全国青少年机器人技术等级考试二级复习三(课堂PPT)

模知识说明
直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】
后轮驱动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】
机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】
石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】
稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】
舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】
乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】
挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】
旋转杯子【行星齿轮、公转和自转】
缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】
六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】
全国青少年机器人技术等级考试解析（二级）
二级理论知识
特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）
电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）
编程常识
二级搭建模型
直升机、后轮驱动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯子、缝纫机、六足步行机器人

关于飞机升降原理说法正确的是？ a A．机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快气 压低。 B．机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢 C．机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快 D．机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
3.电子学基础。电压、电流、电阻介绍。 4.力。力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效果 有： （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状
齿式棘轮机构，如下图12.13所示是棘 轮带有轮齿的，棘爪可以插入棘轮的齿槽中， 这种棘轮机构的优点是结构简单，制造方便， 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构 实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、 冲击和磨损较大，故不适用于高速场合。
摩擦式棘轮机构，如下图12.14所示， 用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘 爪，以无齿摩擦代替棘轮。这种棘轮机构 中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠 摩擦力。摩擦式棘轮机构的优点是传动平 稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点是 靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可 起到安全保护作用，但是传动精度不高， 只适用于低速轻载的场合。
第十二章 机械尺蠖
真题：钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把， 鱼线也不会被拉出，主要因为 A. 鱼线被卡死了，不能动 B. 因为水里的鱼也不动 C. 鱼线太粗，阻力太大 D. 鱼线轮上有棘轮，阻止了一组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮 机构。棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步 进运动。 典型的棘轮机构由四部分组成，如图12.12所示 分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。主动件 空套在与棘轮固连的从动轴上，并与主动棘爪用转动副相 联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的 齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘 轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪 阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮 齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件 作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。

（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。

（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。

（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。

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下图为某学科安排教学流程，请以教师口吻来描述该流程
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亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 ......
1
0
1
0
1
0
1 ......
高 低 高 低 高 低 高 ......
如何用流程图来描述这一过程？
在后续的项目中，在编写之前，要养成绘制流程图
的习惯，通过绘制流程图，可以帮助我们更好的理清思 路，从而顺利地编写出相应的程序。
对应数值
1 0
引脚电压范围
输入状态
输出状态
3.5~5.5v
5v
-0.5~1.5v
0v
例如：
当引脚为输出状态（OUTPUT）时，通过程序向引脚写数字0， 则该引脚输出的低电平为 0 V，LED灭。
通过程序向引脚写数字1，则该引脚输出的高电平为 5 V，LED亮。
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如何通过程序让LED灯实现闪烁效果？
GND（地）
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电阻：导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同导体阻碍电流通过的能 力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。电阻的阻值单位是
Ω（欧姆）。电阻没有极性。符号为
类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水的流量也会不同。
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课后小结
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第3课 串并联电路
NAIVA老师
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基本概念 接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。
通常把高电位称为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地 （Ground，简称GND）。电路图中，电源的接地通常用 表示。
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基本概念
实际组装时，所有接地都要连接在一起，称为共地。这样 电路中所有电压才能有一个相同的基准参考值。