一、直流电动机的基本原理：
下面电机原理部分的内容主要摘自谢明琛教授编著的《电机学》：
图示为一个最简单的直流电机模型，定子上有固定的永久磁铁做磁极，转子为圆柱型的铁芯，上面嵌有线圈（图中导体ab和cd连成一个线圈），线圈的首末端分别连接在两片彼此绝缘的圆弧型换向片上，换向片固定在转轴上，换向片构成的整体称为换向器，整个转动部分成为电枢，为了把电枢和外电路接通，在换向片上放置了两件空间位置固定的电刷A和B，当电枢转动时，电刷A只能与转到上面的换向片接触，电刷B只能与转到下面的换向片接触。
当这个原理样机作为直流发电机运行时，用原动机拖动电枢，使之以恒速n沿逆时针方向旋转，若导体的有效长度为l ,线速度为v,导体所在位置的磁通密度为
，则在每根导体中感应出电势为
导体感应电势的方向用右手定则确定，在图示的瞬间，ab导体处在N极下，其电动势的方向由b—a，而导体cd处·在S极下，其电动势方向由d—c,整个线圈的电动势为2e，方向由d—a,如果线圈转过180度，则ab导体和cd导体的电动势方向均发生改变，故线圈电动势为交变电动势。
但通过测量，我们却发现在电刷A/B间的电动势却是单向的，这是为什么呢？这是因为电刷A只与N极下的导体接触，当ab导体在N极下
时，电动势方向为b—a—A，电刷A的极性为+，在另一个时刻，导体cd 转到N极下时，电动势的方向为c—d—A,电刷A的极性仍为+，可见电刷A 的极性永远为+，同理，电刷B的极性就永远为-，故电刷A/B间的电动势为直流电动势。
若把上述电机模型用做电动机运行，在电刷A/B间施加直流电压，使电流从正极电刷A流入，通过线圈abcd，经负极电刷B流出，由于电流始终从N极下的导体流入，S极下的导体流出，根据电磁力定律可知，上下两根导体受到的电磁力方向始终为逆时针方向，它们产生的电磁力矩的方向也始终是逆时针方向，使电机按逆时针方向旋转，从上面的分析可以看出，在直流电机的绕组里，电枢线圈里的电流方向是交变的，但产生的电磁转距的方向却是单向的，这也是由于有换向器的原因。
以上是直流电机运行的基本原理，而对直流电机的基本结构，相信大家已经非常熟悉，我就不再浪费大家的时间，下面，就首先从电动机的额定参数的定义开始给大家开始介绍电机的运行方程及特点。
二、直流电动机的额定参数
我们在公司制造的各种电机上，都可以看到额定电压，额定功率等参数，他们的具体含义如下：
额定电压：对电动机来说，是指在标准的供电的系统中，施加在电动机接线端上的直流电压，具体到我们公司的产品，基本上是使用在汽车上，目前汽车行业采用的供电体系主要有12V和24V两种，所以，我们的电机额定电压也都是12V或24V，这里要引起注意的是，额定电压并不是对该产品进行评价时的测试电压，随着使用环境的不同，我们对产品的测试电压的规定是变化的，比方在进行基本性能测试时，采用的是12V，但进行耐久试验时，为了减少测试时间，往往采用13.5V的测试电压。对起动机来说，这就更加明显，额定电压12V的起动电机，在使用过程中，是有蓄电池供电的，考虑到电池的内阻和容量限值，额定负载点的测试电压往往只有8-9V。
额定电流：在电机接线端施加额定电压，输出轴上施加额定力矩时，通过电枢绕组的电流。
额定转速：电机在额定电压和额定电流下，输出的转速。
额定功率：电机在额定电压、额定电流下，轴端输出的功率。对发电机来说，是指电机的出线端子输出的额定功率。
三、电动机的输出特性和电机拖动系统稳定运行条件：
电动机的运行是将电能转换为机械能，表征它的输出机械功率的参数主要是转速和转距，因此直流电机的工作特性是指输入电压、励磁电
压（对我们公司生产的永磁直流电机来说，励磁电压始终为恒定值，这
里可以不考虑）等于常数，电枢回路无附加电阻的情况下，电机的转
速，转距，效率等和输出功率间的特性曲线，即
在实际工作中，因电枢电流Ia容易测量，往往把上式写为
下图是个风扇电机输出特性的例子：
从图中，我们可以清晰的看到，电机的测试条件是输入电压为12V时，以电机的输出力矩为横坐标，得到的电流、转速、效率、输出功率等的曲线，如果我们从用户规定的负载力矩点顺纵坐标方向画一根直线，这根直线与各条曲线的交点坐标就是该电机在额定负载时的各项指标性能，我们评价这台电机的好坏也基本可以从这几点的数据来判断，例如上图中，该电机ZD1685风扇电机的规定负载是0.28N.m，我们从图中找出对应的效率为61.9％，输出功率为61.95W，转速2113 r/min，效率和输出功率均处在对应的曲线的最大点附近，输出转速也符合技术条件的要求，我们可以认为该电机的设计参数是合理的，能够满足用户的要求，反之，如果我们发现在预期的工作点上，电机的效率和输出功率均处在一个较低（相对于该曲线的最大值），我们就需要调整电机的设计参数了。
现在我们已经了解了电机的输出特性曲线，其中最关键的是要知道我们的电机到底工作在曲线上的那一点，很多时候用户是不给你这个具体数据的，比方风扇电机，用户只给你风扇总成的要求，如输出流量，压力等，这时候我们怎
么处理呢？
现在，我们需要考虑负载和电机组成的系统的机械特性，我们在同一个坐标系里，通过测试，得到驱动规定负载时，转速和力矩对应的曲线，然后从图上找出它与电机的转速－力矩曲线的交点，这个交点对应的坐标就是电机的工作点。如下图所示：
关于如何来作出负载的特性曲线，我们以后结合具体的电机测试再详细分析。从图中，我们再进一步思考一下，由电机和扇叶负载构成的系统是否能稳定运行呢？也就是说，如果由于某种外加的干扰，使扇叶的转速发生变化后，整个系统是否仍能回到原来的工作点继续稳定运行？
我们在下图中绘出电机的机械特性曲线和负载的机械特性曲线
图中A点表示这个拖动系统已经达到平衡状态，即＝，假设出现某种扰动使系统的转速突然升高，变为，然后扰动消失，这时候，从电机的机械特性曲线上，可以看到，电机的输出转距相应变为点的转距，而此时的负载转距相应变为点的转距，显然，此时的点的转距大于点的转距，整个系统减速运行，直到两个转距平衡的A 点，反之，如果干扰使系统减速，然后扰动消失，我们同样可以分析出，系统将升速运行直到A点重新平衡，这样，我们就得到了电机拖动系统的稳定运行的条件：如图b中所示的情况，因电机具有向上的机械特性，
我们假设依然出现某种扰动，使系统的转速升高，然后扰动消失，按与上面同样的方法进行分析，我们可以看到，系统将无法回到A点稳定运行，而是转速继续升高，甚至有可能造成整个系统损坏。
