兄弟攻丝、钻孔加工中心操作简明说明
上海北滨精密机械有限公司
技术服务中心
2006年7月
G代码操作说明
１、Ｇ代码介绍
１－１、Ｇ００快速移动 (3)
１－２、Ｇ０１直线插补 (3)
１－３、Ｇ０２、Ｇ０３圆弧插补 (3)
１－４、Ｇ０４暂停 (3)
１－５、Ｇ０９、Ｇ６１、Ｇ６４定位／切削模式 (3)
１－６、Ｇ１０资料设定 (3)
１－７、Ｇ２２、Ｇ２３软极限设定 (4)
１－８、Ｇ２８由指定点复归到机械原点 (4)
１－９、Ｇ２９从诫械原点经Ｇ２８点再移动到指定点 (4)
１－１０、Ｇ３０由指定点复归到第２、３、４机械点 (4)
１－１１、Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿 (4)
１－１２、Ｇ４３、Ｇ４４、Ｇ４９刀具长度补偿 (4)
１－１３、Ｇ５３机械坐标系 (5)
１－１４、Ｇ５４→Ｇ５９第１→６工作坐标系 (5)
１－１５、Ｇ５４．１Ｐ１→４８扩张坐标系 (5)
１－１６、Ｇ６８坐标旋转 (5)
１－１７、Ｇ１３３单项攻牙（攻入） (5)
１－１８、Ｇ１３４单项攻牙（退出） (5)
１－１９、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标系 (5)
１－２０、Ｇ９４每分钟进给量ｍｍ／ｍｉｎ (5)
２、子程序指令
２－１、Ｍ９８呼叫子程序 (5)
２－２、Ｍ９９返回主程序 (5)
３、条件指令
３－１、Ｇ６５指令（呼叫指令） (5)
３－２、Ｇ６６指令（轴转移后呼叫） (6)
３－３、Ｇ６７取消Ｇ６６指令 (6)
３－４、ＩＦ语句 (6)
３－５、ＧＯＴＯ语句 (6)
３－６、ＷＨＩＬＥ语句 (6)
４、变量说明
４－１、空变量 (6)
４－２、区域变量 (6)
４－３、公用变量 (6)
４－４、条件式说明 (7)
４－５、算式说明 (7)
５、固定循环指令
５－１、固定循环指令说明 (7)
５－２、Ｇ７３钻孔循环（孔内停顿） (8)
５－３、Ｇ７４攻丝（左牙） (8)
５－４、Ｇ７６精镗孔 (8)
５－５、攻丝循环（右牙） (8)
５－６、攻丝循环（左牙） (9)
５－７、Ｇ８１、Ｇ８２钻孔 (9)
５－８、Ｇ８３钻孔循环（孔外停顿） (9)
５－９、攻丝（右牙） (9)
５－１０、Ｇ８５、Ｇ８９铰孔 (9)
５－１１、Ｇ８６粗镗孔 (9)
５－１２、Ｇ８６背镗孔 (9)
５－１３、Ｇ３６圆形分布孔加工 (9)
５－１４、Ｇ３７直线分布孔加工（指定孔间距） (9)
５－１５、Ｇ３８直线分布孔加工（指定孔增量坐标） (10)
５－１６、Ｇ３９网状分布孔加工 (10)
５－１７、Ｇ１７３高速深孔钻 (10)
５－１８、Ｇ１８１、Ｇ１８２两段式深孔钻 (10)
５－１９、Ｇ１８３深孔钻 (10)
５－２０、Ｇ１８５、Ｇ１８９两段式铰孔 (10)
５－２１、Ｇ１８６两段式镗孔 (10)
５－２２、Ｇ１００无停止换刀 (10)
６、Ｓ、Ｔ、Ｍ功能
６－１、Ｓ功能 (11)
６－２、Ｔ功能 (11)
６－３、Ｍ功能 (11)
７、计数器的使用 (12)
1、G代码介绍
１－１、Ｇ００快速移动
Ｇ００Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ
１－２、Ｇ０１直线插补
Ｇ０１Ｘ＿Ｙ＿，Ｃ＿Ｆ＿
Ｇ０１Ｘ＿Ｙ＿，Ｒ＿Ｆ＿
Ｇ０１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｆ＿
Ｇ０１Ｚ＿Ｆ＿
Ｇ０１Ｂ＿Ｆ＿
说明：直线插补在一条语句中写入３轴坐标值
旋转轴为１旋转轴＋１直线轴
Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为坐标终点
Ｃ、Ｒ为倒角大小；Ｃ为直线倒角、Ｒ为圆弧倒角
Ｆ为切削进给速度ｍｍ／ｍｉｎ
刀具进给路线为直线
１－３、Ｇ０２、Ｇ０３圆弧插补
Ｇ０２Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿顺时针插补
Ｇ０２Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ｆ＿顺时针插补
Ｇ０３Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿逆时针插补
Ｇ０３Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ｆ＿逆时针插补
说明：Ｘ、Ｙ为坐标终点
Ｒ为圆弧半径（圆弧角度≤１８０度时Ｒ为＋）
（圆弧角度≥１８０度时Ｒ为－）
Ｉ、Ｊ为圆弧起点到
１－４、Ｇ０４暂停
Ｇ０４Ｐ＿
Ｇ０４Ｘ＿
说明：Ｐ、Ｘ为停顿秒数
在某些加工条件下，执行暂停可以获得良好的加工质量
１－５、Ｇ０９、Ｇ６１、Ｇ６４定位／切削模式
Ｇ０９定位模式（单节有效）
Ｇ６１定位模式（连续有效）
Ｇ６４切削模式（连续有效）
在加工时，由于控制系统和机械动作的延时，造成在加工工件转角时产生微小的倒
角，若工件转角需要绝对正确时就必须使用Ｇ０９、Ｇ６１。
１－６、Ｇ１０资料设定
Ｇ１０Ｌ２ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝１→６）坐标系设定
Ｇ１０Ｌ１０ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀长设定
Ｇ１０Ｌ１１ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀长微小补正设定
Ｇ１０Ｌ１２ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀具半径设定
Ｇ１０Ｌ１３ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀具半径微小补正设定
Ｇ１０Ｌ２０ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝１→４８））扩张坐标值设定
１－７、Ｇ２２、Ｇ２３软极限设定
Ｇ２２Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿
Ｇ２３取消Ｇ２２
说明：Ｘ、Ｙ、Ｚ为上极限点（机械坐标系）
Ｉ、Ｊ、Ｋ为下极限点（机械坐标系）
当机床运转时，刀具进入设定的极限区时发生报警，并停止动作
１－８、Ｇ２８由指定点复归到机械原点
Ｇ２８Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿
说明：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为指定的中途点
执行Ｇ２８指令时，刀具以Ｇ００速度经过指定点复归到机械原点。未指定的轴向则不作原点复归，此指令的目的为避让加工障碍或者用于换刀。
１－９、Ｇ２９从诫械原点经Ｇ２８点再移动到指定点
Ｇ２９Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿
说明：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为指定坐标点
刀具由机械原点经过Ｇ２８所指定坐标点再到达Ｇ２９所指定坐标点，所以在使用Ｇ２９指令之前必须先指定Ｇ２８指令。
１－１０、Ｇ３０由指定点复归到第２、３、４机械点
Ｇ３０ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝２→４）
说明：Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４为第２、３、４机械点
Ｘ、Ｙ、Ｚ为指定坐标点
本指令功能同Ｇ２８相同，差异在于复归到第２、３、４机械点
１－１１、Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿
Ｇ４０半径补正取消
Ｇ４１Ｄｎ左补正（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｘ＿Ｙ＿
Ｇ４２Ｄｎ右补正（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｘ＿Ｙ＿
说明：Ｄ为刀具补正代码
以刀具的走向判定左右补偿
刀具补正功能的作用在于使刀具的实际移动路线与程序指令的路线偏离一个刀具的半径，使得加工后的轮廓与图纸要求相符合，无须考虑刀具半径大小造成的计算困扰。
１－１２、Ｇ４３、Ｇ４４、Ｇ４９刀具长度补偿
Ｇ４９刀具长度补正取消
Ｇ４３Ｈｎ刀具长度补正（＋方向）（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｚ＿
Ｇ４３Ｈｎ刀具长度补正（－方向）（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｚ＿
说明：Ｈ为刀具长度补正代码
