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腹腔镜下良性神经鞘瘤切除报告1例1 临床资料我院2016年4月19日收入一名男性患者，53岁。
上腹部胀痛不适1 w来我院就诊，门诊行腹部CT检查提示腹主动脉下段左侧包块，腹膜后占位性病变。
遂收入院。
入院查体：T 36.2℃，P 76次/min，R 20次/min，BP 135/75 mmHg，皮肤无黄染，浅表淋巴结无肿大，双肺呼吸音清，无干湿性啰音，心脏听诊各瓣膜听诊区未闻病理性杂音。
腹部平坦，无肠型及蠕动波，上腹部脐周轻压痛，反跳痛（-），肌紧张（-），未及肿物包块，肝脏、脾脏未及肿大，肠鸣音4次/min，双下肢无水肿。
化验检查：血常规HB 101 g/L，凝血功能正常，免疫三项（Anti-HBC，Syphilis T，HIV）正常，肿瘤标记物（AFP，CEA，CA-125，CA-199，CA-153）正常。
腹部CT报告：腹主动脉下段左侧不均匀软组织密度团块，约4 cm×3.4 cm×5.0 cm，边界清楚，肿瘤左外侧缘临近左侧输尿管，见图1。
入院诊断：腹膜后占位性病变，腹膜后神经鞘瘤。
患者于2016年4月26日在全麻下行腹腔镜腹膜后肿瘤切除术，见图2、图3。
气管插管全麻，患者仰卧位，左侧躯体垫高，距离肿物右侧缘5 cm取10 mm切口，穿刺针置入腹腔制造气腹，压力微持12 mmHg，置入10 mm Trocar，穿入腹腔镜探查，肿瘤来源于后腹膜，位于腹主动脉的左侧，分别于右中腹、右下腹、左中腹部围绕肿瘤呈扇形取三个切口，置入5 mm Trocar，助手通过左中腹部Trocar操作孔置入无损伤钳将左侧降结肠牵向右侧，显露左侧结肠旁沟，术者用超声刀沿降结肠外侧分离融合筋膜，将降结肠完全游离，并将其推向右侧，显露肿瘤表层，后在Toldt筋膜层游离找到左侧输尿管，沿输尿管从下向上游离，找到肿瘤的左侧缘，超声刀沿肿瘤包膜进行切割分离，由肿瘤的外上、外侧、外下向肿瘤内侧分离，直至肿瘤与腹主动脉左侧致密处，分离时遇到较粗的血管用Hemolock阻断血管。
子宫肌瘤是一种常见妇科良性肿瘤，在性激素等因素的影响下易发展为巨大子宫肌瘤，可引起异常子宫出血、直肠与膀胱压迫等症状，也存在潜在癌变的风险。
临床上通常采用手术方法治疗巨大子宫肌瘤，可经腹、经阴道、经腹腔镜及机器人完成。
传统开腹手术的创伤较大、术后并发症发生率较高；阴式手术创伤相对较小，但难以处理复杂盆腔粘连等问题；常规腹腔镜手术在可视、微创条件下进行手术操作，但在巨大子宫切除中常受局限的盆腔手术空间影响，增加了术中不确定性，影响手术进度以及安全性。
达芬奇机器人外科手术系统因其创伤性小、术后恢复时间短以及安全性高等优势，已在妇科领域得以应用，如治疗卵巢癌、宫颈癌、子宫内膜癌等妇科恶性肿瘤［1］,同时也应用于盆腔粘连复杂的妇科良性疾病［2］，尤其在复杂的手术中具有优势［3］。
本文回顾1名病史长达23年，患有多发、巨大子宫肌瘤及子宫腺肌症的患者，通过机器人辅助腹腔镜手术方式有效分离盆腔粘连，利用腹壁5个微创切口和女性阴道生理结构作为手术通道切除巨大子宫，手术损伤小，腹壁美观，术后恢复快。
1病例介绍1.1一般资料患者，女，51岁，主因“发现子宫肌瘤23年，逐渐增大”于2021年11月收入解放军总医院妇产医学部第一医学中心妇产科。
患者1998年于当地医院体检发现子宫肌瘤，直径2cm ，未予处置。
多年来口服中药调理身体，可自行扪及腹部包块增大，定期复查妇科超声提示肌瘤逐渐增长。
近2年患者自觉尿频，无尿急及尿痛，无便秘及腹泻。
2021年11月于我院行B 超提示：子宫前位增大，肌壁可见多发低回声结节及团块，大者位于宫底部及前壁，大小分别约11.8cm×6.2cm×10.2cm 及7.2cm×7.1cm×8.3cm ，边界清楚，内回声不均匀，CDFIRobot-assisted laparoscopic total hysterectomy in a patient with giant uterine fibroids and complex pelvic adhesions:a case reportCHEN Mengyu,WANG Nan,YE Yanqing,WANG Mingyang,LI Zhen,MENG Yuanguang,YE Mingxia Department of Obstetrics and Gynecology,General Hospital of PLA,Beijing 100853,China摘要：目的报告机器人辅助腹腔镜全子宫双侧输卵管切除治疗巨大子宫肌瘤伴盆腔复杂粘连患者l 例，结合文献讨论该病的临床症状、手术术式及机器人手术的优势。
机器人辅助腹腔镜盆腔廓清术的初步经验--附1例报告李立安;张唯一;马鑫;贾宝庆;刘洪一;付晓宇;高珍珍;潘东兰;孟元光【摘要】本文报道1例54岁宫颈癌复发患者使用达芬奇机器人手术系统（ da Vinci S ）施行盆腔廓清术的初步经验。
初次治疗行放疗外照射，随后行腹腔镜广泛全子宫切除＋双侧附件切除联合盆腔淋巴结清扫术。
术后6个月经阴道超声检查和盆腔CT检查均提示宫颈残端上方可见直径约2．8 cm包块，与膀胱后壁及直肠右前壁分界不清。
使用达芬奇机器人手术系统共4臂进行手术，切除宫颈残端病灶及部分致密粘连的膀胱壁和病变肠管，并行耻骨联合上膀胱造瘘和结肠腹壁造瘘。
手术时间480 min（自建立气腹至手术结束），出血量1200 ml。
术后一般状况良好，术后第29天出院。
术后病理：中分化鳞状细胞癌。
术后3、6个月随访恢复好，未诉不适。
我们认为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜盆腔廓清术治疗难治性、复发性妇科肿瘤较传统手术具有操作精细灵活、创伤小、切除彻底的优势。
%[Summary] The aim of the study was to report the initial clinical experience on application of the da Vinci Surgical System to perform a pelvic exenteration .The patient was a 54-year-old female presented with recurrent cervical cancer , who was previously treated with external-beam radiotherapy followed by laparoscopic radical hysterectomy , bilateral adnexectomy , and pelvic lymphadenectomy.Pelvic transvaginal ultrasonography and computed tomography revealed a mass measuring 2.8 cm in diameter which was located at the top of the vaginalstump .There was no clear limit among the mass , bladder, and the front and right side of the rectum.The tumor was excised via a four-port, robot-assisted laparoscopic approach .Dissection of the tumor , adherent bladderwall , and rectum lesion away from the unaffected pelvic organs was accomplished .Pubic symphysis cystostomy and abdominal colostomy were then conducted .The operation time ( from the establishment of pneumoperitoneum to end of surgery ) was 480 min, and the blood loss was 1200 ml.There were no complications and the patient was discharged in a good condition on the 29th postoperative day. Pathological analysis of the tumor specimen demonstrated a moderately differentiated squamous cell carcinoma .Postoperative follow-up at 3 and 6 months found uneventful recovery .Thus, the da Vinci robot-assisted laparoscopic pelvic exenteration in the treatment of recurrent gynecological oncology has advantages of subtle performance , less invasion, and radical resection , superior to traditional laparoscopic surgical excision .【期刊名称】《中国微创外科杂志》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】4页(P347-349,354)【关键词】机器人手术;盆腔廓清术;宫颈癌【作者】李立安;张唯一;马鑫;贾宝庆;刘洪一;付晓宇;高珍珍;潘东兰;孟元光【作者单位】解放军总医院妇产科，北京 100853;解放军总医院妇产科，北京100853;解放军总医院泌尿外科，北京 100853;解放军总医院肿瘤外科，北京100853;解放军总医院妇产科，北京 100853;解放军总医院妇产科，北京 100853;解放军总医院妇产科，北京 100853;解放军总医院妇产科，北京 100853;解放军总医院妇产科，北京 100853【正文语种】中文【中图分类】R737.33自2006年Sert等[1]报道第1例机器人辅助腹腔镜广泛子宫切除术治疗宫颈癌后，机器人技术迅速在妇科恶性肿瘤手术中推广。
机器人辅助腹腔镜完全腹膜外膀胱癌根治术的初步体验(附光盘)魏强;曹德宏;鲍一歌;刘振华【摘要】Bladdcr cancer is the most common cancer of gentitourologic malignancy.Radical cystectomy combined with pelvic lymph node dissection is the standard treatment for muscle invasive bladder cancer,and conventional open radical cystectomy remains the gold standard for the treatment.With the improvement of minimally invasive technology,conventional open surgery has been largely replaced by laparoscopic or robot-assisted laparoscopic radical cystectomy.In this paper,we will introduce a modified operative process for radical cystectomy based on our clinical experience.%膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤.根治性膀胱全切术同时行盆腔淋巴结清扫是肌层浸润性膀胱癌的标准治疗方式,传统的开放膀胱癌根治术仍然是其金标准.随着微创外科技术的发展,腹腔镜或机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术已经很大程度上取代了传统的开放手术.我们在传统的膀胱癌根治术的基础上,结合自身的手术经验和心得,对手术过程进行了改良,形成了新的术式——完全腹膜外机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术.【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2017(022)008【总页数】3页(P569-571)【关键词】膀胱癌;机器人辅助腹腔镜;根治性膀胱癌切除术【作者】魏强;曹德宏;鲍一歌;刘振华【作者单位】四川大学华西医院泌尿外科,华西泌尿外科研究所,四川成都610041;四川大学华西医院泌尿外科,华西泌尿外科研究所,四川成都610041;四川大学华西医院泌尿外科,华西泌尿外科研究所,四川成都610041;四川大学华西医院泌尿外科,华西泌尿外科研究所,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】R737.14膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤，其全球发病率在全身恶性肿瘤中列第9位，死亡率列第13位[1];在男性全身恶性肿瘤中列第4位，在女性中列11位[2]。
腹腔镜腹膜后肿瘤切除1例报告
孙宝友;孙作成;李军
【期刊名称】《腹腔镜外科杂志》
【年(卷),期】2005(010)002
【摘要】患者女,26岁,因下腹部隐痛不适伴肿物1年于2004年6月9日入院.该患者1年前无明诱因出现下腹部隐痛不适,并自己发现有肿物,呈渐进生长,于当地县医院行CT检查示""腹膜后肿瘤"",为进一步诊治来我院.既往健康.查体:下腹正中可触及约5cm×6cm肿物,表面光滑,质韧,边界清晰,有轻度压痛,活动度差.B超检查示脐下脊柱前探及5.7cm×3.5cm的低回声包块,边界清晰,包膜光滑,内回声均匀,血流信号丰富,提示腹膜后实性占位.CT平扫加强化:
【总页数】1页(P119)
【作者】孙宝友;孙作成;李军
【作者单位】潍坊市人民医院;潍坊市人民医院;潍坊市人民医院
【正文语种】中文
【中图分类】R73
【相关文献】
1.腹膜后途径腹腔镜肾上腺肿瘤切除(附15例报告) [J], 吴张鹏;徐丹枫
2.后腹腔镜下原发性腹膜后肿瘤切除术19例报告 [J], 杜春明;浦金贤;平季根
3.腹腔镜下腹膜后肿瘤切除7例报告 [J], 居来提·艾力;段绍斌;于亮
4.机器人辅助腹腔镜腹膜后肿瘤切除术的初步经验——附1例报告 [J], 刘钦;邓侠
兴;沈柏用;赵良超;詹茜;赵舒霖;温成磊;翁原驰;彭承宏
5.手助腹腔镜腹膜后肿瘤切除1例报告 [J], 杨绥冲;王秋生;王毅
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机器人与腹腔镜腹膜后肿瘤切除的效果比较作者：郭锦辉邱法波来源：《青岛大学学报（医学版）》2020年第05期[摘要] 目的比较机器人手术系统与腹腔镜腹膜后良性肿瘤切除术的临床效果。
方法对2015年3月—2019年3月在我院接受机器人和腹腔镜腹膜后良性肿瘤切除病人临床资料进行回顾性调查。
比较两组病人术中、术后情况以及并发症发生情况。
结果机器人组和腹腔镜组病人的年龄、性别、麻醉风险评分、体质量指数、肿瘤直径、肿瘤位置等比较，差异无统计学意义（P>0.05）。
与腹腔镜组比较，机器人组手术时间长，住院时间短，术中出血量少，住院费用高，差异均有显著性（Z=-7.561～-2.588，P<0.05）。
两组并发症、开腹率、术中输血率比较差异无统计学意义（P>0.05）。
结论机器人手术治疗腹膜后肿瘤安全可行，病人术后恢复较传统腹腔镜手术快。
[关键词] 腹膜后肿瘤;机器人手术;腹腔镜;治疗结果[中图分类号] R735.5 [文献标志码] A [文章编号] 2096-5532（2020）05-0558-03doi：10.11712/jms.2096-5532.2020.56.120 [开放科学（资源服务）标识码（OSID）][ABSTRACT] Objective To compare the clinical efficacy of robotic and laparoscopic benign retroperitoneal tumor resection. Methods A retrospective study was conducted on the clinical data of patients who underwent robotic or laparoscopic benign retroperitoneal tumor resection from March 2015 to March 2019. The two groups were compared in terms of intraoperative and posto-perative conditions and complications. Results There were no significant differences in age， sex， American Society of Anesthe-siologists score， body mass index， tumor diameter， and tumor size between the patients in the two groups （P>0.05）. Compared with the laparoscopic group， the robotic group had a significantly longer operation time， a significantly shorter hospitalization time， significantly less intraoperative blood loss， and significantly higher hospitalization costs （Z=-7.561 to -2.588，P<0.05）. There were no significant differences in complications， laparotomy rate， and intraoperative blood transfusion rate between the two groups （P>0.05）. Conclusion Robotic surgery is a safe and feasible treatment option for retroperitoneal tumors. It has an advantage in postoperative recovery over the traditional laparoscopic surgery.[KEY WORDS] retroperitoneal neoplasms; robotic surgical procedures; laparoscopes; treatment outcome腹膜后腫瘤主要起源于腹膜后脂肪、肌肉、神经、淋巴、结缔组织等[1]，手术是该病治愈的唯一方式[2-5]。
机器人辅助腹腔镜腹膜后肿瘤切除术的初步经验——附1例报告刘钦;邓侠兴;沈柏用;赵良超;詹茜;赵舒霖;温成磊;翁原驰;彭承宏【摘要】目的探讨应用达芬奇机器人手术系统行后腹膜肿瘤切除术的安全性及手术效果. 方法通过使用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统行经腹入路的复杂腹膜后肿瘤切除术.患者为56岁女性,高血压病史5年,CT提示腹膜后6 cm左右类圆形肿块,血供丰富,肿瘤紧邻胰腺钩突和十二指肠后方,位于腹主动脉及下腔静脉之间,并压迫下腔静脉. 结果手术取得成功,无中转开腹,无重要脏器、血管损伤.手术时间240 min,出血量约200 ml,术中血压平稳.术后恢复顺利,无并发症,于术后11天出院.病理为腹膜后副神经节瘤. 结论机器人辅助微创手术系统能安全有效地进行腹腔内深在位置或大血管旁的腹膜后肿瘤的手术治疗.【期刊名称】《中国微创外科杂志》【年(卷),期】2013(013)010【总页数】3页(P929-931)【关键词】腹膜后肿瘤;嗜铬细胞瘤;肾上腺外;机器人;腹腔镜【作者】刘钦;邓侠兴;沈柏用;赵良超;詹茜;赵舒霖;温成磊;翁原驰;彭承宏【作者单位】上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科上海消化外科研究所,上海200025【正文语种】中文【中图分类】R735.5机器人辅助腹腔镜手术系统自引进入国内后，主要应用于心脏外科(冠状动脉旁路移植术、各种先天性心脏病等外科手术)，泌尿外科(已成为根治性前列腺切除术的金标准)，普通外科(肝胆胰及胃肠道手术)，妇产科(良恶性妇产科肿瘤手术治疗)等手术领域［1］。
本研究针对一例位于腹主动脉及下腔静脉之间的腹膜后肿物(术后病理证实为副神经节瘤)行机器人辅助腹腔镜手术结果作初步报告。
患者女，56岁，高血压病史5年，伴头痛、心悸和出汗，血压最高240/110 mm Hg，平时180/100 mm Hg左右。
正电子发射断层成像(PET/CT)及CT血管成像(CTA)检查提示腹主动脉前方下腔静脉旁(L3)水平可见一直径6 cm左右类圆形肿块，肿瘤紧靠腹主动脉及下腔静脉并位于二者之间，与下腔静脉致密粘连，在胰腺钩突和十二指肠后方，血供丰富，且未发现后腹膜明显淋巴结肿大及远处转移(图1)。
术前血去甲肾上腺素(norepinephrine，NE)9866.9 ng/L(参考值19 ～121ng/L)，肾上腺素(epinephrine，E)188 ng/L(参考值 14 ～90 ng/L)。
术前拟诊为副神经节瘤，予以多沙唑嗪(可多华)口服降低血压，血压控制于120/80 mm Hg，术前经过心肺功能评估能够耐受手术，既往无上腹部手术史，有剖宫产手术史。
1.2.1 术前准备和麻醉按开腹副神经节瘤切除术行术前准备，常规全麻。
左侧卧位(右侧抬高约70°)。
1.2.2 达芬奇机器人手术系统的安装结合术前CT影像定位，于左侧锁骨中线与肋缘交界点穿刺建立气腹，镜头孔trocar穿刺，置入机器人镜头，探查腹腔内无肿瘤转移，无明显手术反指征，四孔法置入余下trocar(图2)。
放置机械臂塔，安装各操作臂。
1号臂和镜头孔之间置入辅助孔。
1.2.3 手术方法机器人手术系统1号臂常规置入机器人辅助腹腔镜系统专用电钩，必要时可使用专用超声刀头予以替换;2号臂常规置入机器人辅助腹腔镜系统专用双极电凝器。
应用电钩及超声刀配合，分离下腹部陈旧性粘连，作Kocher切口游离十二指肠，将胰头及十二指肠向左侧翻起，探查肿瘤(图3)与腹主动脉、下腔静脉等重要血管的关系。
自右向左，自下而上采用电钩、双极电凝器逐步游离肿瘤后方组织，至腔静脉水平后充分游离其之间的间隙，保护腹主动脉并游离肿瘤与腹主动脉的间隙(图4)，使用电钩或者钛夹切断夹闭肿瘤滋养血管，游离肿瘤与腔静脉、肾静脉的间隙，仔细分离肿瘤与下腔静脉致密浸润部分，保护肿瘤周围如右侧生殖血管等重要血管，电钩完整分离肿瘤与下腔静脉(图5)。
分离肿瘤与椎前组织的粘连。
将肿瘤置于标本袋中，另作切口取出送病理检查(图6)。
冲洗创面，检查创面并严密止血。
于腹主动脉及腔静脉之间的术区放置引流管一根自trocar孔引出。
手术顺利完成，总手术时间240 min(自建立气腹至关闭各trocar孔时间，其中放置trocar及调试机器约60 min)，术中出血200 ml。
入室血压132/78 mm Hg，肿瘤切除过程中触碰瘤体后血压上升，最高至150/100 mm Hg，术中与麻醉科密切配合，使血压维持于110/60 mm Hg左右，肿瘤切除后血压100/60 mmHg左右，未中转开腹，麻醉苏醒后亦无血压大幅波动。
术后7天拔除引流管，11天出院。
术后病理报告诊断为副神经节瘤(图7)，可见包膜外血管浸润。
术后随访6个月，复查CTA未发现明确肿瘤复发。
血肾上腺素及去甲肾上腺素均在正常范围。
副神经节瘤是发生在副神经节的肿瘤，一般分布与副神经节相当，肾上腺髓质是一种特殊的副神经节，故一般将肾上腺髓质发生的肿瘤称为嗜铬细胞瘤，而发生在肾上腺外的嗜铬细胞瘤称为副神经节瘤。
副神经节瘤的临床表现多样，常见症状包括阵发性发作症状(心悸、头痛、出汗和面色苍白)，高血压，肾上腺区或腹部肿物，80% ～100%的患者有持续性或阵发性高血压。
临床表现取决于每个肿瘤所分泌的肾上腺素、去甲肾上腺素和多巴胺的相对含量［2］。
因此，术中的血压监测以及减少对肿瘤的刺激成为麻醉和手术面临的挑战。
随着腹腔镜技术的出现，腹腔镜肾上腺嗜铬细胞瘤切除术早已应用于临床［3］。
Gill［4］报道，对于有功能的嗜铬细胞瘤，相比较于开腹手术方式，腹腔镜手术对于肿瘤的刺激更小，手术中分泌的儿茶酚胺类激素水平较低。
但对于血管的处理，肿瘤位于腹腔内深在的解剖位置(尤其是对于位于腹膜后的副神经节瘤)，以及肿瘤过大，都是腹腔镜下对于具有内分泌功能的肿瘤例如嗜铬细胞瘤、副神经节瘤切除术的难点［5］。
达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统是基于腹腔镜手术的更高发展，具有清晰的3D 图像、7个自由度的EndoWrist(内腕)仿真手腕器械、手振动消除、动作比例设定、动作指标化等多个功能［5］。
该系统克服了一些腹腔镜原有的例如手颤动、操作器械自由度小等缺陷，使得对于一些位于腹腔内深部解剖结构的肿瘤能够更好地进行解剖、分离，同时使靠近腹腔内重要血管例如腹主动脉、下腔静脉、肾动静脉的肿瘤的微创切除成为现实，比传统腹腔镜下的操作更加安全、稳定［6］。
能够完整地继承腹腔镜手术的优点，对于一些具有内分泌功能的肿瘤，减少手术对于肿瘤的刺激，可以尽早结扎切断肿瘤的滋养血管，降低手术中并发症的发生。
国外目前对于机器人辅助腹腔镜下肾上腺肿瘤(如嗜铬细胞瘤)等报道较多，由于肾上腺外副神经节瘤本身较为罕见，因此应用该项技术完整切除副神经节瘤报告亦非常稀少，仅有 Lehrfeld等［7］于2010年报道。
本例在施行手术的过程中，由于解剖位置特殊，紧靠下腔静脉及腹主动脉，腹部入路下采用传统的腹腔镜下器械，受限于其较深的解剖结构和大网膜、肠系膜血管的遮挡，难以分离两者的间隙。
并且在解剖游离过程中无法避免离断部分肠系膜血管，严重时可能影响部分肠段血供，造成部分肠段缺血，影响术后功能恢复，甚至切除部分肠段。
利用机器人辅助腹腔镜手术系统可进行精准的解剖分离，逐步仔细游离肿瘤与周围组织的间隙。
同时，肿瘤周围，尤其是富血供肿瘤周围往往存在大量滋养血管，应用传统腹腔镜下技术仅能做到应用超声刀、电凝等止血，而缝扎、结扎相对难以完成。
在腔镜操作的狭小空间内，通过应用机器人辅助腹腔镜手术系统灵活的机械臂，能够比较顺利地处理肿瘤周围的分支血管，达到满意的止血、分离效果。
本例手术的完成初步证实机器人辅助腹腔镜手术系统在腹膜后肿瘤的微创治疗中切实可行。
我们认为，对于一些良性的包括交界性质的腹膜后肿瘤，大小适中(≤5 cm)，与周围组织无明显粘连浸润，例如纤维瘤、畸胎瘤等，包括部分有内分泌功能的肿瘤，尤其是位于重要血管、脏器周围者，完全可以通过微创入路进行手术切除;对于恶性肿瘤而言，由于其生物学行为、病理性质不尽相同，若包膜完整，影像学及术中所见无明显周围侵犯者，亦可考虑行微创切除手术，可以减少手术创伤对于机体的打击，及对免疫系统的干扰，增加术后恢复的速度，尽可能提升患者的生活质量及改善预后。
另外，本例采用经腹入路，此方式虽然对术区暴露完善，视野及操作域较宽阔，但是对于腹腔内静脉回流会存在一定影响。
进一步可考虑是否可通过腹膜后入路的手术方式减少气腹等对于腹腔静脉回流的影响。
腹膜后副神经节瘤相当少见并且位于腹腔内位置深在，常见于腹膜后深部组织，即使采用传统开腹手术入路也往往难以处理，尤其是对于具有内分泌功能的肿瘤风险更大。
机器人辅助腹腔镜手术系统的出现为位于腹膜后的肿瘤提供了一个新的微创化的解决方案，并且能够减少对肿瘤的刺激，降低并发症。
本例患者是目前已知的国内首例成功施行机器人下腹膜后肾上腺外副神经节瘤切除术的患者，对今后类似手术的开展具有重要意义。
【相关文献】1 周宁新，刘全达.机器人辅助腹腔镜技术现状与前景.中国实用外科杂志，2010，30(3):170 －172.2 O'Riordain DS，Young WJ，Grant CS，et al.Clinical spectrum and outcome of functional extraadrenal paraganglioma.World J Surg，1996，20(7):916 －921，922.3 Kebebew E，Duh QY.Benign and malignant pheochromocytoma:diagnosis，treatment，and follow-up.Surg Oncol Clin N Am，1998，7(4):765－789.4 Gill IS.The case for laparoscopic adrenalectomy.J Urol，2001，166(2):429－436.5 Faria EF， Andreoni C， Krebs RK， et al. Advances in pheochromocytomamanagement in the era of laparoscopy.JEndourol，2007，21(11):1303 －1307.6 Sung GT，Gill IS.Robotic laparoscopic surgery:a comparison of the DA Vinci and Zeus systems.Urology，2001，58(6):893 －898.7 Lehrfeld T，Natale R，Sharma S，et al.Robot-assisted excision of a retroperitonealmass between the left renal artery and vein.JSLS，2010，14(3):447 －449.。
