PLC编程入门基础知识.doc

PLC基础知识(PLC入门必看).txt18拥有诚实，就舍弃了虚伪；拥有诚实，就舍弃了无聊；拥有踏实，就舍弃了浮躁，不论是有意的丢弃，还是意外的失去，只要曾经真实拥有，在一些时候，大度舍弃也是一种境界。

PLC基础知识(PLC入门必看)1 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。

PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。

在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。

PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。

PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。

实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。

PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。

输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。

输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。

CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。

编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。

PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。

最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。

Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。

Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。

此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。

PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。

每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。

2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。

在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。

3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。

程序可以使用任何PLC编程语言。

4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。

PLC编程基础知识讲解目 录第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关 (1)1.2 继电器 (2)1.3 三极管 (4)第2章 典型继电器单元控制电路与相应PLC梯形图解说2.1 点动电路 (6)2.2 自动保持电路 (7)2.3 自保持互锁电路 (8)2.4 先动作优先电路 (9)2.5 后动作优先电路 (10)2.6 时间继电器 (11)2.7 计数器 (13)2.8 双设定时间继电器 (14)第3章PLC编程相关软件安装3.1 三菱PLC编程工具的安装 (15)3.2 安装USB转串口芯片PL2303驱动 (24)第4章 三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用4.1 创建工程文件 (25)4.2 打开工程 (31)4.3 计算机与PLC连接 (32)4.4 工程文件写入PLC (36)4.5 计算机在线监视PLC (38)第5章 常用继电器控制电路转PLC程序编写测试5.1 点动电路编写测试 (39)5.2 带停止的自保持电路编写测试 (42)5.3 自动保持互锁电路编写测试 (45)5.4 先动作优先电路编写测试 (49)5.5 后动作优先电路编写测试 (51)5.6 时间继电器电路编写测试 (53)5.7 计数器电路编写测试 (55)5.8 PWM脉冲宽度调制电路编写测试 (57)第6章 FX 系列PLC基本指令解说、编写、测试6.1 与门(AND）解说、编写、测试 (59)6.2 或门（OR）解说、编写、测试 (61)6.3 非门（NOT）解说、编写、测试 (63)6.4 与非门（ANDN)解说、编写、测试 (65)6.5 或非门（ORN)解说、编写、测试 (67)6.6 异或门（XOR)解说、编写、测试 (69)6.7 置位（SET)、复位(RST)指令解说、编写、测试 (71)6.8 上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指令解说、编写、测试 (74)第7章 FX 系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用7.1 步进指令 (76)7.2 传送类指令 (79)7.3 四则运算指令 (82)第8章 典型应用系统8.1 自动门 (90)8.2 单向流水灯 (93)8.3 方向可选流水灯 (96)8.4 基本指令交通灯 (98)8.5 步进指令交通灯 (100)8.6 功能指令交通灯 (103)第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关按钮开关的实物照片及符号如图1-1所示：(a) (b) (c)图1-1 按钮开关示意图(a)实物图 (b)电气符号 (c)等效梯形图符号1.1.1 简单介绍原理及作用：利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。

PLC编程入门基础知识最新最新P1C是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统屮的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形彖、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

1、主机主机部分包括屮央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。

CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作岀逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和屮间结果。

2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。

输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。

输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。

I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。

I/O点数即输入/输岀端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。

plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识（一）PLC是计算机控制技术的一种重要手段，也是工业自动化中最核心的组成部分之一。

那么，PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢？1. PLC的基本工作原理：PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。

程序执行是PLC最核心的部分，由指令、函数块等组成。

2. PLC的编程语言：PLC常用的编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。

其中，Ladder Diagram 常用于初学者学习，Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。

3. 输入输出模块的选择：PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。

输入模块用于读取输入信号，输出模块则可以输出控制信号。

4. 常用指令：在PLC编程中，常用的指令有AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算指令，还有比较指令、计算指令等。

5. 编程常用工具：PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。

通过这些工具，可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。

以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容，初学者可以从这些方面入手，逐步深入学习PLC编程技术。

PLC编程入门基础知识（二）在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后，我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。

1. 程序结构和流程：在PLC编程中，程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。

主程序是最核心的部分，负责控制整个系统的运行。

子程序和函数块则是辅助程序，可以被主程序调用。

主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。

2. 变量和数据类型：在PLC编程中，变量是非常重要的。

通常情况下，变量分为全局变量和局部变量两种。

全局变量可以用于整个程序中，局部变量只在特定的程序块中有效。

plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识1. 什么是PLC？PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的特殊计算机。

它能够通过编写程序来控制和监控工业自动化系统中的各种设备和机器。

2. PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。

PLC通过读取输入信号，比如开关、传感器等，然后按照预先编写的程序进行逻辑处理，最终输出信号控制执行器如电机、阀门等，达到控制和监控设备的目的。

3. PLC编程的三种语言PLC编程有三种常用的语言：梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。

梯形图是一种图形化的编程语言，它使用线路图的形式来表示逻辑关系，类似于电气的接线图。

梯形图简洁易懂，适合初学者学习和理解。

指令列表是一种文字化的编程语言，使用一系列的指令来表示程序的逻辑。

指令列表相对复杂，但它更加灵活，适合编写复杂的控制程序。

功能块图是一种基于模块化概念的编程语言，通过将程序划分为不同的功能块进行编写和调用。

功能块图适合编写大型和复杂的程序，具有良好的可维护性。

4. PLC编程的基本元素PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计数器和数据存储器等。

输入用于读取外部信号，如传感器信号、开关输入等。

输出用于控制外部执行器，如电机、阀门等。

中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。

计时器用于实现定时功能，比如延时启动。

计数器用于实现计数功能，如计数流量等。

数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。

5. PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试和测试五个步骤。

需求分析是明确控制系统的需求和功能，包括输入、输出、逻辑和操作等。

程序设计是根据需求分析的结果，设计程序的结构和流程。

PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。

2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。

3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。

其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。

4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。

5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。

6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。

7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。

8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。

以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。

当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。

PLC编程入门基础知识第一章可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。

但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器, 用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，乂照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC的硬件系统结构如下图所示：钮选择开关限位开关电接触器电磁阀指示灯电源图主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。

CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。

但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC 的硬件系统结构如下图所示：图1-1-11、主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。

CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC 的内部存储器有两类，一接触器电磁阀指示灯电源 电源限位开关选择开关按钮类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。