直流电机的调速方法

转速由nN下降至n1的调速过程如下：电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN。当电压降至U1后， 电动机的机械特性变为直线n01B。在降压瞬间，转速n不突变，Ea不突变，所以Ia和Tem突变减小， 工作点平移到A/点。在A/点，Tem<TL，电动机开始减速，随着n减小，Ea减小，Ia和Tem增大，工作 点沿A/B方向移动，到达B点时，达到了新的平衡：Tem=TL，此时电动机便在较低转速n1下稳定运行。 降压调速过程与电枢串电阻调速过程类似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间的变化曲 线也与图1—40类似。
直流电动机的调速
目录
二、直流电动机调速依据 三、直流电动机调速方法 四、直流电动机调速方法的原理一、直流电 动机调速系统
二、直流电动机调速依据
直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为
式中 Ua——电枢供电电压（V）； Ia ——电枢电流（A）； Ф——励磁磁通（Wb）； Ra——电枢回路总电阻（Ω）； CE——电势系数，，p为电磁对数，a为电枢并联支路数， N为导体数。
(2)改变电源电压（Ua）调速
电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降低电源电 压调速的原理及调速过程可用下图说明。
降低电压调速 设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电源电压由UN下降至U1，则达到 新的稳态后，工作点将移到对应人为特性曲线上的B点，其转速下降为n1。从图中可以看出，电压越 低，稳态转速也越低。
（3）改变励磁Ф
额定运行的电动机，其磁路已基本饱和，即使励磁电流增加很多，磁 通也增加很少，从电动机的性能考虑也不允许磁路过饱和。因此，改 变磁通只能从额定值往下调，调节磁通调速即是弱磁调速，其调速原 理及调速过程可用下图说明。
一、直流电动机调Hale Waihona Puke Baidu系统
三、直流电动机调速的方法
(1)改变电枢回路总电阻Ra； (2)改变电源电压调速Ua； (3)改变励磁Ф。
（1）改变电枢回路总电阻Ra
电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用下图说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性 上A点运行，其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1，则达到新的稳态后，工作点变为人为 特性上的B点，转速下降到n1。从图中可以看出，串入的电阻值越大，稳态转速就越低。现 以转速由nN降至n1为例，说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL， n=nN,当串入Rs1后，电动机的机械特性变为直线n0B，因串电阻瞬间转速不突变，故Ea不 突变，于是Ia及Tem突变减小，工作点平移到A/点。在A/点，Tem<TL,所以电动机开始减速， 随着n的减小，Ea减小，Ia及Tem增大，即工作点沿A/B方向移动，当到达B点时，Tem=TL， 达到了新的平衡，电动机便在n1转速下稳定运行。调速过程中转速n和电流ia(或Tem)随时 间的变化规律下图所示。