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PELCO D_P协议PDF.pdf

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1 PELCO D、P通讯协议

一、PELCO协议介绍

1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。 2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。 3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。 4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located . For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.

二、PELCO-D协议

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400bps. 命令格式： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 4.指令码表示不同的动作，在有关预制点的操作时，数据2表示预制点值 5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH），FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] 命令字 1和命令字2设置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence码 0 0 自动/手动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉远 命令字2 焦距拉近 视角变宽 视角变窄 下 上 左 右 0 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命书 山 有 路

2 令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 常用命令列表： 序号 命令字 功能 1 0x00 0x08 上 2 0x00 0x10 下 3 0x00 0x04 左 4 0x00 0x02 右 5 0x00 0x20 变倍短 6 0x00 0x40 变倍长 7 0x00 0x80 聚焦近 8 0x01 0x00 聚焦远 9 0x02 0x00 光圈小 10 0x04 0x00 光圈大 11 0x00 0x0b 灯光关 12 0x00 0x09 灯光开 13 0x00 0x07 转至预置点 14 0x00 0x03 设置预置点 15 0x00 0x05 删除预置点 16 0x00 0x00 停止 关于云台自动功能如何实现，云台的自动功能是做到解码板电路，有多种硬件电路方法，也有软件检测限位开关或者光耦中断来控制左和右自动扫描。但上面协议表是没有自动命令，在P协议里AUTO PAN命令是CALL 99号预置位。在D协议里是没有定义，编程者可以定义CALL #NO来实现。 D协议特殊命令控制表： Command Word 3 Word 4 Word 5 Word 6 Set Preset 00 03 00 常用 01 to 20 Clear Preset 00 05 00 常用 01 to 20 Go To Preset 00 07 00 常用 01 to 20 Flip (180° about) 00 07 00 常用 21 Go To Zero Pan 00 07 00 常用 22 Set Auxiliary 00 09 00 常用 01 to 08 Clear Auxiliary 00 0B 00 常用 01 to 08 Remote Reset 00 0F 00 常用 00 Set Zone Start 00 11 00 不常用 01 to 08 Set Zone End 00 13 00 不常用 01 to 08 书 山 有 路

3 Write Char. To Screen 00 15 X Position 00 to 28 不常用 ASCII Value Clear Screen 00 17 00不常用 00 Alarm Acknowledge 00 19 00不常用 Alarm No. Zone Scan On 00 1B 00不常用 00 Zone Scan Off 00 1D 00不常用 00 Set Pattern Start 00 1F 00不常用 00 Set Pattern Stop 00 21 00不常用 00 Run Pattern 00 23 00不常用 00 Set Zoom Speed 00 25 00不常用 00 to 03 Set Focus Speed 00 27 00不常用 00 to 03 以地址码0x01为例： {0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上 {0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下 {0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左 {0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右 {0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短 {0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长 {0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近 {0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远 {0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小 {0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大 {0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关 {0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开 {0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001 以上对应的停命令均是: {0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令 书 山 有 路

4

三、PELCO-P协议

PELCO-P协议一般采用RS-485传输。 数据格式：波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。 命令格式： Byte Value Function 1 $A0 起始码STX 2 $00 to $1F 地址码 3 Data byte 1 数据位1（指令码1） 4 Data byte 2 数据位2（指令码2） 5 Data byte 3 数据位3 6 Data byte 4 数据位4 7 $AF 停止码ETX 8 $00-$FF 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 6.ETX始终为AFH 7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6 指令码1和指令码2的设置： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Data 1 0 相机开 自动浏览器开 相机开/关 光圈关 光圈开 聚焦近 聚焦远 Data 2 0 变倍远 变倍近 下 上 左 右 0 (for pan / tilt)

常用命令列表：

序号 命令字 功能 1 0x00 0x08 上 2 0x00 0x10 下 3 0x00 0x04 左 4 0x00 0x02 右 5 0x00 0x20 变倍短 书 山 有 路

5 6 0x00 0x40 变倍长 7 0x02 0x00 聚焦近 8 0x01 0x00 聚焦远 9 0x08 0x00 光圈小 10 0x04 0x00 光圈大 11 0x00 0x96 自动巡航 12 0x00 0x99 关闭自动巡航 13 0x00 0x07 转至预置点 14 0x00 0x03 设置预置点 15 0x00 0x05 删除预置点 16 0x00 0x00 停止 P协议特殊命令控制表： Command Data byte 1 Data byte 2 Data byte 3 Data byte 4 Set Preset XX 00 03 常用 00 01 to FF Clear Preset XX 00 05 常用 00 01 to FF Go To Preset XX 00 07 常用 00 01 to FF Flip (rotate 180o) 00 07 常用 00 21 Zero Pan Position 00 07 常用 00 22 Set Aux XX 00 09 常用 00 01 to 08 Clear Aux XX 00 0B 常用 00 01 to 08 Remote Reset 00 0F 不常用 00 00 Zone Start 00 11 不常用 00 01 to 08 Zone End 00 13 不常用 00 01 to 08 Write char to screen 00 15 不常用 0 to 28 0 to 7F Clear Screen 00 17 不常用 00 00 Alarm Ack 00 19 不常用 00 01 to 08 Zone Scan On 00 1B 不常用 00 00 Zone Scan Off 00 1D 不常用 00 00 Pattern Start 00 1F 不常用 00 00 Pattern Stop 00 21 不常用 00 00 Run Pattern 00 23 不常用 00 00 Zoom Lens Speed 00 25 不常用 00 00 to 03 Focus Lens Speed 00 27 不常用 00 00 to 03 以地址码0x01为例： {0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上 {0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下 {0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

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球机5位协议拨码

球机5位协议拨码

1 球机5位协议拨码

篇一：常用球机设置方法 1．ALEC球机 2．SAMSUNG球机 3．大华球机 3．1．设置协议、波特率、ID号 设置协议、波特率、ID号之前，打开球机球罩，可看到拨码开关（如图1）： 图1 图2 。 表1 通讯协议选择 表2 波特率选择 表3 奇偶校验 3．2．球机ID地址设置拨码开关： 图3 高速球利用拨码开关设置地址号，编码方式采用二进制编码。 1~8位为有效位，最高地址位为255。 地址号的设置方法参见下表

2 表4 地址码 巡航设置 一、以下调试步骤能让你快速掌握通过硬盘录像机来实现高速球各功能的操作； 二、系统连接 1、高速球的控制信号和视频信号线均接到硬盘录像机背面的端子，其中高速球控制线接硬盘录像机的T+和T-，视频线接video1-video16。 2、监视器接入硬盘录像机的VOUT口。 篇二：云台、球机拨码说明书01 吉达球机拨码说明 （自动识别协议）ON=开 OFF=关 8位码设置7、8位为波特率 7位8位 波特率 002400 104 800 019600 1至6位为地址：拨1—为球机地址1拨2---为球机地址2 9位码设置： 1、3位为波特率1位 2位 3位 波特率 0 0 0 2400 0 0 1 4800 0 1 0 9600 4、5、6、7、8、9位为地址： 4 5 6 7 8 9 地址1： OFFOFF OFF OFF OFF ON

3 地址 地址 地址2： OFFOFF OFF OFF ON OFF 3： OFFOFF OFF OFF ON ON 4： OFFOFF OFF ONOFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开 OFF=关 双8位码设置1234567 8SW1开关 PELCO-P协议 ON OFF PELCO-D协议 OFFON LG像机 ONOFF OFFOFF SONY像机 ONOFFONOFF 波特率：1200 2400 OFFOFF ONOFF 4800 OFFON 8位地址码 123456 7 8 SW2开关 地址1 ON OFF OFFOFF OFFOFF OFF OFF 地址2 OF ONOFFOFF OFFOFF OFF OFF 地址3 ON ONOFFOFF OFFOFF OFF OFF 地址4 OFFOFF ON OFFOFF OFFOFF OFF 预置位功能调用： 80关闭摄象机电子放大 92—93 平衡扫描控制限位

8204产品使用说明书(中文)-产品使用说明书

8204产品使用说明书(中文)-产品使用说明书

产品使用说明书

DVRDVR--8204/ 8204V / 8204SV

DVRDVR--8204T/ 8204ST 8204T/ 8204ST

中国专利产品：(200730174963.4)号

颜色与外观均以实物为准，若有任何设计和技术规格上的变动，恕不另行通知。

DVRDVR--8204/8204V/ 8204SV/8204T/8204ST使用说明书使用说明书 v1.v1.v1.22

2 目 录录

第一章 产品简介产品简介……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… 3

第二章第二章 技术指标和主要功能技术指标和主要功能………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… 44

第三章第三章 主机使用说明主机使用说明………………………………………………………………… ………………………………………………………………… 6

3.0 菜单说明 ……………………………………………………………………… 6

3.1 网络配置 ……………………………………………………………………… 9

3.2 硬盘管理……………………………………………………………………… 11

3.3 录像管理……………………………………………………………………… 11

3.4 回放管理……………………………………………………………………… 13

3.5 告警配置……………………………………………………………………… 16

3.6 云台配置……………………………………………………………………… 17

3.7 云台控制……………………………………………………………………… 17

3.8 日志管理……………………………………………………………………… 17

3.9 系统管理……………………………………………………………………… 18

用户使用手册-海康球机

用户使用手册-海康球机

精品文档

. 用户使用手册

一体化智能高速球

精品文档

. 安全须知

此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。

如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：

警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。

注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。

警告事项提醒用户防范潜在的死亡或严重

伤害危险。注意事项提醒用户防范潜在的伤害或财产

损失危险。

警告

1. 请使用提供的电源适配器。（使用其它电源适配器可能会导致火灾、电击或损

坏设备。）

2. 请不要将多个球机连接至同一电源适配器。

（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾。）

3. 电源线插头插入电源插座时，请将插头插接牢靠。

4．在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住球机。

5．如该球机中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且

将电源线拔掉，并同服务中心联系。

6. 如果设备工作不正常，请联系购买设备的商店或最近的服务中心，不要以任

何方式拆卸或修改设备。（对未经认可的修改或维修所导致的问题，海康威视

不承担责任。）

精品文档

. 注意

1.请不要使物体摔落到设备上或大力震动设备，并使设备远离存在磁场干扰的

地点。避免将设备安装到表面震动或容易受到冲击的地方。

（忽视此项可能会损坏设备）

2.请不要在高温（超过60℃）或低温（低于－20℃）或高湿度地点安装设备。

（这可能会导致火灾或电击。）

3．在室内使用的球罩，不能暴露安装于可能淋到雨或非常潮湿的地方。

4．避免将设备放在阳光直射地点、或通风不良的地点，或如加热器或暖气等热源

附近。（忽视此项可能会导致火灾危险。）精品文档

. 目录

第1章简介 ........................................................6

1.1 产品说明 .....................................................................................................6

协议转换器

协议转换器

深圳市华天成科技有限公司

协议转换器

协议转换器是专门针对各种不用协议之间的通信自主研发的产品，可提供Pelco-PD协议转SONY-VISCA-D70P协议转换器、Pelco-P/D协议转台湾利凌PIH高速球转换器、Pelco-P/D互转协议转换器、Pelco-PD协议转AD曼码协议转换器、深圳三立矩阵协议转Pelco-PD协议转换器、RS485协议（Pelco-P/D协议）转换成AD/AB/WISH/DEREK/NTK/英飞拓等曼码协议。

AD曼码协议转PELCO-PD协议转换器：此设备可将1路AD/AB矩阵或键盘manchester-AD曼码通信协议转换成标准的RS485-PELCO-PD协议输出，设备具有1路输入，4路标准RS485接口输出，设备输入输出均带隔离功能，面板带电源指示灯和通信指示灯，内置拨码开关可选择输出波特率和协议，设备带固定安装孔，可很方便安装在机柜或通用桌面，设备有黑色和灰色金属外壳两款。报价含DC9V-400ma变压器稳压电源一个。

AD8106控制码转换器是华天成为了解决老系统的之间的协议和联网之间的协议转换问题，而研发出来的一款专用设备，用于不同控制协议之间的转换，这种转换包括物理层、链路层、协议层的转换，目前深圳市华天成科技有限公司已完成的协议有pelco-d 到pelco-p之间的双向转换，曼码到pelco-d，松下协议到pelco-d，pelco-d到AD-key的单向转换（用于硬盘录像与AD矩阵同时控制前端设备）。其他的协议我们可以根据用户的实际情况进行定制。

转换器已设置好输入PELCO-P协议，已设置好输入：9600波特率；

转换器已设置好输出PELCO- D协议，已设置好输出：2400波特率。型号：RS-8105

由于用到了P协议，如果控制设备地址和终端球机地址设置一样情况下，球机仍不受控， 则要把终端地址加1，即若控制端地址1号，则球机地址要2号！