2.1群的线性表示.ppt
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第二章 群表示理论基础§2.1 群表示【定义2.1】 (线性空间)数域K (实数域R 或复数域C )上的线性空间V 是一个向量集合,}{x V=;该集合定义了加法和数乘两种二元运算,且集合V 在加法运算下构成交换群,满足:,唯一逆元)()(唯一单位元,有o x x x x o x x o o x z y x z y x x y y x V z y x=+-=-+=+=+++=+++=+∈∀,)()(,, 数乘运算KV →V 满足:x x x b x a x b a ya x a y x a xb a x ab K b a=+=++=+=∈∀1)()()()(,,【定义2.2】 (线性无关和维数)线性空间V 中,任意n 个向量n x x x,,,21,其线性组合02211=+++n n x a x a x a当且仅当021====n a a a 时成立,则称此n 个向量线性无关,否则它们线性相关。
线性空间中线性无关向量的最大个数m ,称为空间V 的维数,记为dim V = m 。
【定义2.3】 (基矢)设V 是n 维线性空间,则V 中任意一组n 个线性无关的向量,称为空间V 的基矢,记为),,,(21n e e e 。
空间中任意矢量均可表示为n 个基矢的线性组合,∑=n ii i e x x。
矩阵形式:n i i i e e e e e e 0000121+++++=+⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=0100][,0100),,(21i n i e e e e e⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛==∑=n n n i ni i x x x x x x x e e e e x x 2121211][,),,,(【定义2.4】 (线性变换)线性变换A 是将V 映入V 的线性映射,满足:)()()(,)(,:,,,y A x aA y x a A V x A V V A K a V y x+=+∈→∈∈∀线性变换的矩阵形式:采用列矢量记法⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛====⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=='====∑∑∑∑∑∑∑∑n n n nn n n n i j ij j i iiij jj jj j nj j j n ii ij j j jjj j j j y y e e e x x A A A A e e e x a e e a x e x A x A a a a e e e e a e e A e y y e x x y x A 12111111212121),,,(),,,())()(),,,()(,,)(故有矩阵形式:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n n nn n n y y x x A A A A y x A 111111],[]][[ 若0]det[≠A ,则称线性变换A 非奇异,A 有逆变换A -1,[A -1]=[A ]-1。