一种带FPV功能的微型飞行器

一般的无人机都是采用FPV方式飞行
飞行器（Fpv载机） 主要分为:
1、固定翼飞机 （速度快，持航长）
2、直升机 （垂直起降 机械结构复杂）
3、多旋翼飞行器 （垂直起降，结构简单）
多旋翼中的四旋翼飞行器（4轴）从结构， 耗能，负重，控制方面占有优势，它几乎 不受场地限制，机动灵活，因此选择4轴飞 行器适合作为FPV载机。
2013.11～2013.12 整合 样机，综合优化，最终完 成项目。
预期成果：使此微型飞行器留空时间到达 30分钟以上，在开阔地的条件下，超视距 FPV飞行半径达到2公里。 提供形式：制作并提交样机一架。
谢谢大家对我支持！

5.动力锂电池组容量的选择及 优化
6.飞行器元器件的布局及其散 热、防水处理
分阶段实施计划：
2013.4～2013.6 采 购相应的零部件，设 计并制作轻量化的飞 行器机架
2013.6～2013.8 设计并制作出第一 架载机，调试其飞 行的稳定性和持航 时间
分阶段实施计划：
2013.8～2013.11 采购用 于FPV的零部件，设计天 线并安装调试图像的稳定 性和可靠性
微型四轴飞行器优缺点 优点：结构可靠，无复杂机械结构，易携 带，机动性强，负载能力可观，操作平稳 等。 缺点：由于使用4个电机，相对来说比较耗 能，即：持航短（10分钟）。
FPV四轴飞行器硬件构成
1.四轴机架 2.航模电机、电调及螺旋桨 3.飞行控制器（单片机，9dof传感器、 gps） 4.1.2g无线图像收发器 D模拟信号摄像头 6.2.4g飞行器遥控器 7.FPV显示器 8.动力锂电池组
FPV四轴飞行器的优化
商业用的四轴航拍飞行器比较昂贵，挂载单反 相机，重量很重（3~4Kg）。而且几十G的存储 卡，只能拍摄高清录像5~6分钟。所以持航时间 在8~10分钟也能满足需求。 FPV侦查飞行，需求较长时间航行，和需要保 留足够的返航时间。而且对无线信号收发的可靠 性提出较为苛刻的要求。 所以制作出一种持航时间长工作可靠的4轴飞 行器是很有意义的。
FPV四轴飞行器的优化
1.对电机的优化
（采用高效的盘式无刷电 机。）
2.对机架的优化
（保证强度为前提，精简 其结构组成，减轻每一 克不必要的浪费）
FPV四轴飞行器的优化
3.无线图传天线、遥控接收天线和
GPS天线的合理布局及天线的选 择
4.飞行控制器及传感器的制作和 对主飞控程序参数的优化。
FPV四轴飞行器的优化
一种带FPV功能的微型飞行器
申 请 者： 王海澜 指导教师：王效岗
FPV是英文First Person View的缩写，即 “第一人称主视角”，它是一种基于遥控 航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头 回传设备，在地面看屏幕操控模型一种操 控方法。
FPV具有超视距飞行的特点，因此用FPV的 方法可以更远的控制飞行器。