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A 为n阶对称矩阵 A 为n阶反对称矩阵
正交矩阵 A T =A -1
正定矩阵
阶梯阵A与行最简阶梯阵 阶梯阵 与行最简阶梯阵B 与行最简阶梯阵
1 − 2 0 0 A= 0 0 0 0
3 1 5 3 4 7 0 6 1 0 0 0
1 − 2 0 0 B= 0 0 0 0
∴所以A− 2E 可逆, 并且 ( A− 2E)
−1
1 = (2A − E) 10
满足: 例:设矩阵 X 满足:AXB = XB+C,求X,其中 重点) , , (重点)
2 0 0 2 1 2 1 0 , C = 1 0 − 1 A= , B = 0 1 1 0 2 0 0 − 1
2) R( A) = 0 ⇔ A = 0
R( A) = R AT
(
)
2) 设 P、Q分别是 阶、 阶可逆矩阵, 是m× n矩阵 m n阶可逆矩阵, A R( A) = R( PA) = R( AQ) = R( PAQ) 则 3) 设 A是n阶方阵,则R( A) = n ⇔ A ≠ 0 ⇔ A可逆 阶方阵,
(
)
求方阵A的逆矩阵的方法 5、求方阵 的逆矩阵的方法
1 1)如果 A ≠ 0, 则A可逆, 且A = A* A 2)如果存在方阵 , 使 AB = E, 或 BA = E, 则 B A可逆,且 A−1 = B 可逆,
−1
行变换 3)如果( AM E) →( EM∗), 则A可逆,且 −1 = ∗ 可逆, A
(2)特别AB = 0, r( A) + r(B) ≤ n
(3)若r( A) = n, 且AB = 0, 则B = 0 r (4)A, B均为 × n阵,则 ( A ± B) ≤ r( A) + r(B) m (5)A为n阶方阵 n ≥ 2,则 n, r( A) = n. , 1, r( A) = n − 1. * r( A ) = 0, r( A) ≤ n − 2.
三向量组的线性关系
定义 等价定义
重点) (重点)
定义 极大无关组、等价 极大无关组、
结论: 结论: 1、矩阵初等行变换不改变列向量组线性关系
注意:求极大无关组、 注意:求极大无关组、讨论线性表示主要用此方法; 。
2、 设向量组 1 ,α2 ,L,αm线性无关, 1 ,α2 ,L,αm , β 线性无关, α α
一、行列式 要求:会用其性质与展开定理, 要求:会用其性质与展开定理, 计算低阶及特殊的行列式。 计算低阶及特殊的行列式。
两个重要概念: 两个重要概念: 余子式, 余子式 代数余子式
Aij = (−1)
i+ j
Mij
上(下)三角行列式的值=对角线上元素之积 三角行列式的值= 是计算行列式的中心环节, 性质 是计算行列式的中心环节, 利用性质将行列式化为三角形行列式, 利用性质将行列式化为三角形行列式, 化为三角形行列式 然后计算是计算行列式的重要方法。 然后计算是计算行列式的重要方法。
显然 A+E可逆, 于是
( A − E )B = E
以下的做法有多种,比如 求B = (A - E)-1
求A 的特征值, ⇒ A - E 的特征值 ⇒ B的特征值
例
初等 变换
R(A) =2
重点) (重点)
1 1 1 例 α = (1,2,3,4), β = 1, , , , A= αT β , 2 3 4 B = βαT , 求A, B, An , n∈ N 1 1 1 1 2 3 4 1 2 1 2 1 解 2 1 1 1 T 3 2 A = α β = 1 = 3 3 3 2 3 4 3 1 2 4 4 1 4 2 4 1 3 1 1 1 2 T B = βα = 1 = 4 2 3 4 3 4
满足2A 5A0, 可逆, 例:设方阵 A满足2A2-5A-8E = 0,证明 A-2E 可逆, 满足 -
求
分析
( A − 2E)
−1
(重点) 重点)
关键: 2E) 关键:寻求方阵 B,使(A-2E)B = E 原式可写为 ( A− 2E)(2A− E) − 10E = 0
1 ∴( A − 2E) (2A − E) = E 10
特别: 特别:
AA = A A = A En
* ∗
A∗ = A A−1
A =A
∗ n−1
1 A = A
−1
矩阵的初等变换,初等方阵 矩阵的初等变换,
相当于对 A 作初等行 用初等方阵左( 用初等方阵左(右)乘 A, (列)变换得到的矩阵, 变换得到的矩阵,
矩阵A的标准型 矩阵A
矩阵的秩
):A的不等于 1、R(A): 的不等于0的子式的最大阶数。 ( ): 的不等于0的子式的最大阶数。 2、秩的基本关系式: 秩的基本关系式: 1) R( Am×n ) ≤ m {m, n} in ;
判别法 1
n个n元α1 ,α2 ,L,αn线性相关⇔ α1 ,α2 ,L,αn = 0 n个n元α1 ,α2 ,L,αn线性无关⇔ α1 ,α2 ,L,αn ≠ 0 ⇔ r(α1 ,α2 ,L,αn ) < n
⇔ r(α1 ,α2 ,L,αn ) = n
判别法 2
n+ 1 个 n 元向量必线性相关 + .
(2)CBA = E (4)BCA = E
选择题 -3 设A, B都是n阶非零矩阵,且 AB = 0 ,则A, B的秩为: (2) (1)必有一个等于零 (2)都小于 n
(3) 一个小于n ,一个等于n (4) 都等于n ,一
选择题-4
1 1 设n维列向量α =( ,0,0L , ), 矩阵A = E − α Tα , B = E + 2α Tα 2 2 其中 E为n阶单位矩阵 , 则AB = (3)
, α 线性表示, 线性相关则β必可由 1 ,α2 ,L,αm线性表示, 并且表法惟一。 并且表法惟一。
3、秩(A)= 列向量组的秩 = 行向量组的秩 )
定理
向量β 可由α1 ,α2 ,L,αm线性表示 ⇔ x1α1 + x2α2 +L+ xmαm = β 有解 x1 ⇔ 线性方程组(α1 ,α2 ,L,αm ) M = 有解 x m
4) 用 矩 阵 的 秩 和 矩 阵 对 应 的 其 次 方 程 组 的 解 的 关 系 利
5)利用相似矩阵的秩 (矩阵的秩=n-0特征秩的重数) n-0特
选择题 -1
设 A、B 都是 n 阶方阵,则 阶方阵, e
选择题-2
(4) 设n阶方阵A, B,C 满足关系式ABC = E , 则必有:
ACB = E (1) (3) BAC = E
展开定理及其应用
设 A = aij
( )
, Aij n×n
, 是 aij 的代数余子式则
A 当i = j = 0 ,当i ≠ j A 当i = j = 0 ,当i ≠ j
ai1 Aj1 + ai 2 Aj 2 +L+ ain Aj 2
a1i A j + a2i A2 j +L+ ani Anj 1
解 由已知,得 AXB-XB=C,得 由已知, - = 则得 , 则
( A− E)XB = C 显然A-E、B均可逆,并且 X = ( A − E)−1 C B−1 均可逆, 显然 均可逆
−1
(1)
( A − E)
1 1 1 − 1 = = 0 1 , 0 1
−1
−1
X = ( A − E)
1 2 0 0 B−1 = − 1 1 0 0 0 − 1
CB = L
−1
例
设三阶方阵A、B满足 A2 B − A − B = E, 1 0 1 A = 0 2 0 ,则 B =? −2 0 1 解: A2 B − A − B = E,⇒ A + E)(A - E)B - (A + E) = 0 由 (
利用展开定理, 利用展开定理,高阶行列式计算可以转化为低 一阶行列式的计算。 一阶行列式的计算。
பைடு நூலகம்
特殊关系式
1)
2)
n
, 是数, 设 A, B 是 n 阶方阵 k 是数,则
kA = k A,
A
−1
− A = (− 1) A
n
1 , = A
A = A
*
n−1
,
3)
AB = BA,
A 0 = AB C B
Am×s Bs×n = Cm×n = (cij )m×n
(1) AB ≠ BA 交换律不成立 (2) AB = 0 不能推出 A = 0 或B = 0 (3) AB = BC 不能推出 B = C 消去律不成立 转置矩阵的运算律
特殊矩阵: 特殊矩阵: 若 AT = A 若 AT = − A 若
A T A=E
(1) 0 (3) E
(2) -E (4) E+α Tα
例
(1) 计算 (4A) , A (2)设 A = ( A1 , A2 , A3 ), B = ( A1 , B2 , A3 ), 计算 A + B
−1 *
3. 设 A, B 都是3 阶方阵,如果 A = 2, 阶方阵,
B = 1,
解
(1)
(2)
秩的求法: 秩的求法:
1)R( ): 的不等于0的子式的最大阶数。 ):A的不等于 1) (A): 的不等于0的子式的最大阶数。 2)初等变换法: A →阶梯形 ,R(A)=T的阶梯数 初等变换法: T ( ) 的阶梯数
可逆, 3)若P可逆,则 R( A) = R( AP),常需先验证 可逆 可逆 常需先验证P可逆