PLC程式架构设计讲义

TIM001 定时35S
TIM002 定时55S
TIM003 定时60S
T0
T1
T2
T3
T4
开始定时．南 北绿、东西红 灯开始亮
开始定时
开始定时
开始定时
定时到，输出 ON且保持． 南北绿灯灭； 南北黄、东西 红灯开始闪
继续定时
继续定时
继续定时
ON
定时到，输出 ON且保持． 南北黄、东西 红灯灭；东西 绿、南北红灯 开始亮
精选课件
13
4、根据输出负载的特点选型
不同负载对PLC的输出方式也有相应的要求。如频 繁通断的感性负载应选择晶体管或晶闸管输出型的；而 不应选择继电器输出型的。但继电器输出型的导通压降 小，有隔离作用，价格便宜，承受瞬间过电压、过电流 能力较强，故在动作不频繁的负载中可以选用。
精选课件
14
5、对在线和离线编程的选择
东西方向的放行时间(绿灯亮)为20s,
当在东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北(或东西)方 向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意。闪烁5s 之后，立即开始另一个方向的放行
要求只用一个控制开关对系统进行启停控制。
精选课件
34
分析：
(1)分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。 控制要求：6个输出点．1个输入点 (2) 工作时序图。
化简
F 2 ( A B A B )C D ( C D ) A B C A D C D B
精选课件
28
F 2 A B C A B C D D A B D A B C D A B C D A C D B
化简
F 2 ( A B A B )C D ( C D ) A B C A D C D B

2.复合数据类型
通过组合基本数据类型生成的数据类型为复合数据类型。STEP7中 的四种复合数据类型如表3-2所示。
• 3.3.3 CPU的寄存器
1.累加器(ACCUx)
累加器是用于处理字节、字或双字的寄存器.S7-300有2个32位累加 器(ACCU1和ACCU2)。按字节或字为单位存取时,数据放在累加器的低 端(右对齐),数据的存储长度由所用指令决定。可以把操作数送入累加器 中,并在累加器中对数据进行运算和处理,而保存在ACCU1中的运算结果 可以送到存储区。
6.编程语言的相互转换和选用
在STEP7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络, 则在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换, 则用语句表表示。语句表可供习惯于汇编语言编程的用户使用.语句表输 入较快,并且可以在每条语句后加上注释。设计高级应用程序时建议使用 语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用,设计复杂的触点电路 时最好用梯形图。功能块图比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
4.指令表 S7系列PLC又将指令表称为语句表.语句表是一种基于字母符号的语
言，类似于计算机的汇编语言,由多条语句组成一个程序段。语句表可供 习惯汇编语言的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面最优.在设计 通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。绝大多数的PLC都 能够使用语句表,如图3-4所示。
(2)子程序 子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不 同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序 中断程序用于及时处理与用户程序的执行时序无关的操作, 或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用, 而是在中断事件发生时由操作系统调用,中断程序是由用户编写的。

2021/3/26
PLC程序设计 ppt课件
6
1、软继电器
• 软继电器如果为“1”态，则表示梯形图中对应 的软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通， 常闭触点断开；该存储单元如果为“0”态，则 表示梯形图中对应的软继电器的线圈“断电”， 其常开触点断开，常闭触点接通。
2、能流
• 能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。
2021/3/26
PLC程序设计 ppt课件
15
起动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持 和停止的四种梯形图如图 所示。这些梯形图均能实 现起动、保持和停止的功 能。X0为启动信号，X1为 停止信号。图a、c是利用 Y10 常开触点实现自锁保 持，而图b、d是利用SET、 RST指令实现自锁保持。
PLC程序设计
2021/3/26
QQCT 吕向东
PLC程序设计 ppt课件
1
教学目的
1、 掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的 程序编写
2、 要求掌握基本程序用经验设计法来编程
2021/3/26
PLC程序设计 ppt课件
2
2021/3/26
PLC程序设计 ppt课件
3
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
11
4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上 方。如果串联触点多的支路在下方，则语句增多， 程序变长 。
X1 X2 X3
Y1
LD X1 LD X2 AND X3 ORB OUT Y1
X2 X3 X1
Y1
LD X2 AND X3 OR X1 OUT Y1
a) 不合理
b) 合理
串联触点多的支路在上方

时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用图3-6中有记忆功能的电
路。
PLC的程序设计基础-
4
5．特殊辅助继电器 FX3G、FX3U和FX3UC有512点特殊辅助继电器，其他系列为256点。特殊辅 助继电器分为两类。
（1）触点利用型
在用户程序中直接使用其触点，下面是几个例子：
1）M8000（运行监视）：RUN模式为ON；STOP模式为OFF。
PLC的程序设计基础-
15
3.2.5 数据寄存器、指针与常数
1．数据寄存器 数据寄存器（D）用来存储16位二进制数（一个字），两个数据寄存器合并 起来可以存放32位数据。在D0和D1组成的32位数据寄存器（D0，D1）中， D0存放低16位，D1存放高16位。数据寄存器的最高位为符号位，符号位为0 时数据为正，为1时数据为负。 （1）一般用途数据寄存器没有断电保持功能。 （2）PLC从RUN模式进入STOP模式时，断电保持型寄存器的值保持不变。 （3）扩展寄存器和扩展文件寄存器 FX3G、FX3U和FX3UC的扩展寄存器（R）用来扩展数据寄存器（D）。扩展 寄存器（R）的内容可以保存在扩展文件寄存器（ER）中。 2．特殊用途的数据寄存器 FX3G、FX3U和FX3UC的特殊用途数据寄存器为512点（D8000～D8511），其 他系列为256点（D8000～D8255），用来控制和监视PLC内部的各种工作方式 和软元件。可以用编程软件的帮助功能查看特殊用途数据寄存器的功能。
PLC的程序设计基础-
9
3．断开延时定时器电路 下图中的X3是主设备运行信号，Y2用来控制冷却风扇。主设备停机后风 扇延时10s才断电。X3为ON时Y2变为ON并自保持。在X3变为OFF的下降沿， X3的常闭触点接通，T2开始定时。定时时间到时，T2的常闭触点断开，Y2 变为OFF，同时T2因为线圈断电被复位。