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直流电动机工作原理直流电动机是一种常见的电动机，它的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
在直流电动机中，电流通过导线产生磁场，而磁场和电流之间的相互作用产生力，从而驱动电动机的转动。
下面我们将详细介绍直流电动机的工作原理。
首先，直流电动机的基本结构包括定子和转子。
定子是固定的部分，通常由磁铁和线圈组成。
而转子则是旋转的部分，通常由电刷和电枢组成。
当电流通过定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与转子中的磁场相互作用，从而产生力矩，使得转子开始旋转。
其次，直流电动机的工作原理基于洛伦兹力。
根据洛伦兹力的定律，当导体带电流时，会受到磁场力的作用。
在直流电动机中，当电流通过电刷和电枢时，会在转子上产生一个磁场，而这个磁场会与定子中的磁场相互作用，从而产生一个力矩，使得转子开始旋转。
这种相互作用的力被称为洛伦兹力，它是直流电动机工作的基础。
另外，直流电动机的工作原理还涉及电磁感应。
根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会产生感应电动势。
在直流电动机中，当转子开始旋转时，会在定子线圈中产生感应电动势，这个电动势会产生一个电流，从而改变定子线圈的磁场，最终产生一个力矩，使得转子继续旋转。
这种电磁感应的作用使得直流电动机能够持续地转动。
总的来说，直流电动机的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
通过电流产生磁场，磁场和电流之间的相互作用产生力，从而驱动电动机的转动。
这种工作原理使得直流电动机在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用，如电动汽车、电动工具等。
希望通过本文的介绍，能够更好地理解直流电动机的工作原理。
直流电动机的原理
首先，直流电动机的核心部分是电枢和磁极。
电枢是由绕组和铁芯组成的，绕
组通常由导电线圈组成，而铁芯则是用来集中和导引磁场的。
磁极则是用来产生磁场的部分，通常由永磁体或电磁体组成。
当电枢通电时，会在电枢中产生磁场，而磁极产生的磁场会与电枢中的磁场相互作用，从而产生转矩。
其次，直流电动机的工作原理是基于洛伦兹力的作用。
当电流通过电枢绕组时，会在电枢中产生磁场，而磁极产生的磁场会与电枢中的磁场相互作用，从而产生洛伦兹力。
这个力会使电枢受到一个力矩，从而产生转动。
同时，直流电动机的转子上的电流也会受到洛伦兹力的作用，从而产生力矩，驱动转子转动。
另外，直流电动机的转速和转矩是由电流的大小和方向来决定的。
当电流的方
向改变时，磁场的方向也会改变，从而改变了洛伦兹力的方向，进而改变了转子的转动方向。
而当电流的大小改变时，洛伦兹力的大小也会改变，从而改变了转子的转速和转矩。
因此，控制直流电动机的电流可以实现对其转速和转矩的控制。
总的来说，直流电动机的原理是基于电磁感应和洛伦兹力的作用，利用电流在
磁场中的相互作用来产生转矩，驱动机械运动。
通过对电流的控制，可以实现对直流电动机的转速和转矩的控制。
这种原理使得直流电动机在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用，成为了不可或缺的电动机类型之一。
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速。
2变频调速。
3变转差率调速.。
三相交流电机有很多种。
1。
普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。
2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接,因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机.这种电机有一组或多组绕组.通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速.最常见的4/2极电机用(角/双Y）接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机，现在很用了。
这种电机结构复杂,它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷.通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机.原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的.还有如,硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式.但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流,而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
简述直流电动机的工作原理。
1. 直流电动机简介直流电动机，这玩意儿可真是个神奇的家伙。
大家知道，电动机就像是一位顶尖的舞者，能把电能转化成机械能，带动各种机器，真是“电”力十足！想想你家里的电风扇，正是靠这个原理在“摇摆”呀。
咱们今天就来聊聊直流电动机的工作原理，让你对这个小家伙刮目相看。
1.1 基本构造首先，直流电动机的构造挺简单的，主要由定子、转子、换向器和电刷组成。
定子就像是个稳重的大叔，负责提供磁场；转子则是个充满活力的年轻人，在磁场中疯狂旋转。
换向器和电刷就像是转子和定子之间的中介，帮助电流不断换向，保持转子的旋转状态。
1.2 工作原理接下来，我们深入了解一下它的工作原理。
其实，直流电动机的工作是基于电磁感应的原理。
当电流流过转子线圈时，磁场就会产生，转子在这个磁场中就像被施了魔法一样开始旋转。
可以想象一下，电流在转子上舞动，磁场就像是舞台，转子在上面肆意旋转，真是美妙得不得了！2. 电流的角色在直流电动机中，电流可是个超级明星。
电流的方向和大小直接影响转子的转速和转向。
我们可以通过改变电流的大小，来调节转速，简直是“操控自如”！想象一下，电风扇的开关，转速调高了，风力大了；调低了，风就轻柔了，真是一物多用，妙不可言！2.1 磁场的神奇再来聊聊磁场。
磁场就像是转子的舞伴，只有舞步配合得好，才能翩翩起舞。
直流电动机的定子产生的磁场，是通过电流流过定子的线圈实现的。
就像一位伟大的指挥家，掌控着整场表演的节奏和方向，确保转子能顺利地在舞台上旋转。
2.2 换向器的作用说到换向器，那可是个重要的角色。
它的作用是保证转子在旋转时，电流的方向不断改变。
否则，转子就会停下来了，想象一下，如果舞者不换步，那可是要出大乱子的！换向器和电刷之间的配合简直是天衣无缝，让转子在不停的电流中，轻松自如地转动。
3. 直流电动机的应用提到直流电动机，咱们不得不说说它的应用。
它的使用场合可谓是无处不在，家庭、工业，甚至交通工具都有它的身影。
直流电动机正反转原理
直流电动机正反转原理是通过改变电流的方向和大小来实现的。
直流电动机是由永磁体和电枢组成的，电枢上通过一对刷子与电源相连。
当电源正极的电流进入电枢后，刷子与电枢接触，电流通过电枢产生磁场。
然后，刷子与电源的负极接触，电流改变方向，磁场极性也发生改变。
这样，磁场与永磁体之间会产生作用力，使得电枢开始旋转。
当电枢旋转到一定角度时，刷子与电枢断开，电流中断，电枢将继续以惯性运动。
此时，直流电机进入自动励磁状态，因为电枢的旋转产生的感应电动势会使电流重新流过电枢，重新激励磁场。
然后，刷子再次接触电枢，电流更新，电枢方向发生改变，在感应力的作用下，电枢再次旋转。
为了改变直流电动机的转向，只需改变电流的方向即可。
例如，如果交换电源引线的连接方式，即将正极连接到原先的负极，负极连接到原先的正极，电流的方向就会改变。
这样，电枢的感应力的方向也会改变，使电枢旋转的方向也随之改变。
因此，通过改变电流的方向和大小，可以实现直流电动机的正反转。
永磁直流电动机原理
永磁直流电动机是一种基于永磁效应工作的直流驱动设备，其工作原理如下：
1. 基本结构：永磁直流电动机由定子和转子组成。
定子是固定的部分，包含了电枢绕组和磁极。
转子是旋转的部分，由永磁磁铁组成。
2. 磁场产生：当电流通过电枢绕组时，根据安培定律，会在电枢绕组产生磁场。
同时，永磁磁铁提供了一个恒定的磁场。
3. 动力产生：定子的磁场和转子的磁场相互作用，产生了一个旋转的力矩，使得转子开始旋转。
这是因为根据洛伦兹力定律，电流在磁场中受到力的作用。
4. 反转子：转子中的磁场与定子中的磁场相互作用，产生了电动势。
根据法拉第定律，这个电动势会驱动电流在电枢绕组中流动。
5. 换向器：为了让电流在电枢绕组中的方向与转子的磁场方向始终保持一致，永磁直流电动机通常配备了换向器。
换向器会根据电流的方向变化，自动改变电枢绕组中的电流方向。
6. 控制系统：永磁直流电动机可以通过控制系统来调整转子的速度和方向。
控制系统会根据输入信号，改变电枢绕组中的电流强度和方向，从而影响转子的旋转速度和方向。
第一章直流电机直流电机是一种通过磁场的耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械，包括直流发电机和直流电动机。
将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的是直流电动机。
与交流电机相比，直流电机结构复杂，成本高，运行维护较困难。
但直流电动机调速性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合，仍获得广泛应用。
作为直流电源的直流发电机虽已逐步被晶闸管整流装置所取代，但在电镀、电解行业中仍被继续使用。
第一节直流电机的基本原理与基本结构直流电机是根据导体切割磁感线产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用这两条基本原理制造的。
因此，从结构上看，任何电机都包括磁路和电路两部分；从原理上讲，任何电机都体现了电和磁的相互作用。
一、直流电机的工作原理（一）直流发电机工作原理图 1-1 所示两极直流发电机模型，可说明直流发电机的基本工作原理。
图中，N 、S 是一对固定不动的磁极。
磁极可以由永久磁铁制成，但通常是在磁极铁心上绕制励磁绕组，在励磁绕组中通入直流电流，即可产生N 、S 极。
在N 、S 磁极之间装有由铁磁性物质构成的圆柱体，在圆柱体外表面的槽中嵌放了线圈abcd ，整个圆柱体可在磁极内部旋转。
整个转动部分称为转子或电枢。
电枢线圈abcd 的两端分别与固定在轴上相互绝缘的两个半圆铜环相连接，这两个半圆铜环称为换向片，即构成了简单的换向器。
换向器通过静止不动的电刷 A 和 B ，将电枢线圈与外电路接通。
电枢由原动机拖动，以恒定转速按逆时针方向旋转，转速为n （r/min ）。
若导体的有效长度为 l ，线速度为v ，导体所在位置的磁感应强度为B ，根据电磁感应定律，则每根导体的感应电动势为e Blv =，其方向可用右手定则确定。
当线圈有效边ab 和cd 切割磁感线时，便在其中产生感应电动势。
如图1-1所示瞬间，导体ab 中的电动势方向由b 指向a ，导体cd 中的电动势则由d 指向 c ，从整个线圈来看，电动势的方向为d 指向a ，故外电路中的电流自换向片1流至电刷A ，经过负载，流至电刷B 和换向片2，进入线圈。
直流电动机工作原理简述直流电动机是一种常见的电动机，在许多应用领域中广泛使用，包括自动化、机械、工程和汽车等。
本文将对直流电动机的工作原理进行简要介绍。
直流电动机由定子、转子、刷子、导电环、轴承以及外壳等部分组成。
定子上通常有一个或多个电枢线圈，而转子则通常由一个或多个磁极组成。
转子上的磁极与定子上的电枢线圈相互作用，形成电磁力，使转子产生旋转运动。
当电流通过定子电枢线圈时，会在金属制成的线圈中产生磁场。
该磁场会引起定子产生旋转力矩，使其开始旋转。
在转子旋转时，它会与定子上的刷子接触。
这些刷子会使电流从电源中流过定子电枢线圈，并进入转子的导电环中。
通过转子导电环和电枢线圈之间的互相作用，电流进一步增强，使得电动机的运转更加稳定。
转子和定子之间的旋转运动会产生电势差，也称为感应电动势。
当电动机启动时，其转速逐渐增加，感应电动势也会逐渐增加。
当感应电动势的大小与输入电源电压相等时，电动机的转速就会达到其最高点。
此时，电动机将达到稳态运行状态，其输出功率和输入电能之间的转化效率最大。
当电动机工作时，磁场和电极的相对位置是关键因素。
为了确保电动机以最高效率运行，磁场和电极间的间距和相对位置需要进行精确校准。
调整磁场和电极间的间距和位置是一项重要的工作，这通常需要在电动机的制造过程中完成。
直流电动机是一种非常重要的工业设备。
它们不仅能够提高机器的效率，而且可以减少机器的损耗和维护成本。
熟悉直流电动机的工作原理是非常重要的。
除了上文提到的直流电动机的工作原理，还有几个因素可能会影响直流电动机的运行效率和输出功率。
直流电动机产生的转子旋转运动需要耗费一定的功率。
这个功率通常称为机械功率，可以用于执行输入、输出或组合相应的执行力。
输入电能和输出机械功率之间的转化效率是指输出机械功率与输入电能之间的比率。
如果一个电动机能够将更多的输入电能转换为机械功率输出，那么它的转化效率就会更高，运行更为经济。
直流电动机的加载对其运行效率也有着重要的影响。
一、直流电动机的基本原理：下面电机原理部分的内容主要摘自谢明琛教授编著的《电机学》：
图示为一个最简单的直流电机模型，定子上有固定的永久磁铁做磁极，转子为圆柱型的铁芯，上面嵌有线圈（图中导体ab和cd连成一个线圈），线圈的首末端分别连接在两片彼此绝缘的圆弧型换向片上，换向片固定在转轴上，换向片构成的整体称为换向器，整个转动部分成为电枢，为了把电枢和外电路接通，在换向片上放置了两件空间位置固定的电刷A和B，当电枢转动时，电刷A只能与转到上面的换向片接触，电刷B只能与转到下面的换向片接触。当这个原理样机作为直流发电机运行时，用原动机拖动电枢，使之以恒速n沿逆时针方向旋转，若导体的有效长度为l ,线速度为v,导体所在位置的磁通密度为
，则在每根导体中感应出电势为导体感应电势的方向用右手定则确定，在图示的瞬间，ab导体处在N极下，其电动势的方向由b—a，而导体cd处·在S极下，其电动势方向由d—c,整个线圈的电动势为2e，方向由d—a,如果线圈转过180度，则ab导体和cd导体的电动势方向均发生改变，故线圈电动势为交变电动势。但通过测量，我们却发现在电刷A/B间的电动势却是单向的，这是为什么呢？这是因为电刷A只与N极下的导体接触，当ab导体在N极下时，电动势方向为b—a—A，电刷A的极性为+，在另一个时刻，导体cd转到N极下时，电动势的方向为c—d—A,电刷A的极性仍为+，可见电刷A的极性永远为+，同理，电刷B的极性就永远为-，故电刷A/B间的电动势为直流电动势。若把上述电机模型用做电动机运行，在电刷A/B间施加直流电压，使电流从正极电刷A流入，通过线圈abcd，经负极电刷B流出，由于电流始终从N极下的导体流入，S极下的导体流出，根据电磁力定律可知，上下两根导体受到的电磁力方向始终为逆时针方向，它们产生的电磁力矩的方向也始终是逆时针方向，使电机按逆时针方向旋转，从上面的分析可以看出，在直流电机的绕组里，电枢线圈里的电流方向是交变的，但产生的电磁转距的方向却是单向的，这也是由于有换向器的原因。以上是直流电机运行的基本原理，而对直流电机的基本结构，相信大家已经非常熟悉，我就不再浪费大家的时间，下面，就首先从电动机的额定参数的定义开始给大家开始介绍电机的运行方程及特点。二、直流电动机的额定参数
我们在公司制造的各种电机上，都可以看到额定电压，额定功率等
参数，他们的具体含义如下： 额定电压：对电动机来说，是指在标准的供电的系统中，施加在电动机接线端上的直流电压，具体到我们公司的产品，基本上是使用在汽车上，目前汽车行业采用的供电体系主要有12V和24V两种，所以，我们的电机额定电压也都是12V或24V，这里要引起注意的是，额定电压并不是对该产品进行评价时的测试电压，随着使用环境的不同，我们对产品的测试电压的规定是变化的，比方在进行基本性能测试时，采用的是12V，但进行耐久试验时，为了减少测试时间，往往采用13.5V的测试电压。对起动机来说，这就更加明显，额定电压12V的起动电机，在使用过程中，是有蓄电池供电的，考虑到电池的内阻和容量限值，额定负载点的测试电压往往只有8-9V。额定电流：在电机接线端施加额定电压，输出轴上施加额定力矩时，通过电枢绕组的电流。额定转速：电机在额定电压和额定电流下，输出的转速。额定功率：电机在额定电压、额定电流下，轴端输出的功率。对发电机来说，是指电机的出线端子输出的额定功率。三、电动机的输出特性和电机拖动系统稳定运行条件：电动机的运行是将电能转换为机械能，表征它的输出机械功率的参数主要是转速和转距，因此直流电机的工作特性是指输入电压、励磁电压（对我们公司生产的永磁直流电机来说，励磁电压始终为恒定值，这里可以不考虑）等于常数，电枢回路无附加电阻的情况下，电机的转速，转距，效率等和输出功率间的特性曲线，即在实际工作中，因电枢电流Ia容易测量，往往把上式写为
下图是个风扇电机输出特性的例子：
从图中，我们可以清晰的看到，电机的测试条件是输入电压为12V时，以电机的输出力矩为横坐标，得到的电流、转速、效率、输出功率等的曲线，如果我们从用户规定的负载力矩点顺纵坐标方向画一根直线，这根直线与各条曲线的交点坐标就是该电机在额定负载时的各项指标性能，我们评价这台电机的好坏也基本可以从这几点的数据来判断，例如上图中，该电机ZD1685风扇电机的规定负载是0.28N.m，我们从图中找出对应的效率为61.9％，输出功率为61.95W，转速2113 r/min，效率和输出功率均处在对应的曲线的最大点附近，输出转速也符合技术条件的要求，我们可以认为该电机的设计参数是合理的，能够满足用户的要求，反之，如果我们发现在预期的工作点上，电机的效率和输出功率均处在一个较低（相对于该曲线的最大值），我们就需要调整电机的设计参数了。 现在我们已经了解了电机的输出特性曲线，其中最关键的是要知道我们的电机到底工作在曲线上的那一点，很多时候用户是不给你这个具体数据的，比方风扇电机，用户只给你风扇总成的要求，如输出流量，压力等，这时候我们怎么处理呢？ 现在，我们需要考虑负载和电机组成的系统的机械特性，我们在同一个坐标系里，通过测试，得到驱动规定负载时，转速和力矩对应的曲线，然后从图上找出它与电机的转速－力矩曲线的交点，这个交点对应的坐标就是电机的工作点。如下图所示：关于如何来作出负载的特性曲线，我们以后结合具体的电机测试再详细分析。从图中，我们再进一步思考一下，由电机和扇叶负载构成的系统是否能稳定运行呢？也就是说，如果由于某种外加的干扰，使扇叶的转速发生变化后，整个系统是否仍能回到原来的工作点继续稳定运行？我们在下图中绘出电机的机械特性曲线和负载的机械特性曲线
图中A点表示这个拖动系统已经达到平衡状态，即＝，假设出现某种扰动使系统的转速突然升高，变为，然后扰动消失，这时候，从电机的机械特性曲线上，可以看到，电机的输出转距相应变为点的转距，而此时的负载转距相应变为点的转距，显然，此时的点的转距大于点的转距，整个系统减速运行，直到两个转距平衡的A点，反之，如果干扰使系统减速，然后扰动消失，我们同样可以分析出，系统将升速运行直到A点重新平衡，这样，我们就得到了电机拖动系统的稳定运行的条件：
如图b中所示的情况，因电机具有向上的机械特性，我们假设依然出现某种扰动，使系统的转速升高，然后扰动消失，按与上面同样的方法进行分析，我们可以看到，系统将无法回到A点稳定运行，而是转速继续升高，甚至有可能造成整个系统损坏。这种情况在我们生产的电机里，在某些特殊情况下是很可能发生的，比的工作点设计不当，电机运行时使磁钢产生了不可逆的退磁现象，在外加的扰动情况下，随着电机电流的增大，去磁效应进一步加大，励磁磁势继续降低，这时候电机的机械特性就呈现图b所示的情况，电机将有可能加速运行，严重的极端情况下，完全有可能造成电机整体破坏。四、电机的绕组 这部分内容主要摘自王毓东教授编写的《电机学》，并参考了部分东南大学王鄂教授编写的《电机学》。我们知道，电机的绕组是进行机电能量转换的关键元件，从原理上对其构成和功能进行了解是十分必要的，下面，我们就针对目前最常用的两种绕组结构进行讨论，首先，介绍几个基本概念。元件：指分别与换向片两端连接的单匝或多匝线圈。如下图示：
元件边：元件放在转子槽内，切割磁力线感应电动势的部分。虚槽：为了改善电机的性能，通常电机的绕组需要用较多的元件构成，但因为工艺限值，转子上不能开足够的槽，因此，会出现一个槽内放置几个元件边的情况，这时，我们把一个槽内同一个上下元件边所占的上下层位置称为一个虚槽，如下图所示：设每个实槽包含u个虚槽，电机的实槽数为Z，虚槽数元件数S之间的关系如下：＝由于每个换向片都要连接到属于不同元件的元件边上，所以，元件数始终等于换向片数。绕组在槽内的分布型式如下图所示，在图a中，三个元件的上下元件边都处在一个槽内，这种元件称为同槽式元件，图b、c表示的是上下元件边不在同一个槽内的情况，这种元件称为异槽式元件。显然，异槽式元件加工复杂，但它在改善电机换向方面，有特殊的作用，有时还是会被采用，而我们通常使用的元件基本是同槽式的。
极距：电机每个极下对应的虚槽数＝/2 为电机的极对数对我们的研究对象，公司目前生产的各种电机，转子上的每个实槽内都只有一个虚槽，因此＝，下面的论述中，我们都不再考虑虚槽的影响。绕组的节距：第一节距：每一元件的元件边在电枢上所跨过的槽数。如下图：为了使元件中感应的电势最大，各种绕组的都应等于或接近极距，显然，为一个整数，而极距＝/2却不一定是整数，因此，第一节距的表达式应为：＝/＝整数 为小于1的真分数当＝0时，元件称为整距元件 ＜0时，元件称为短距元件 ＞0时，元件称为长距元件第二节距 ：同一换向片所串连的两个元件中，前一元件的下元件边与后一元件的上元件边在电枢表面相隔的虚槽数。合成节距 ：同一换向片所串连的两个元件中，对应的元件边在电枢表面相隔的虚槽数。 ＝ +换向器节距 :每一元件所连接的两个换向片之间在换向器表面所跨的换向片数，＝单叠绕组单叠绕组的特点是：＝＝，具体来说，就是这种绕组任何相邻的两个元件都是后一元件紧叠在前一元件上，每嵌完一个元件就在电枢表面移动一个槽，直到最后一个元件与第一个元件首尾相连而构成一个闭合的绕组。这种绕组使用在基本上所有的风扇、雨刮电机上，下面，就结合一个4极电机有16个槽的整距转子绕组来进行简单说明。 该电机的转子＝S=K=16,2P=4,有四个电刷，按图示方向连接，在不考虑电枢反映的情况下，正负极电刷间通12V电压，在图示的瞬间，我们把电枢绕组剖开，画成图示的展开图，绕组内的电流方向如图所示。注意：图中的电刷我们应该把它看成电源的输入端，正极为电流输入，负极为电流输出。简单的说，与正极电刷接触的换向片所连接的元件边里电流的方向一定是向上，与负极电刷接触的换向片所连接的元件边里的电流的方向一定是向下。图中，每个槽内都有两个元件边，实线部分表示上层边，虚线部分表示下层边，每个线圈我们都只用上层边的槽号来代表，如1号线圈就指的是上层边在1号槽
