直流电机的调速方法

直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：直流电动机有三种调速方法：1）调节电枢供电电压U ；2）减弱励磁磁通Φ；3）改变电枢回路电阻R 。

特点：对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。

改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。

晶闸管—电动机系统当电流断续时机械特性的显著特点是什么？答：电流断续时的电压、电流波形图（Ⅰ10P 、Ⅱ 12P ）（三相零式为例）。

断续时，0d u 波形本身与反电势E 有关，因而就与转速n 有关，而不是像电流连续时那样只由控制角α决定的常值。

机械特性呈严重的非线性，有两个显著的特点：第一个特点是当电流略有增加时，电动机的转速会下降很多，即机械特性变软。

当晶闸管导通时，整流电压波形与相电压完全一致，是电源正弦电压的一部分。

当电流断续后，晶闸管都不导通，负载端的电压波形就是反电势波形。

电流波形是一串脉冲波，其间距为︒120，脉冲电流的底部很窄。

由于整流电流平均值d I 与电流波形包围的面积成正比，如果电流波形的底部很窄，为了产生一定的d I ，各相电流峰值必须加大，因为RE u i d d -=,而整流输出的瞬时电压d u 的大小由交流电源决定，不能改变。

也就是说应使E 下降很多即转速下降很多，才能产生一定的d I ，这就是电流断续时机械特性变软的原因。

第二个特点是理想空载转速0n 升高。

因为理想空载时0=d I ，所以2m a x 02U u E d ==，所以0n 升高。

简述直流PWM 变换器电路的基本结构。

答：直流 PWM 变换器基本结构如图所示，包括 IGBT 和续流二极管。

三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。

Ug0Ton T t 直流PWM 变换器基本结构直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？答：频率一定、宽度可调的脉动直流电压。

直流电动机调速方法有
直流电动机的调速方法主要有以下几种：
1. 变电压调速法：通过改变直流电机的输入电压来调整电机的转速。

增大输入电压可以提高电机的转速，减小输入电压可以降低电机的转速。

2. 变电流调速法：通过改变电机的励磁电流来调整电机的转速。

增大励磁电流可以提高电机的转速，减小励磁电流可以降低电机的转速。

3. 变极数调速法：通过改变电枢绕组和励磁绕组的并联组合方式来调整电机的转速。

增加并联绕组的极数可以提高电机的转速，减小并联绕组的极数可以降低电机的转速。

4. 变电阻调速法：通过改变电枢绕组或励磁绕组的电阻来调整电机的转速。

增大电阻可以降低电机的转速，减小电阻可以提高电机的转速。

5. 变频调速法：通过改变电机所接受的频率来调整电机的转速。

提高频率可以提高电机的转速，降低频率可以降低电机的转速。

这些调速方法可以单独应用，也可以结合使用，以实现更精确的电机转速调节。

直流伺服电机的调速方法
由直流伺服电机的转速公式可知，直流电机的基本调速方式有三种，即调整电阻R、调整电枢电压U和调整磁通Ф的值。

但电枢电阻调速不经济，而且调速范围有限，很少采纳。

（1）在调整电枢电压时，若保持电枢电流I不变电流，则磁场磁通Ф保持不变，由可知，电机电磁转矩T保持不变，为恒定值，因此把调压调速也称为恒转矩调速。

（2）调磁调速时，通常保持电枢电压U为额定电压，由于励磁回路的电流不能超过额定值，因此励磁电流总是向减小的趋势调整，使磁通下降，称为弱磁调速，此时转矩T也下降，则转速上升。

调速过程中，电枢电压U不变，若保持电枢电流I也不变，则输出功率维持不变，故调磁调速又称为恒功率调速。

图是直流电机在调整电枢电压和调整磁通调速方式的机械特性曲线。

在图中nN为额定转矩TN时的额定转速，ΔnN为额定转速差。

由图可知：当调整电枢电压时，直流电机的机械特性为一组平行线，即机械特性曲线的斜率不变，而只转变电机的抱负转速，保持了原有较硬的机械特性，所以数控机床伺服进给系统的调速采纳调整电枢电压调速方式。

而永磁式直流伺服电机的机械特性，正好满意于这一调速要求，因此，数控机床的进给系统常采纳永磁式直流电机。

由图可知：调磁调速不但转变了电机的抱负转速，而且使直流电机机械特性变软，所以调磁调速主要用于机床主轴电机调速。

简述直流电动机的调速方法。

直流电动机是一种无刷直流电机,其工作原理基于电枢的旋转,其调速方法
主要有以下几种:
1. 电阻调速:将直流电动机接入电阻器中,通过改变电阻的大小来控制电动机的转速。

这种方法的优点是调速范围宽,但缺点是调速效率低,而且电阻器易损坏。

2. 电容调速:在直流电动机的转轴上加装电容,通过改变电容的大小来控制电动机的转速。

这种方法的优点是调速效率高,但缺点是需要较大的电容,而且容易引起电动机故障。

3. 串激调速:在直流电动机的转轴上串联一个电阻和一个电感,通过改变它们的相对大小来控制电动机的转速。

这种方法的优点是调速范围宽,但缺点是需要复杂的电路,而且容易引起电动机故障。

4. 反相调速:在直流电动机的转轴上加装一个电容器和一个电阻,通过改变它们的相对大小来控制电动机的转速。

这种方法的优点是调速效率高,但缺点是需要较大的电容器,而且容易引起电动机故障。

除了以上几种调速方法外,还有一些其他的方法,例如脉冲调速、积分调速等。

这些方法在实际应用中要根据具体情况选择使用。

直流电动机的调速方法的选择应该考虑到调速范围、调速效率、电动机的性能和稳定性等因素。

在实际应用中,需要根据具体的情况和要求选择合适的调速方法。

直流电机的调速方法是
直流电机的调速方法主要有以下几种：
1. 调节电枢电流：改变电枢电流的大小可以改变电机的转矩和速度。

通过改变电枢电流的大小，可以实现电机的调速。

2. 调节电枢电压：通过改变电枢电压的大小，可以改变电机的转矩和速度。

通过调节电枢电压可以实现电机的调速。

3. 脉宽调制（PWM）：通过改变电源电压的调制方式，即改变电源电压的占空比，可以实现电机的调速。

通过改变占空比可以控制电机的平均输出电压，从而实现电机的调速。

4. 串联电阻调节：通过串联电阻来改变电机的电压，同时也改变了电机的转矩和速度。

通过改变串联电阻的大小可以实现电机的调速。

5. 磁场弱磁饱和调节：通过改变磁场的弱磁饱和程度，可以改变电机的转矩和速度。

通过调节磁场的弱磁饱和程度可以实现电机的调速。

以上是一些常见的直流电机调速方法，根据具体情况选择适合的调速方法。

直流他励电动机调速方法
直流他励电动机是一种常用的电机类型，广泛应用于工业领域中。

为了实现电动机的调速控制，可以采用以下几种方法：
1. 线性调速法：线性调速法是通过改变电动机的电压来达到调速的目的。

通过改变电源电压，可以改变电动机的转矩和角速度。

这种方法简单直接，但是对电机的控制精度较低，且调速过程中会产生较大的电压波动。

2. 变电压变频调速法：这种方法通过电动机的励磁电压调整电机的转速。

调整电机的励磁电压可以改变电机的磁场强度，从而改变电机的转矩和速度。

这种方法可以实现较好的调速性能，但是对电源的要求较高。

3. 变阻调速法：变阻调速法通过改变电动机的外部阻抗来改变电机的转速。

通过改变电动机绕组的电阻，可以改变电机的转矩和角速度。

这种调速方法简单易行，但是对电动机的损耗较大，效率较低。

4. 极数变换调速法：极数变换调速法是通过改变电动机的励磁方式来调整电机的转速。

通过改变电机的励磁方式，可以改变电机的转矩和速度。

这种方法适用于多极数的电动机，对电动机的控制效果较好。

5. 变磁阻调速法：变磁阻调速法通过改变电动机的磁阻来调整电机的转速。

通过改变电机的磁阻，可以改变电机的磁场强度，从而改变电机的转矩和速度。

这
种方法适用于大功率电动机，对电机的控制效果较好。

以上是几种常见的直流他励电动机调速方法。

根据实际应用需求和条件选择适合的调速方法，可以实现电动机的精确控制和调速。

直流电机调速的三种方法及公式嘿，朋友们！今天咱来聊聊直流电机调速的那些事儿。

直流电机调速啊，就好比是驾驭一匹烈马，得有合适的方法和技巧才能让它乖乖听话，按照咱的心意跑起来。

先来说说第一种方法，那就是改变电枢电压啦。

就像给马调整缰绳的松紧一样，通过改变电枢电压，就能控制电机的速度。

这就好比你开车的时候，踩油门轻重不一样，车速也就不一样啦。

这其中的公式呢，就是转速和电枢电压成正比关系哦。

再讲讲第二种方法，改变电枢回路电阻。

这就像是给马走的路设置不同的阻力，电阻大了，电机转得就慢些；电阻小了，电机就跑得快啦。

不过这种方法不太常用哦，毕竟改变电阻有时候不太方便呢。

最后说说第三种，改变励磁电流。

这就好像是调整马的精神状态，励磁电流一变，电机的速度也跟着变啦。

咱举个例子啊，想象一下，直流电机就像是一个大力士，电枢电压就是他的力量源泉，决定他能使多大劲儿；电枢回路电阻就是他脚下的绊脚石，多了就跑不快；励磁电流呢，就是他的心情，心情好干劲足，速度就快。

这三种方法各有各的特点和用处呢。

有时候我们根据实际情况，选择最合适的那种来给直流电机调速。

就像我们出门，得根据天气、路程等因素选择是走路、骑车还是开车一样。

在实际应用中，可不能马虎哦。

要仔细研究电机的特性，根据需要来选择调速方法。

不然啊，就像是让马乱了套，可就不好啦。

所以啊，直流电机调速可不是一件简单的事儿，得好好琢磨琢磨。

要把这三种方法都掌握好，就像有了三把钥匙，能打开不同情况下电机调速的大门。

朋友们，你们说是不是这个理儿呀？咱可得把这直流电机调速给玩转咯，让它为我们的各种设备好好服务呀！这就是直流电机调速的三种方法及公式啦，大家都记住了吗？。

1.改变电枢回路电阻调速当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。

2.改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。

3.采用晶闸管变流器供电的调速方法变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。

4.采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法我比较喜欢这种调速方法。

5.改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。

电动机的转速与磁通Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速升高；反之，则降低。

由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。

典型恒功率调速。

2.从调整的部位来讲有：1.调整电枢电流。

2.调整励磁电流。

从调整电流的方式来讲有：1.电阻调速。

2.斩波调速。

常用的有：磁场消弱，磁极减对，电枢串联电阻降压。

直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。

直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。

这种方法简单易行、设备制造方便、价格低廉；但缺点是效率低、机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能。

该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。

30年代末期，发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用。

这种控制方法可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能。

但此方法的主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修困难。

近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统，它的调速性能也远远地超过了发电机-电动机调速系统。

特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大的提高。

电力电子技术中IGBT等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流调速系统。

他励直流电动机的调速方法
调速方法有以下几种：
1. 转子电阻调速：通过改变转子电阻的大小，可以改变电机转子的电阻，从而改变电机的转速。

增大转子电阻，转速下降；减小转子电阻，转速增加。

2. 线圈电压调速：通过改变电机定子线圈的输入电压大小，可以改变电机的转速。

增大电压，转速增加；减小电压，转速下降。

3. 外加电势调速：在电机定子电压的基础上，加上另外的电势，来改变电机的转速。

增加外加电势，转速增加；减小外加电势，转速下降。

4. 串-并联调速：通过将电机的定子和转子线圈的连接方式从串联变为并联，或者从并联变为串联，来改变电机的转速。

串联连接使得定子和转子电流相同，转速降低；并联连接使得定子和转子电流不同，转速增加。