城轨列车运行自动控制系统剖析

城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究城市轨道交通列车自动控制系统利用现代技术，将列车的运行完全交由计算机和各种传感器进行控制，实现列车的自动驾驶、自动运行、自动调度等功能。

这种自动控制系统不仅可以提高列车运行的精度和稳定性，还可以减少人为干预，降低事故风险，提高运行安全性。

自动控制系统还能够根据不同的运行计划，灵活调整列车的开行间隔，减少乘客的等待时间，提高出行效率。

在城市轨道交通列车自动控制系统的研究中，首先需要对列车运行的各个参数进行准确的测量与控制。

需要对列车的速度、位置、加速度等参数进行实时监测，并通过传感器将这些数据反馈给控制系统。

控制系统根据这些数据，可以对列车进行实时调整，确保列车运行的平稳与安全。

还需要对列车的门控制、制动系统、牵引系统等关键部件进行精确的控制。

在自动控制系统的研究中，还需要考虑列车的运行安全性和可靠性。

通常，为了保证列车的安全，系统会设置多层次的监控和保护机制。

如果列车超速或者发生故障，系统会立即采取措施进行制动或者停车。

还需要考虑防止列车的相撞、脱轨等事故发生，例如通过设置车辆间的最小安全间隔、轨道的防跳机构等方式来提高运行安全性。

还需要对列车进行故障诊断与检修，确保列车运行的可靠性。

在列车故障发生时，系统可以通过自动检测和诊断，及时发现并报告故障，并指导工作人员修复故障。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究，具有重要的现实意义和研究价值。

通过自动控制系统的应用，可以提高轨道交通的安全性、可靠性和运行效率，改善乘客出行体验，促进城市交通的可持续发展。

在未来，随着科技的不断进步和城市交通的不断发展，城市轨道交通列车自动控制系统的研究将会取得更大的突破和进展。

城轨ATP系统的分析与故障处理城轨ATP（Automatic Train Protection，自动列车保护）系统是一种基于计算机技术和通信技术的列车自动防护系统。

它主要负责控制列车的速度、保证行车的安全，并及时警示和处理系统故障。

下面对城轨ATP系统的分析与故障处理进行详细阐述。

一、城轨ATP系统分析1.系统组成城轨ATP系统由车载单元、线路设备和控制中心组成。

车载单元负责采集列车运行情况、实时监测信号状态，并控制列车的加速、减速和制动。

线路设备主要是ATP信号机、轨道电路等，用于传输信号和信息。

控制中心负责集中控制各个车载单元和线路设备，监控列车运行情况，并对系统进行管理和维护。

2.主要功能城轨ATP系统的主要功能包括列车自动保护、列车自动驾驶和列车运营调度。

列车自动保护是通过监测列车位置、速度和运行状态，实时控制列车的运行速度，防止列车与前方障碍物碰撞。

列车自动驾驶是在保证安全的前提下，由系统自动控制列车的加速、减速和停车。

列车运营调度是通过控制中心集中管理和调度列车运行，提高线路的运行效率。

3.工作原理城轨ATP系统是通过车载单元和线路设备的通信交互，实现列车和线路之间的信息传递和控制。

车载单元通过接收线路设备发送的信号，实时获取列车的位置、速度和运行状态等信息，并根据设定的运行条件，控制列车的加速、减速和停车。

线路设备主要是ATP信号机和轨道电路，ATP信号机用于向列车发送信号，轨道电路通过电气信号检测列车位置。

二、城轨ATP系统故障处理1.故障诊断当城轨ATP系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。

可以通过检查车载单元和线路设备的状态，查看故障报警信息和历史故障记录，判断出故障的具体位置和原因。

还可以通过车载单元和线路设备之间的通信检查，排除通信故障的可能性。

2.故障处理根据故障诊断结果，进行相应的故障处理。

对于车载单元故障，可以通过检查电子元件的连接情况，更换损坏的零部件，修复软件错误等方法进行处理。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究随着城市人口的增加和城市化进程的加速推进，城市轨道交通的重要性日益凸显。

自动化成为城市轨道交通运营的趋势，也是提高运营效率和安全性的必然选择。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用和研究，对于提高轨道交通的效率、安全性和舒适度具有重要的意义。

城市轨道交通列车自动控制系统主要包括列车自动运行控制系统和列车自动保护系统两个方面。

前者是指控制列车的自动化系统，用于控制列车的启动、停车、制动、加减速以及车辆间的协调；后者是指在列车出现异常情况时自动保护系统能及时响应，停车或采取其他措施以保障列车安全。

列车自动运行控制系统是城市轨道交通列车自动化最重要的组成部分，它主要由列车控制中心、车载自动控制器和车站控制系统组成。

列车控制中心是列车自动化控制系统的核心，从中心设置的列车自动化控制制度，当列车遇到障碍、运行故障或它因列车密度而使多列车过站时，系统就能够自动进行处理。

车载自动控制器是安装在列车上的自动化控制单元，能够对列车速度、加减速等进行控制，同时还能够自动处理站台进出、接车等运行过程。

车站控制系统主要负责车站设备的控制，包括站台、车门、站牌等。

列车自动保护系统是保证列车运行安全的重要组成部分，主要实现列车在出现异常情况时及时停车或采取其他措施以保障列车安全。

例如，在列车运行过程中，如果遇到发生事故、超速或信号故障时，自动保护系统会自动切断牵引供电，立即使列车减速停车，避免发生更大的事故。

自动化技术的应用不仅提高了列车的安全性和运行效率，而且还有效提高了列车的舒适度。

车队管理系统可以实现列车运营时轨道交通列车的数量调度、运行及时调度和线路运行的全面管理。

相比之下，传统的手动运行模式可能存在车辆运行不平稳、停车不准确、行车速度无法调控等问题，会影响乘客的乘坐体验。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究城市轨道交通列车自动控制系统是现代城市轨道交通运行的重要组成部分，其运用和研究对于提高城市轨道交通的安全性、效率和服务质量具有重要意义。

本文将从系统的运用和研究两个方面进行探讨。

1. 提高运行的安全性：城市轨道交通列车自动控制系统通过减少人工操作，降低了人为错误的可能性，提高了运行的安全性。

系统可以对列车的运行速度、跟车间距等进行精细控制，减少了列车间的相互干扰和碰撞的可能性。

2. 提高运行的效率：列车自动控制系统可以根据实时的交通情况和运行需求调整列车的行车速度和发车间隔，实现更好的运行效率。

系统能够根据乘客的需求和车辆的容量进行调度，提高列车的利用率，减少等车时间和换乘时间。

4. 降低人力成本：自动控制系统可以减少列车的驾驶员数量，降低人力成本。

系统还可以通过自动处理车辆故障和调度问题，减少维修和调度人员的人力投入，降低运营成本。

1. 运行安全性研究：对于自动控制系统的运行安全性进行研究是十分重要的。

研究可以从系统的可靠性、安全性和故障诊断等方面进行，提出相应的安全措施和故障处理方案，确保系统的安全稳定运行。

2. 运行效率研究：研究自动控制系统的运行效率是提高城市轨道交通整体效能的关键。

研究可以从列车间距的优化、发车间隔的控制以及车辆调度等方面进行，提出优化调度算法和运行策略，提高运行效率。

3. 服务质量研究：研究自动控制系统的服务质量是提高乘客出行体验的重要环节。

研究可以从列车的准点率、运行速度的稳定性以及乘客舒适度等方面进行，提出相应的改进措施，提高服务质量。

4. 技术创新研究：随着科技的发展进步，城市轨道交通列车自动控制系统也在不断创新发展。

可以研究新的控制算法和调度方法，应用新的技术手段如人工智能和大数据分析等，提高系统的智能化和自主性。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究近年来，随着城市人口的增加和交通拥堵问题的日益凸显，城市轨道交通的建设和发展成为了解决城市交通问题的重要举措。

而城市轨道交通列车自动控制系统作为轨道交通运营的关键技术之一，其运用和研究具有重要的意义。

城市轨道交通列车自动控制系统是通过对列车的速度、位置等参数进行实时监控和调控，以实现列车的高效、安全地运行。

该系统主要由列车自动防护系统、列车自动驾驶系统和列车自动监控系统等组成。

列车自动防护系统通过红外、雷达等传感器实时监测轨道上的动态障碍物，从而保证列车在运行过程中的安全。

列车自动驾驶系统则通过控制列车的速度、加速度等参数，实现列车的自动驾驶，提高了列车的运行效率和舒适性。

列车自动监控系统则通过对列车运行过程中的各项参数进行监测和分析，以提供列车运营管理的数据支持。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用，首先可以提高轨道交通系统的运行效率。

传统的人工驾驶方式，在运营过程中容易受到驾驶员的个体差异和工作疲劳等因素的影响，导致列车的运行效率较低。

而自动控制系统的运用，可以减少驾驶员的操作失误，提高列车的运行速度和准时率。

该系统还可以提高列车的运行安全性。

自动控制系统的红外、雷达等传感器可以对轨道上的障碍物进行实时监测和识别，从而避免了人为驾驶过程中可能出现的事故风险。

自动控制系统还可以降低对人力资源的依赖程度，减少驾驶员的劳动强度，提高轨道交通系统的运营可靠性和稳定性。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用还面临一些挑战。

目前该系统在技术上尚处于发展阶段，在某些复杂情况下仍然存在一定的局限性。

在极端天气条件下、或是发生系统故障时，自动控制系统可能无法有效运作，需要人工干预。

城市轨道交通列车自动控制系统的建设和运营成本较高，需要投入大量的资金和人力资源。

尤其对于一些经济欠发达的地区而言，推广和应用该系统仍面临一定的困难。

由于该系统的特殊性和复杂性，对于相关技术人才的需求也较高，但目前我国在这一领域的人才储备相对不足，对人才的培养和引进存在一定的挑战。

城市轨道交通全自动运行系统分析一全自动运行系统现状（一）全自动运行系统的概念及发展过程1.全自动运行系统的发展过程国外全自动运行系统的运营发展过程是循序递进的。

1983年法国里尔开通了世界上第一条全自动运行系统的城轨线路，1998年法国巴黎14号线首次实现了无人值守，2003年新加坡东北线开通，标志着全自动运行系统在大运量的地铁中应用（见表1）。

|Excel下载表1 国外全自动运行系统发展过程2.全自动运行系统及自动化等级全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成技术，由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备组成，实现列车运行全过程自动化的系统。

根据中国城市轨道交通协会发布的团体标准《城市轨道交通全自动运行系统规范第1部分：需求》（T/CAMET 04017.1-2019），我国城市轨道交通不同运行自动化等级包括GoA0（人工驾驶运行模式）、GoA1（非自动化驾驶运行模式）、GoA2（半自动化驾驶运行模式）、GoA3（无人驾驶运行模式）、GoA4（无干预运行模式），其中全自动运行系统包含自动化等级GoA3、GoA4，即全自动运行系统的运行模式包括有人值守下的列车自动运行（Driverless Train Operation，简称DTO）和无人值守下的列车自动运行（Unattended Train Operation，简称UTO）。

3.全自动运行系统的主要特点全自动运行系统将列车司机执行的工作完全由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成，实现了行车计划自动匹配、列车自动唤醒、自检、列车自动出入库、列车自动运行及停站、自动开关车门/站台门、列车自动折返、列车自动回库休眠、自动洗车等主要功能，具有常规运行、降级运行和灾害工况等多种运行场景。

全自动运行系统实现了列车的全自动运行，关键运行设备采用了冗余技术，同时又具备状态自检测和故障自诊断等功能，不仅能够减少大量的人工操作，降低劳动强度，提高运营效率，而且能够提升系统可靠性，具备更高的可用性、安全性，受到了全球各个城市轨道交通运营商的青睐。

城市轨道交通的自动化列车控制与运行系统研究在当今城市交通中，轨道交通系统作为一种高效、安全的交通方式，已经成为现代城市不可或缺的组成部分。

而随着科技的不断发展和进步，自动化列车控制与运行系统的研究也逐渐成为了城市轨道交通领域的热门话题。

本文将对城市轨道交通的自动化列车控制与运行系统进行研究，探讨其技术原理、运作模式以及未来发展趋势。

一、自动化列车控制系统的技术原理自动化列车控制系统是指利用先进的技术手段，对列车的运行进行全面控制和管理的系统。

它包括列车自动驾驶、列车间通信、列车运行监控等多个模块，相互协作实现了列车的自动化运行。

其中，列车自动驾驶是整个系统的核心，它利用车载控制设备和无线通信技术，通过精确的计算和反馈机制，实现列车的精确控制，保证了列车在轨道上的稳定运行。

二、自动化列车控制系统的运作模式自动化列车控制系统的运作模式主要分为线路控制和集中控制两种。

线路控制模式是指每个列车都配备自己的控制设备，通过无线通信与线路上的地面设备进行数据交换，实现列车的自主控制和运行。

而集中控制模式则是利用一个中央控制中心，通过电脑系统对整个线路上的列车进行监控和控制，实现列车的统一管理和调度。

两种模式各有优劣，选择适合的模式需要根据不同的城市条件和运营需求进行综合评估。

三、自动化列车控制系统的应用案例目前，全球许多城市已经开始在轨道交通领域应用自动化列车控制系统。

例如，新加坡地铁就是一个典型的应用案例。

新加坡地铁系统利用自动化列车控制系统，实现了列车的高频率运行和高密度载客，大大提升了运输能力和效率。

此外，东京地铁、伦敦地铁等世界著名城市的地铁系统也在不断引入自动化列车控制系统，逐步提升了城市轨道交通的水平和品质。

四、自动化列车控制系统的未来发展趋势随着科技的快速发展，自动化列车控制系统也将迎来更加广阔的发展前景。

未来，随着人工智能、物联网等新技术的应用，自动化列车控制系统将具备更高的智能化水平和更强的自主性，实现更加精确和高效的列车控制和运营。

城市轨道交通列车自动控制系统简介【摘要】列车自动控制系统是保证列车运行安全的重要设备，本文介绍了城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）的组成和特点，对列车自动控制系统中的列车超速防护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO），列车自动监控系统（ATS）三个子系统进行简要的概述。

【关键词】城市轨道交通;列车控制系统;超速防系统;地铁一、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。

城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC）系统由列车自动防护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）和列车自动监控系统（ATS）三个子系统组成。

（一）列车自动防护（ATP-Automatic Train Protection）系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。

（二）列车自动驾驶系统（AT0–Automatic Train Operation）列车自动驾驶子系统（ATO）与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。

ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成;通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。

ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。

（三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。

自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究随着城市发展和人口增长，城市交通问题也愈发突出。

在城市轨道交通系统中，列车的运行安全、效率和舒适度是至关重要的。

而列车自动控制系统的运用对于提高交通系统的运行效率、减少事故风险和提升乘客出行体验都有着重要的作用。

本文将就城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究进行探讨。

一、列车自动控制系统的概述列车自动控制系统是指通过现代化的技术手段，对列车的运行进行自动化控制，包括列车的驾驶、速度调节、停车和恢复运行等功能。

该系统主要由列车控制器、信号系统、通信系统和列车运行管理系统等组成。

在现代城市轨道交通系统中，列车自动控制系统已经成为不可或缺的重要部分。

二、列车自动控制系统的运用1. 提高列车运行的安全性列车自动控制系统能够精准控制列车的运行速度和位置，有效减少人为驾驶误操作的风险，避免事故的发生。

在高密度的城市轨道交通系统中，安全性是至关重要的，列车自动控制系统的运用可以大大提升列车运行的安全性。

2. 提高列车运行的效率通过精确控制列车的运行速度和停车位置，列车自动控制系统可以实现列车的快速、精准运行，减少列车之间的时间间隔，从而提高整个交通系统的运行效率。

尤其是在高峰期，通过自动控制系统可以更好地调度列车，缓解交通压力。

3. 提升乘客出行体验列车自动控制系统可以实现列车的平稳运行，减少急刹车和急加速的情况，从而提升乘客的出行舒适度。

列车自动控制系统还可以提前对列车进行故障预警和检修提醒，确保列车的正常运行，从而提升乘客出行的安全性和便利性。

三、列车自动控制系统的研究与发展1. 利用先进技术提升控制精度随着先进技术的不断发展，列车自动控制系统也在不断升级。

利用高精度的定位、通信和计算技术，可以提高列车自动控制系统的控制精度，实现更加精准的列车运行控制和调度。

2. 加强系统的智能化与自适应性未来的列车自动控制系统将会更加智能化和自适应，能够根据不同的运行环境和条件，自动调整列车的运行策略，并能够智能应对突发情况，确保列车运行的安全和稳定。

自动控制系统在城市轨道交通中的运用分析蒋㊀斌摘㊀要：在２１世纪，随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，城市轨道交通也犹如这个时代科技的产物，越来越受到人们的重视，人们日常生活出行都直接受到城市轨道交通的影响㊂由此可见，城市轨道交通作为一个城市交通发展的核心，对于一个城市的发展具有重要意义㊂以此为出发点，开发研究新技术来促进城市轨道交通的发展迫在眉睫㊂文章就自动控制系统在城市轨道交通中的运用分析进行深入的剖析探讨，以作为参考借鉴㊂关键词：自动控制系统；城市轨道交通；运用一㊁自动控制系统自动控制系统顾名思义就是某些能够依靠电脑程序自动控制系统，在编程好的情况下，机械设备能够按照某种特定的语言对某一操作的运行进行自动控制，而且当机器运行受到外界干扰而产生故障时，自动控制系统能够自动地解决障碍，让机器运行恢复正常㊂自动控制系统的组成部分主要是控制程序已经被控制的对象，在运行过程中也需要依靠各种执行部件㊁测量元件以及定值元件等来正常运行一个难度较高的自动控制系统㊂自动控制系统的工作原理又分为开环控制系统与闭环控制系统两种，因为闭环控制系统是按照系统的语言对控制对象进行控制的，具有控制执行力强，准确度高，因此，在实际运行中更加广泛㊂二㊁闭环控制系统自动控制系统中闭环控制系统又可分为固定闭塞式㊁准移动闭塞式两种，以下是按照工作原理和实际运行的可信性对这两种模式进行分析㊂（一）固定闭塞式固定闭塞式就是依靠收集的信息模拟无绝缘轨道线路来使列车运行，依靠这些信息，包括列车行驶的固定速度，行驶的路线以及列车自身的特点来制订闭塞分区的长度㊂列车闭塞分区作为最小的行车距离，因此需要采用阶梯式控制的方法来制动㊂这种制式的缺点是系统硬件的组成较多㊁应用软件较少㊁设备功率较大，能耗高；优点是该系统技术较完善，可操作性强，工程造价也容易控制㊂我国是２０世纪８０年代将此技术引进并大规模运用，随着技术的发展，该技术也在不断地完善，目前我国已经掌握的该技术大部分的制造以及操作，大大降低了成本㊂（二）准移动闭塞式准移动闭塞式就是依靠数字式无绝缘轨道电路来控制列车运行，数字信号是该系统的核心㊂在列车运行中都是依靠数字化来对信号进行控制的㊂其优点是：信息传输量大㊁抗干扰能力强㊁能够实现连续控制㊂缺点是硬件组成比较复杂，应用软件较多，造成系统安装十分复杂，且因为该模式对技术要求比较高，因此运行维护的成本相对于闭环控制系统也是高得多，因此该技术并没有大规模的运用㊂三㊁自动控制系统在城市轨道交通中的应用自动控制系统是由列车自动监控系统（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｉｎＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ，简称ＡＴＳ）和列车自动保护系统（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｉｎＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，简称ＡＴＰ）这两个子系统组成，这两个子系统通过信息网络构成一种闭环式系统，从而实现地面控制㊁列车控制以及中央控制的结合㊂（一）列车自动监控系统（ＡＴＳ）列车自动监控系统的作用是保障列车正常运行，其是依靠车载ＡＴＳ系统㊁车站ＡＴＳ系统以及监控中心ＡＴＳ等设备构成的完整的自动控制系统来对列车进行控制㊂列车的自动监控系统能够控制列车的运行路线以及把握列车的运行时间以及列车停车㊁开关车门以及常规操作的控制㊂ＡＴＳ的控制功能能够让列车在行驶过程中更加安全，并且还能提高乘客的乘车体验㊂（二）列车自动保护系统（ＡＴＰ）列车自动保护系统（ＡＴＰ）是一种安全控制系统，目的就是为了保障列车运行时不超速产生危险，因此又被称作列车超速防护系统，该系统通过不断读取设置与轨道旁的ＡＴＰ地面设备，将速度信息或距离信息不断的传输到车辆的ＡＴＰ系统中，进而不断调节与现行列车和后续列车之间的安全距离，从而完成对列车车速的自动控制㊂四㊁自动控制系统在轨道交通信号中的应用随着我国城市水平的不断进步，城市轨道交通枢纽也日益复杂㊂自动控制系统作为控制城市轨道交通信号的主要方式，是城市交通系统的指挥㊁调度，维护管理任务的主体，对于城市交通的正常运行起着至关重要的作用㊂对于现代的城市轨道交通系统而言只有依靠自动控制系统才能维持城市交通的安全㊁正常有序的运行㊂（一）城市轨道交通信号系统应具备的功能自动控制能力是城市轨道交通系统必须具备的，在维持正常运行的前提下，在遇到特殊情况时也能够自动解决㊂在完善的语言编程以及人工控制下，城市轨道交通系统能够在少数人员管理的情况下，可自动地对列车运行以及交通规则进行控制，由此来保障城市交通的正常有序地进行，不会出现问题㊂（二）城市轨道交通信号系统存在的问题由于我国在科技方面起步较晚，对自动控制系统的认识相对于西方其他国家也相对落后，在自动控制系统研究运用方面缺乏高端专业的技术型人才，且没有专业的运营管理团队来专门负责该项工作㊂由于人才和关注度方面的缺失，造成我国在引进运行自动控制系统时产生的问题层出不穷，如数字信息易受干扰，信号传输速率达不到实际运行的要求，传输的信息存在错误等㊂这些问题都是导致自动控制系统不能正常运行的关键以及增加投入成本的原因㊂五㊁结语综上所述，自动控制系统作为当代科技的产物也会随着科技的不断发展而不断地进步㊂在城市轨道交通不断扩大规模的情况下，出行作为一个城市最为重要的活动，自动控制系统能够保障轨道交通更加有序㊁显著缓解交通压力㊁提高轨道交通运行安全系数㊁预防发生安全事故，维持城市人民正常的出行运作活动㊂自动控制系统在城市轨道发展运行中起着至关重要的作用，国家政府及广大群众应该加大对自动控制系统的关注度，加大投入，完善我国现行自动控制系统中的不足㊂参考文献：［１］刘芃．城市轨道交通信号控制系统软件安全完整性自动化测试方法研究［Ｊ］．商情，２０１９（３８）：１５９．［２］陈浩．城市轨道交通信号控制系统软件安全完整性自动化测试方法研究［Ｊ］．建材发展导向（上），２０１９，１７（１１）：１７８．作者简介：蒋斌，常州市轨道交通发展有限公司㊂８５１。