的寄存器中。

它使用一个进位标志位，这样就可以做比32位大的数的加法，注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志。

操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

以下指令序列完成两个128位数的加法，第一个数由高到低存放在寄存器R7～R4，第二个数由高到低存放在寄存器R11～R8，运算结果由高到低存放在寄存器R3～R0：ADDS R0, R4, R8; 加低端的字ADCS R1, R5, R9; 加第二个字, 带进位ADCS R2, R6, R10; 加第三个字, 带进位ADC R3, R7, R11; 加第四个字, 带进位(9) SUB指令SUB指令的格式为：SUB{S} 目的寄存器, 操作数1, 操作数2SUB指令用于把操作数1减去操作数2，并将结果存放到目的寄存器中。

操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。

指令示例如下：SUB R0, R1, R2; R0 = R1 - R2SUB R0, R1, #256; R0 = R1 - 256SUB R0, R2, R3, LSL#1; R0 = R2 - (R3 << 1)(10) SBC指令SBC指令的格式为：SBC{S} 目的寄存器, 操作数1, 操作数2SBC指令用于把操作数1减去操作数2，再减去 CPSR中的C条件标志位的反码，并将结果存放到目的寄存器中。

操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32位的减法，注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志。

该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。

指令示例如下：SUBS R0, R1, R2; R0 = R1 - R2 - ！C, 并根据结果设置CPSR 的进位标志位(11) RSB指令RSB指令的格式为：RSB{S} 目的寄存器, 操作数1, 操作数2RSB指令称为逆向减法指令，用于把操作数2减去操作数1，并将结果存放到目的寄存器中。

操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。

指令示例如下：RSB R0, R1, R2; R0 = R2 – R1RSB R0, R1, #256; R0 = 256 – R1RSB R0, R2, R3, LSL#1; R0 = (R3 << 1) - R2(12) RSC指令RSC指令的格式为：RSC{S} 目的寄存器, 操作数1, 操作数2RSC指令用于把操作数2减去操作数1，再减去 CPSR中的C条件标志位的反码，并将结果存放到目的寄存器中。

操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32位的减法，注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志。

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ARM 指令集用户指南

ARM 指令集用户指南


1.指令仅为 ARM9E 设备可用。
描述 带进位加法。 将常数或寄存器与另一个寄存器相加。 逻辑与。 分支转跳。 位清除。 断点。 带链条转跳。 带链条和状态切换转跳。 带状态切换转跳。 协处理器数据操作。 可选择的数据操作。 计数前导零。 负数比较指令。 常数或寄存器之间比较。 异或操作。 从内存某一连续单元加载到协处理器寄存 器中。 可选择的加载。 加载多个寄存器。 从内存中加载一个32位数据。 从内存中加载一个字节数据。 从内存中加载一个16位半字数据。 从内存中加载一个有符号的字节数据。 从内存中加载一个有符号的半字数据。 从内存中加载一个双字Rd 和 Rd+1。 数据从CPU寄存器传送到协处理器寄存器。 可选传送。 2个ARM寄存器传送。 乘加指令。 将常数或寄存器传送给另一个寄存器。 数据从协处理器寄存器传送到CPU寄存器。 可选传送。 2个ARM寄存器传送。 读状态寄存器指令。 写状态寄存器指。 乘法指令。 数据非传送指令。 空操作。 或操作。 内存预装载。
QADD1 QDADD1 QSUB1 QDSUB1 RSB RSC SBC SMULxy1 SMULWy1 SMLAxy1 SMLAWy1 SMLALxy1 STC STC21 STM STR STRB STRH STRD1 SUB SWI SWP SWPB TEQ TST 注意：
Rd := SAT (Rm + Rn) Rd := SAT (Rm + SAT (Rn * 2)) Rd := SAT (Rm - Rn) Rd := SAT (Rm - SAT (Rn*2)) Rd := Op2 - Rn Rd := Op2 - Rn - 1+Carry Rd := Rn - Op2 - 1+Carry Rd := Rm[x] * Rs[y] Rd := (Rm * Rs[y])[47:16] Rd := Rn + Rm[x] * Rs[y] Rd := Rn+(Rm * Rs[y])[47:16] RdHi,RdLo := RdHi,RdLo + Rm[x]*Rs[y] address:= CRn 协处理器指定 栈操作 (Push) <address>:=Rd [address][7:0] := Rd[7:0] [address][15:0] :=Rd[15:0] [address][31:0] := Rd [address+4][31:0] := Rd+1 Rd := Rn - Op2 OS 调用 Rd := [Rn], [Rn] := Rm Rd := ZeroExtended[Rn][7:0], [Rn][7:0] := Rm CPSR flags:= Rn EOR Op2 CPSR flags:= Rn AND Op2
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目录
寄存器装载和存储.............................................................................................................................5 传送单一数据.............................................................................................................................5 传送多个数据.............................................................................................................................7 SWP : 单一数据交换................................................................................................................ 9
乘法指令........................................................................................................................................... 19 MLA : 带累加的乘法..............................................................................................................19 MUL : 乘法..............................................................................................................................19
常用ARM指令汇总

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常用ARM指令集及汇编一、ARM处理器的寻址方式二、指令集学习(一)ARM指令集1．指令格式2．条件码3．ARM存储器访问指令1)LDR/ STR－加载/ 存储指令2)LDM/ STM－多寄存器加载/ 存储指令3)SWP－寄存器和存储器交换指令4．ARM数据处理指令1)数据传送指令a)MOV－数据传送指令b)MVN－数据非传送指令2)算术逻辑运算指令a)ADD－加法运算指令b)SUB－减法运算指令c)RSB-逆向减法指令d)ADC－带进位加法指令e)SBC－带进位减法指令f)RSC－带进位逆向减法指令g)AND－逻辑“与”h)ORR－逻辑“或”i)EOR－逻辑“异或”j)BIC－位清除指令3)比较指令a)CMP－比较指令b)CMN－负数比较指令c)TST－位测试指令d)TEQ－相等测试指令4)乘法指令a)MUL－32位乘法指令b)MLA－32位乘加指令c)UMULL－64位无符号乘法指令d)UMLAL－64位无符号乘加指令e)SMULL－64位有符号乘法指令f)SMLAL－64位有符号乘加指令5．ARM分支指令1)B－分支指令2)BL－带连接的分支指令3)BX－带状态切换的分支指令6．ARM协处理器指令1)CDP－协处理器数据操作指令2)LDC－协处理器数据读取指令3)STC－协处理器数据写入指令4)MCR－ARM处理器到协处理器的数据传送指令5)MRC－协处理器到ARM处理器的数据传送指令7．ARM杂项指令1)SWI－软中断指令2)MRS－读状态寄存器指令3)MSR－写状态寄存器指令8．ARM伪指令1)ADR－小范围的地址读取伪指令2)ADRL－中等范围的地址读取伪指令3)LDR－大范围的地址读取伪指令4)NOP－空操作伪指令(二)Thumb指令集1．Thumb指令集和ARM指令集的区别2．Thumb存储器访问指令1)LDR/ STR－加载/ 存储指令2)PUSH/ POP－寄存器入栈 / 出栈指令3)LDMIA/ STMIA－多寄存器加载/ 存储指令3．Thumb数据处理指令1)数据传送指令a)MOV－数据传送指令b)MVN－数据非传送指令c)NEG－数据取负指令2)算术逻辑运算指令a)ADD－加法运算指令b)SUB－减法运算指令c)ADC－带进位加法指令d)SBC－带进位减法指令e)MUL－乘法运算指令f)AND－逻辑“与”g)ORR－逻辑“或”h)EOR－逻辑“异或”i)BIC－位清除指令j)ASR－算术右移指令k)LSL－逻辑左移指令l)LSR－逻辑右移指令m)ROR－循环右移指令3)比较指令a)CMP－比较指令b)CMN－负数比较指令c)TST－位测试指令4．Thumb分支指令1)B－分支指令2)BL－带连接的分支指令3)BX－带状态切换的分支指令5．Thumb杂项指令1)SWI－软中断指令6．Thumb伪指令1)ADR－小范围的地址读取伪指令2)LDR－大范围的地址读取伪指令3)NOP－空操作伪指令。

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一分钟有多长？这要看你是蹲在厕所里面，还是等在厕所外面……ARM指令集2008-03-12 15:27跳转指令跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM 程序中有如下两种方法可以实现程序流程的跳转：l 使用专门的跳转指令。

l 直接向程序计数器PC 写入跳转地址值。

通过向程序计数器PC写入跳转地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用“MOV LR, PC”等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用。

ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令：l B 跳转指令。

l BL 带返回的跳转指令。

l BLX 带返回和状态切换的跳转指令。

l BX 带状态切换的跳转指令。

(1) B指令B指令的格式为：B 目标地址B指令是最简单的跳转指令。

一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。

注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算(参考寻址方式中的相对寻址)。

它是24位有符号数，左移两位后有符号扩展为32位，表示的有效偏移为26位(前后32MB的地址空间)。

如下所示：B Label; 程序无条件跳转到标号Label 处执行CMP R1, ＃0; 当CPSR 寄存器中的Z 条件码置位时, 程序跳转到标号Label 处执行BEQ Label(2) BL指令BL指令的格式为：BL 目标地址BL是另一个跳转指令，但跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容，因此，可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。

该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段，如下所示：BL Label; 当程序无条件跳转到标号Label 处执行时, 同时将当前的PC 值保存到R14 中(3) BLX指令BLX指令的格式为：BLX 目标地址BLX指令从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中。