PLC编程入门基础知识

第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。

但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。

PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。

超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。

对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。

本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。

一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。

2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。

3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。

二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。

它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。

2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。

它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。

3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。

它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。

三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。

常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。

2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。

3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。

四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。

理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。

自动化plc编程基础知识自动化PLC（Programmable Logic Controller）编程是工业控制领域中的重要技术之一。

本文将以“自动化PLC编程基础知识”为主题，为读者详细介绍PLC编程的基础概念、编程语言、程序结构、PLC运行原理以及应用实例等内容。

一、PLC编程基础概念1. 什么是PLC？PLC是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监控各种工业设备和生产线。

PLC以可编程的方式模拟和替代传统的继电器控制系统，通过编写程序来实现各种逻辑和功能。

2. PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言。

常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、结构化文本（Structured Text，简称ST）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）。

3. PLC编程软件PLC编程软件是用来编写、调试和下载PLC程序到PLC的工具。

常见的PLC编程软件有西门子（SIMATIC STEP 7）、施耐德（Unity Pro）等。

二、PLC编程程序结构PLC编程程序通常由输入、输出、内部变量和逻辑功能组成。

以下是一个典型的PLC编程程序结构：1. 输入（Inputs）：PLC读取外部设备或传感器的输入信号，这些信号可以是开关的状态、传感器的测量值等。

2. 内部变量（Internal Variables）：PLC程序中定义的变量，用于保存数据或中间计算结果。

3. 逻辑功能（Logic Functions）：PLC根据输入信号和程序中定义的逻辑功能来执行相应的操作，如开关控制、计数、定时器等。

4. 输出（Outputs）：PLC根据逻辑功能的计算结果，控制外部设备或执行相应操作，如马达启停、灯光控制等。

plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。

本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。

一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。

PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。

与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。

二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。

梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。

指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。

功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。

三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。

在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。

在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。

在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。

此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。

四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。

首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。

其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。

然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。

五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。

PLC编程基本知识km:接触器ks:速度继电器kt: 世间继电器ka:中间继电器QS: 开关SQ: 行程开关SB:按钮SA:万能转换开关F:抵押断路器S: 封闭式复合开关FR(KR):热继电器KI:过/欠电流继电器KL：过/欠电压继电器FL:熔断器PE:保护接地开关常开触点：LD 触点串联：AND常开触点并联：OR常开开关常开闭电：LDI ANI常闭ORI常闭ORB:多触点并联支路并联PLS:脉冲输出指令SET:强制位置RST:复位MC：主控复位CJ：条件跳转指令（功能指令）MPS:入栈MRD:读栈MPP:出栈NOP:空操作指令+地址是DI输入，例如i0.0AIW+地址是AI输入，例如aiw0m+地址是内部继电器，例如m0.0q+地址是DO输出，例如q0.0QW+地址是AI输出，例如QW0OMRON常用指令与编程基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。

这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。

梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。

一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。

在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。

对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。

对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。

指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。

利用逻辑块能够更有效地编程。

顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，顺序输入指令表常见的条件标志，如表3-2所示。

电⼯：16个PLC⼊门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！从事电⼒作业的⼈员都知道，⼯业⽣产和科技的发展都离不开PLC的⾃动化控制，PLC可以⼴义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的⽣产应⽤中，PLC⼤⼤的节省了⼯业控制的成本，加强了设备的集中管理和⾃动控制，想要学好PLC，⾸先PLC的基础需要扎实。

1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接⼝外,与⼯业现场直接有关的还有哪些接⼝?并说明其主要功能。

（1）输⼊接⼝:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输⼊电路驱动内部电路接通或断开。

（2）输出接⼝:程序的执⾏结果通过输出接⼝的光电耦合器件和输出组件 (继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。

2、 PLC 的基本单元由哪⼏个部份组成?各起什么作⽤?（1） CPU :PLC 的核⼼部件,指挥 PLC 进⾏各种⼯作。

如接受⽤户程序和数据、诊断、执⾏执⾏程序等;（2）存储器:存储系统和⽤户的程序和数据;（3） I / O接⼝:PLC 与⼯业⽣产现场被控对象之间的连接部件,⽤来接受被控设备的信号和输出程序的执⾏结果;（4）通信接⼝:通过通信接⼝与监视器、打印机等其他设备进⾏信息交换;（5）电源。

3、 PLC 开关量输出接⼝有哪⼏种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:⼀般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率⾼;晶体管输出型:⼀般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率⾼;继电器输出型:⼀般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。

4、按结构型式分, PLC 有哪⼏种类型?各有什么特点?（1）整体式:将 CPU 、电源、 I/O部件都集中在⼀个机箱内,结构紧凑、价格低,⼀般⼩型 PLC 采⽤这种结构;（2）模块式:将 PLC 的各个部分分成若⼲个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成⼀个系统,具有配置灵活、⽅便扩展和维修的特点, ⼀般中、⼤型 PLC 采⽤这种结构。

plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。

它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。

2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。

学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。

3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。

了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。

二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。

这些阶段的完成称为一个扫描周期。

2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。

三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。

它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。

这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。

2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。

PLC编程基础知识初学者必备知识有人说学习PLC很难，也有人说学习很容易，这其实要看自身条件，也经常有朋友问起如何学习PLC编程，这个问题好难，碰巧看到些别人的心得，自己也想了点，抛砖引玉，仅供参考。

1，决心+毅力如果把编程看作一项冗长而枯燥的工作；强烈建议你远离这份工作。

毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。

兴趣使人具备了足够的毅力和耐心。

如果你做了几年还是对这些提不起兴趣，那就需要想想哪里出问题了。

2，基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。

熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

3，实践现在的PLC软件设计的都非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。

在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。

4，工艺设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，有时候客户知道的会比较多，所以需要和客户积极沟通，了解现场的工艺。

5，基本的自动化相关知识一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。

二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。

PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。

网上自学吧。

需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。

6，良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。

但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。

一，变量命名，功能块命名，定时器命名，最好咨询一定的原则，可读性好；二，熟悉软件的基本命令的使用；三，编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；四，合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；五，合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。

完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。

PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。

在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。

PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。

PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。

实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。

PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。

输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。

输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。

CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。

编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。

PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。

最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。

Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。

Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。

此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。

PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。

每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。

2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。

在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。

3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。

程序可以使用任何PLC编程语言。

4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。