发格主轴参数
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主轴参数（西班牙发格系统）P000 SPDLTRYP（指定所使用主轴的输出类型） 0 （±10V模拟输出）P001 DFORMAT（指定主轴的显示格式,不用于第二主轴） 1 （用5位数字）P002 MAXGEAR1（表示赋予每个速度的主轴速度 1挡 M41） 08000 （8000转）P003 MAXGEAR2（2挡 M42） 08000 （）P004 MAXGEAR3（3挡 M43） 08000 （）P005 MAXGEAR4（4挡 M44） 08000 （）P006 AUTOGEAR（指定速度范围的改变是自动进行还是由CNC激活M功能M41,M42,M43,M44）YES（是自动的）P007 POLARM3 （指定主轴M03和M04模拟信号的fuhao ） + （正模拟电压）P008 POLARM4 （） - （负模拟电压）P009 SREVM05 （表示在固定循环G84中，改变转动方向，是否要停止主轴） NO （不需要停止主轴）P010 MINSOVR （表示施加在编程的主轴速度的最大和最小倍率%。
不用于第二主轴） 050 （）P011 MAXSOVR （） 120 （）P012 SOVRSTEP（表示在每次按动操作面板上的倍率按钮，主轴速度增加的步长。
不用于第二主轴）005（）P013 NPULSES（表示每转由主轴编码器提供的脉冲数。
0 意味着没有主轴编码器） 01228（）P014 DIFFBACK （表示主轴编码器是否采用微分信号双端） NO （不采用微分信号）P015 FBACKAL（表示反馈报警OFF还是ON） OFF（取消报警）P016 AXISCHG（表示计数方向。
如果正确，保留不变，如果不正确，将它从YES改变到NO,或NO到YES.）YES注：如果该参数被改变，轴机床参数LOOPCHG（P26）也必须改变，以便主轴不失控P017 DWELL （表示ENABLE信号被激活到发送出模拟信号的停留时间） 00000 （没有停留时间）P018 ACCTIME（该参数在主轴工作在闭环时使用，它表示达到由主轴机床参数P37到P40设置的每一个范围的最大速度需要的加速度时间。
该数值也表示减速度的时间） 03000 （毫秒）P019 ISPOSW （表示工作在闭环方式M19时，CNC认为主轴到达位置的区域宽度。
）5.0000 （度）P020 INPOTIME（表示为了认为主轴到达了位置必须在所到达位置保持的时间周期）00000 （）P021 MAXFLWE1（表示主轴工作在闭环时，主轴运动时允许的最大误差） 3600.0000（度）P022 MAXFLWE2（表示主轴工作在闭环时，主轴静止时允许的最大跟随误差） 10.0000 （度）P023 PROGAIN（它被用来设置比例增益的数值。
它的数值表示对应于1°的跟随误差的模拟电压值）02400 P024 DERGAIN（指定微分增益的数值.值表示在10ms内1mm的跟随误差变化对应的模拟电压数值） 01000 P025 FFGAIN（指定对编程进给率模拟电压的%。
其余的取决于跟随误差。
两个增益施加在跟随误差上）100P028 SERVOFF（指定主轴驱动的模拟电压偏置值） 00020 （）P029 LOSPDLIM （表示主轴实际速度的上下限，以便CNC“通知”PLCI） 050 （上限50%）P030 UPSPDLIM （用REVOK信号,实际速度与编程速度相同） 150 （下限150%）P031 DECINPUT（表示工作在M19方式时，主轴是否有用于同步的回零开关） NO （没有）P032 REFPLUSE（表示工作在M19方式时，主轴同步所使用的标志IO的类型） + （正脉冲5V）P033 REFDIREC（表示工作在M19方式时，主轴同步的旋转方向） + （正方向）P034 REFEED1（表示工作在M19方式时，主轴的定位速度和直到发现原点开关的同步速度）9000.0000 （）P035 REFEED2（表示主轴碰到原点开关后直到发现标志脉冲的主轴同步速度）9000.0000 （）P036 REFVALUE（表示赋予主轴参考点原点或标志脉冲的位置只） 0.0000 （）P037 MAXVOLT1（表示速度范围1，2，3和4的最大速度对应的模拟电压） 9950 （）P038 MAXVOLT2（） 9950 （）P039 MAXVOLT3（） 9500 （）P040 MAXVOLT3（） 9500 （）P041 GAINUNIT（定义主轴参数P23和P24单位。
主轴工作在闭环方式，CNC考虑该参数）1（毫伏/0.01度）P042 ACFGAIN（表示赋予轴机床参数P24是否施加在程序编写的进给率的变化） YES（施加在编程速度的加减速的变化上 AC-前向增益）P043 M19TYPE（表示在主轴从开环工作方式转换到闭环工作方式时，1（上电时主轴回一次原点就够了）原主轴必须回原点，还是只要上电时回点就足够了。
）P044 DRIBUSID（表示与主轴相关的sercos或can地址。
这个值与驱动旋转开关的值一致）0（模拟主轴）P045 OPLACETI（当主轴工作在开环 M3和M4 方式时，主轴速度变化是阶跃还是斜坡方式） 02000（斜坡）P046 SMOTIME （通过此参数设定过滤时间） 0000 （没有施加）P047 ACCTIME2 （这些参数用来定义增益和加速度的第二范围。
必） 01000 （）P048 PROGAIN2 （必须像定义第一范围一样设置这些参数） 04000 （）P049 DERGAIN2（一组） 02000 （）P050 FFGAIN2（一组） 100 （）P051 DRIBUSLE（即使当CNC和驱动之间的数据交换是通过数据总线 Sercos或Can 完成的，必须定义反馈是否也通过处理还是通过相应的轴或主轴连接器） 0 （通过连接器处理反馈）P052 MSPIND0（表示在主轴进行加/减速时，功能M3,M4,M5何时送出） YES（加减速完成后输出）P053 SYNPSOF（当2根主轴进行位置同步时，第二主轴必须与主轴保持由功能G30 设置的偏置量。
）2.0000 该主轴参数设置允许的最大误差。
如果超出了该数值允许的范围，并不显示错误信息，也不停止主轴的运动。
P054 SYNSPEOF（当2根主轴进行速度同步时，第二主轴必须与主轴的速度保持相同）00001 （1转/分）P055 ACCTIME3（这些参数用于定义增益和加速度的第三范围。
02000 （）P056 PROGAIN3（CNC使用同步主轴 G77时使用该参数） 00000 （）P057 DERGAIN3（它们的定义与定义第一范围一样） 00000 （）P058 FFGAIN3 （一样） 000 （）P059 ACCTIME4（为了补偿某些主轴线性响应的缺，可以采用2个加速度，ACCTIME3用于低速）08000 （）P060 SECACESP（阶段的加速，最大到P60设置的数值，ACCTIME4用于其余的高速阶段。
） 00700 （）P061 SYNCPOLA（定义第二主轴，表示CNC对同步的轴采用同方向转动还是反向转动） NO （同向转动）P062 CONCLOOP（表示主轴是否操作在位置闭环方式像轴一样） NO （开环操作）P063 SYNMAXSP（在主要主轴上设置，表示主轴同步 G77时的最大转速。
） 01000（1000转/分）P064 M3M4SIM （在TC模式，它指定用于表示转动方向的各个键对应的主轴转向。
0 （）P065 SINMAGNI（指定CNC施加在该轴的正弦反馈信号的乘数因子 X1,X4,X20） 000 （）P066 SLIMIT（主轴速度最大限制。
该限制可以从PLC激活并且在任何工作模式都有效） 00000 （）P067 ORDER （滤波器的顺序。
消除下降坡度；数值越大下降明显） 0 （）P068 TYPE （滤波器的类型） 0 （低通滤波器）P069 FREQUEN（对于低通滤波器，该参数表示拐点频率或振幅下降了3dB或共振达到最大值的70%频率）30.0 P070 NORBWID （标准带宽） 1.0 （）P071 SHARE （通过滤波器的信号的百分率） 100 （）P072 INPREV1（使用CAN伺服系统 DRIBUSLE=0,这些参数设置每挡的齿轮比） 00000 （） P073 OUTREV1（参数INPREV1到INPUTRE4表示每挡输入的速度） 00000 （） P074 INPREV2 （参数OUTPREV1到OUTPREV4表示每挡输出的速度） 00000 （） P075 OUTPREV2 （） 00000 （）P076 INPREV3（） 00000 （）P077 OUTPREV3（） 00000 （）P078 INPREV4（） 00000 （）P079 OUTPREV4（） 00000 （）P080 JERKIM（方波-正弦钟形斜波加速度） 0.0000 （）发格VC850输出定义2．O1 10 主轴使能X7板 2. O33 12 润滑21．O2 11 主轴定住(刚性攻丝) 3. O35 15 冷却3．O3 24 刀库进 4 O37 CC 除尘22．O4 25 刀库退 5 O39 DL 刀具冷却4．O5 16 松刀23．O6 18 刀库正转5．O7 14 使能24．O8 19 刀库反转10．I1 22 急停14 I97 x+ LIMIT+1 29．I2 40 刀库前位15 I99 x- LIMIT-1(主轴温控) 11．I3 41 刀库后位16 I101 y+ LIMIT+2 30．I4 45 松刀到位17 I103 y- LIMIT-2 12．I5 44 紧刀到位33 I98 z+ LIMIT+3 31．I6 42 刀库记数34 I100 z- LIMIT-3 13．I7 X0 35 i102 i14 松刀钮32．I8 Y0 36 I104 48 润滑液位底14．I9 Z033．I10 43 刀库零点15．I11 HX X轴选34．I12 HY Y轴选16．I13 HZ Z轴选35．I14 HA A轴选17．I15 X1036．I16 X100。
