PELCOD控制协议

PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。

注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位2、命令串格式：同步字节为。

地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H]Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：注：云台自动由的和控制：为时云台自动开。

Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。

注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。

控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制1号解码器为例、镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81（弹起） FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU X 1 : （断开） FF 01 000B 00 010D （闭合） FF01 00 09 00 01 0BAU X 2: （断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0CAU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0DAU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。

PELCO_D协议说明
PELCO_D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信，格式如下
该协议中所有数据都为十六进制数。

同步码始终为FF。

地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围00~FF。

指令码表示不同的动作。

数据码1、数据码2表示水平、垂直向移动速度（00~3F），FF表示“TURBO”速度。

命令1、命令2设置如下：
Sence码与Bit4和Bit3有关，在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。

当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右移动的速度，数值从00（停止）到3F（高速），另外还有一个值是FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从00（停止）到3F（高速）。

校验码是Byte2到Byte6这5个字节
上下左右这四个控制命令的校验码为：地址位+命令位+数据位的和（若超过255则除以256然后取余），其他命令的校验码为：命令码^命令码^数据位。

控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。

地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。

Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。

注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。

辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。

监控行业通信协议应用最广的协议就是美国PELCO-P,PELCO-D协议，可以说国内大部分控制设备，包括嵌入式录像机，监控视频采集卡软件，各种控制键盘，PC机调试研究均有此协议。

其中通过各个行家又繁衍出各种版本。

此文讲解“正宗”的美国PELCO-P\D协议，最后也讲解一下最新版本及其他厂家的协议。

一、PELCO协议介绍1、PELCO协议据本人了解，有PELCO-P\D两种协议。

其中PELCO控制键盘与PELCO矩阵通信协议不在此文范围。

这里只讲PELCO主控与终端解码器通信协议。

2、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输，注意：以前不少菜鸟问我的设备是用RS485协议，这就是笑话了。

协议是指通信的内容，主控与接收约好的数据传输，类似合同，甲乙两方按约定的事项来办事。

3、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

4、PELCO协议内容包括云台控制命令，摄像机控制命令，辅助控制命令。

预置位设置和调用命令。

注意：网上PELC协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

其中英文版本最后的例子有错，后面我会纠正！下面逐一介绍：二、PELCO协议内容介绍1、先讲PELCO-P协议：看上表：P协议一共8个字节，头字节是A0，第2个字节是地址00-31（一共32个地址），32个地址现在大系统已经不够用了，所以我们要更改它，可以改成00-63个地址，00-127个地址。

地址在软件里随便增加的。

PELCO-D与PELCO-P协议介绍PELCO-D与PELCO-P协议介绍一般控制协议都由硬件或软件商编制在程序里面，我们只需要通过相关的控制设备来进行操作。

但是作为一个从事监控行业的技术人员，往往会遇到除了电脑和协议转换器以外根本没有任何控制设备的情况，此时，协议原代码就成了救命的稻草了。

PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

波特率：2400B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码指令码1指令码2数据码1数据码2校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] 以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。