方向盘转角传感器接口
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以下为转向角度传感器修复方法,随小编一起来看看吧。
第一步数据恢复把转向角传感器拆卸下,型号为89245-0N020。
拆开在电脑板上找到八脚码片型号为:24C02。
焊下码片用编程器写入一个全新的好数据,在本文结尾会提供数据下载链接。
把好的数据写入24C02后,焊回去,装回传感器。
第二步初始化调整这个步骤很关键,当我们把24C02的数据恢复后,先不要装到游丝上。
拿到车里插上插头,连接431诊断仪,打开点火开关的到ACC,用431进ABS消除故障码,然后看431当前显示的转向角度数。
如果显示不是零度,我们就关闭点火开关。
把传感器插头拔掉,转动传感器,再把插头插上,打开点火开关到ACC,再通过431看角度数。
如果显示不是零度,就继续重复以上步骤调整。
直到调整显示为0度,越调整至0度最好,可以允许正负误差5度范围内。
归零后,装到游丝上就可以了,然后把一切装车。
最后用431做横摆率校正就OK了。
1、使用解码器,进入44动力转向,读取测量值,进行方向盘零位调整;2、进入03制动电子装置,输入11登录,访问密码40168;3、选择基本设置,根据提示操作,输入60激活,执行零校准。
转向角度传感器是用来检测方向盘的转动角度、转动方向和转向速度的装置。
当方向盘转动时,转向角度传感器检测并输出转向信号,汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速,从而控制汽车实现转向。
转角传感器广泛应用于汽车动力稳定性控制系统,是用来检测方向盘的转动角度、转动方向和转向速度的装置。
转向角度传感器一般在转向锁开关和转向盘之间的转向柱上,由光电耦合元件和开孔槽板等组成。
第三步转向角传感器角度调整用431连接车辆,打开点火开关,进ABS看转向角度数据流,我们调整目标是0度,但实际上很难调整到0度,我们只要调整到正负偏差3度以内就可以了。
千万要记住,点火开关打开以后,我们只能通过431看度数,绝对不能碰传向角传感器。
如在点火开关打开的状态下调整,传向角传感器的数据又会损坏,必须在关闭点火开口后,才能去调传向角传感器。
浅谈汽车ESP常用传感器及其接口原理0.引言汽车esp是汽车电控的一个标志性发明。
是在传统的汽车动力学控制系统的基础上增加一个横向稳定控制器,通过控制横向和纵向力的分布和幅度,以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式,能在各种工况下提高汽车的动力性能,如制动、滑移、驱动等。
其电子部件主要包括电子控制单元(ecu)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。
作为保证行车安全的一个重要电控系统,其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。
1.esp常用传感器介绍1.1方向盘转角传感器esp通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。
方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号,方向盘转角一般是根据光电编码来确定的,安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。
这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。
接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后,处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。
方向盘转角传感器与ecu的通讯一般通过can总线完成。
1.2横摆角速度传感器横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
如果偏转角速度达到一个阈值,说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况,则触发esp控制。
当车绕垂直方向轴线偏转时,传感器内的微音叉的振动平面发生变化,通过输出信号的变化计算横摆角速度。
1.3纵向/横向加速度传感器esp中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器,基本原理相同,只是成90°夹角安装。
esp一般使用微机械式加速度传感器,在传感器内部,一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上,可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小,其输出在静态时为2.5v左右,正的加速度对应正的电压变化,负的加速度对应负的电压变化,每1.0~1.4v对应1g的加速度变化,具体参数因传感器不同而有所不同。
简述方向盘转角传感器工作原理
方向盘转角传感器是汽车部件中的重要组成部分,可以准确地测量车辆的转角,并将转角转换成电信号发送给车载电子控制单元,以便精确控制车辆的刹车,加速,悬挂和其他系统,确保驾驶者的安全和便利。
方向盘转角传感器的工作原理主要是使用传感器检测车辆转向
时的转角。
传感器主要是由一个灵敏的电阻耦合的角度位置开关组成,角度位置开关可以将转角转换成电信号,传输到车载电子控制单元中。
角度位置开关里有一个转动的磁铁,当磁铁转动时,它有一个与之对应的可变电阻,电阻随着磁铁转动而变化,从而产生一个可变的电压,作为传感器的输出信号。
为了实现方向盘转角的精准检测,这种传感器的测量精度一般不低于一度。
此外,传感器的响应时间也很重要,关键是在小转角时,用户只需轻轻转动方向盘,便可以立即控制车辆的行驶,因此,传感器的响应时间也必须很快。
方向盘转角传感器还拥有良好的抗干扰能力,它可以准确检测转角,而不受电磁干扰,为汽车提供可靠的操作安全性。
从技术角度讲,方向盘转角传感器在汽车控制系统中具有重要的作用,它能够准确检测车辆的转角,并将转角信号转换成电信号发送给车载电子控制单元,以便精确控制车辆的加速和刹车,从而确保驾驶者的安全和便利。
总之,方向盘转角传感器是汽车控制系统中一个重要的部件,它
可以准确地检测车辆的转角,并将转角转换成电信号发送给车载电子控制单元,以便精确控制车辆的刹车,加速,悬挂和其他系统,确保驾驶者的安全和舒适。
方向盘转角传感器的发展研究一直持续,它的技术已经有了显著的提升,准确度更高,响应时间更快,可靠性更强,抗干扰能力更高,更加适应多变的行车环境,为安全驾驶提供了有力的支持。
简述方向盘转角传感器工作原理
方向盘转角传感器是汽车行驶中的重要部件,它能检测汽车的行驶方向,从而可以精确控制汽车的行驶轨迹。
方向盘转角传感器工作原理可以用几个简单的步骤来总结。
首先,方向盘转角传感器由三个重要部件组成:一个激光器,一个汽车方向传感器,以及一个反射板。
激光器产生的激光光束照射到反射板上,反射板反射光谱被传感器探测,探测到的信号在传输给汽车电脑,电脑收集信号并据此控制汽车的转角方向。
其次,当司机调整方向盘的转角时,激光器会照射到反射板上,反射板会反射出不同的反射光谱,而传感器可以检测到不同的反射光谱,并将信号传输到汽车电脑,电脑分析信号,根据信号控制汽车的转角方向。
此外,方向盘转角传感器还与其它车内系统相结合,比如发动机控制系统等,当汽车经过一定转角时,传感器可以检测到汽车的转角,并告知发动机控制系统,发动机控制系统会根据信号调整发动机的转速,从而达到车辆安全行驶的目的。
最后,司机可以使用子系统精确控制汽车的行驶方向。
汽车电脑系统可以收集到传感器发送的信号,根据信号控制汽车在行驶中的转向方向,从而提高汽车的行驶精度,实现更加安全精准的行驶。
由此可见,方向盘转角传感器在汽车行驶中起着重要的作用,它能够准确测量汽车的转向方向,从而提高汽车的行驶精度,实现更加安全可靠的行驶。
它通过与发动机控制系统结合,调整汽车行驶方向,
这是一个很重要的系统,它能够为汽车的安全行驶做出重要的贡献。
方向盘转角传感器工作原理一、概述方向盘转角传感器是汽车电子控制系统中的重要组成部分,用于检测方向盘的旋转角度和转动方向,为汽车控制系统提供必要的信息。
它被广泛应用于汽车导航系统、主动安全系统、汽车车身电子稳定系统(ESP)等电子控制系统中。
二、工作原理1.类型与结构方向盘转角传感器主要有三种类型:磁感应式、光电式和霍尔效应式。
这三种传感器结构基本相同,都包括感应元件、窗口和外壳。
其中,感应元件由磁芯和线圈组成,用于感应方向盘的转动;窗口则与转向轴接触,用于传递转角信息;外壳则保护整个感应元件。
此外,还有一些非接触式转角传感器,如基于超声波的传感器,其原理是通过超声波传播的时间和距离来计算方向盘的转角。
2.工作过程当方向盘转动时,转向轴带动窗口随之转动,从而改变窗口与磁芯之间的空气间隙。
这个空气间隙会在一定范围内变化,导致磁阻发生变化。
这个变化会引发线圈中产生对应的电动势,这个电动势被转化为电子信号,并通过信号线传递给汽车控制系统。
传感器控制器然后对信号进行处理,计算出方向盘的当前位置和旋转方向。
对于磁感应式传感器,空气间隙的变化会改变磁通量,从而产生与方向盘转动角度成比例的电压信号;对于光电式传感器,窗口的旋转会依次露出和遮蔽光源,导致通过光敏元件的光量发生变化,从而产生电信号。
三、信号处理汽车控制系统根据接收到的信号,可以判断方向盘的转动角度、转动方向以及转速等信息。
为了提高测量精度和稳定性,通常会对传感器输出的信号进行滤波处理,如低通滤波、高阻滤波等。
此外,一些高级的控制系统还会采用自适应算法,根据当前的车速、车轮转速等信息,对传感器的标定参数进行调整,以提高系统的准确性。
四、应用与影响方向盘转角传感器在汽车电子控制系统中发挥着至关重要的作用。
它能够为控制系统提供准确的方向盘状态信息,帮助控制系统做出更准确的决策。
例如,在主动安全系统中,方向盘转角传感器可以用于控制车辆的刹车系统、安全气囊等设备,提高车辆的安全性;在导航系统中,方向盘转角传感器可以用于提供更精确的导航信息,提高驾驶的便利性和准确性;在车辆动力学控制中,转角传感器可以用于调整车辆的转向响应和稳定性,提高车辆的操控性能。
S U D A [年] 汽车E S P 系统简述 [在此处键入文档的摘要。
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]期班:07级电气一班作者:倪胜蓝(079091109)组员:吴婷(079091111) 雷雪蕾(079091110) 李晨(079091113) 张红(079091108) 穆青(079091112) 田学志(079091116) 边啸语(079091050) 石磊(079091022) 蔡钦(079091037) 赵凯(079091060) 李鹏(079091001) 纪杨(079091061)许垚钦(079091059)背景随着现代汽车技术的发展,车辆的主动安全性大大提高。
为了防止车轮抱死,避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控,1978年博世公司开发了世界首套ABS,并在1985年投产。
据统计在2004年欧洲生产的新车ABS,装备率已达到85%,而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。
在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。
由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题,更不能避免车辆发生侧滑。
因此,在ABS的基础上,进一步发展出了牵引力控制系统(TCS)。
在车辆起步或加速时,如果某个车轮出现了打滑现象(车轮速度传感器不断监视着每一个车轮),TCS会迅速干预制动系统和发动机工作,使车辆能够安全地起步或加速(防止车轮打滑,保证车辆具有良好的牵引性能,同时照顾其稳定性和操纵性)。
1995年博世公司又推出了电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram,简称ESP系统)。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统,但是与其它牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车出现转向过度时,ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子,防止后轮失控而发生甩尾现象;在转向过小时,为了校正行驶循迹方向,ESP则会慢刹内侧后轮,从而校正行驶方向。
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方向盘转角传感器接口汽车环境对电子产品而言是非常苛刻的:任何连接到12V电源上的电路都必须工作在9V至16V的标称电压范围内,其它需要迫切应对的问题包括负载突降、冷车发动、电池反向、双电池助推、尖峰信号、噪声和极宽的温度范围。
在负载突降时,交流发电机的输出电压迅速升高到60V或更高的电压;冷车发动指的是在低温时起动汽车,这会引起电池电压下降至6V或更低;电池反向是在激活一个没电的电池时,由于粗心地将电缆极性接反造成的。
很多牵引车都配备两个串联起来的12V电池,以在寒冷的天气中帮助起动一个电池没电的汽车。
这将使电气系统的电压范围提高到了28V,直到汽车起动且牵引车司机断开跨接电缆为止。
考虑到汽车电气系统由大电流电动机、继电器、螺线管、车灯和不断颤动的开关触点组成,因此出现尖峰信号和噪声就一点也不奇怪了。
另外,交流发电机是采用斩波励磁调整的三相电机,有时会以非常大的电流对电池充电。
因此,对于工作在汽车环境中的电路设计来说,尤其是需要适应在负载突降和双电池助推情况下产生的高输入电压电路。
无源保护电路用于汽车电子产品的无源保护网络如图1所示。
与此相同或类似的电路广泛用于保护与汽车12V总线连接的各种系统。
这种网络防止高压尖峰、持续过压、电池反向和电流过度消耗造成损害。
图1的电流保护作用很明显,如果负载电流超过1A的时间很长,保险丝F1就会熔化。
D1与F1结合防止电池反向连接造成损害,大电流流经正向偏置的D1并烧断保险丝。
电解电容器大约在额定电压的150%时有一个有趣的特性:随着终端电压的提高,这种电容消耗的电流也越来越大,就C1而言,它在输入持续升高时起箝位作用(最终烧断保险丝)。
双电池助推时的电压为28V左右,这不会烧断保险丝,因为C125V的额定值足够高,额外消耗的电流很少。
电感器增加了很小的电阻,以限制峰值故障电流以及输入瞬态的转换率,从而在存在尖峰时帮助C1实现箝位。
图1:以简单性为特点的无源保护网络无源网络的主要缺点是它依靠烧断保险丝来防止过流、过压和电池反向造成损害。
方向盘转角传感器接口
汽车环境对电子产品而言是非常苛刻的:任何连接到12V电源上的电路都必须工作在9V至16V的标称电压范围内,其它需要迫切应对的问题包括负载突降、冷车发动、电池反向、双电池助推、尖峰信号、噪声和极宽的温度范围。
在负载突降时,交流发电机的输出电压迅速升高到60V或更高的电压;冷车发动指的是在低温时起动汽车,这会引起电池电压下降至6V或更低;电池反向是在激活一个没电的电池时,由于粗心地将电缆极性接反造成的。
很多牵引车都配备两个串联起来的12V电池,以在寒冷的天气中帮助起动一个电池没电的汽车。
这将使电气系统的电压范围提高到了28V,直到汽车起动且牵引车司机断开跨接电缆为止。
考虑到汽车电气系统由大电流电动机、继电器、螺线管、车灯和不断颤动的开关触点组成,因此出现尖峰信号和噪声就一点也不奇怪了。
另外,交流发电机是采用斩波励磁调整的三相电机,有时会以非常大的电流对电池充电。
因此,对于工作在汽车环境中的电路设计来说,尤其是需要适应在负载突降和双电池助推情况下产生的高输入电压电路。
无源保护电路用于汽车电子产品的无源保护网络如图1所示。
与此相同或类似的电路广泛用于保护与汽车12V总线连接的各种系统。
这种网络防止高压尖峰、持续过压、电池反向和电流过度消耗造成损害。
图1的电流保护作用很明显,如果负载电流超过1A的时间很长,保险丝F1就会熔化。
D1与F1结合防止电池反向连接造成损害,大电流流经正向偏置的D1并烧断保险丝。
电解电容器大约在额定电压的150%时有一个有趣的特性:随着终端电压的提高,这种电容消耗的电流也越来越大,就C1而言,它在输入持续升高时起箝位作用(最终烧断保险丝)。
双电池助推时的电压为28V左右,这不会烧断保险丝,因为C125V的额定值足够高,额外消耗的电流很少。
电感器增加了很小的电阻,以限制峰值故障电流以及输入瞬态的转换率,从而在存在尖峰时帮助C1实现箝位。
图1:以简单性为特点的无源保护网络
无源网络的主要缺点是它依靠烧断保险丝来防止过流、过压和电池反向造成损害。
另一个缺点是,它依靠电解电容实现箝位。
这种电容器老化以后,电解质会变干,等效串联电阻(ESR)提高的特性也就消失了,这会损害箝位效果。
有时D1采用大的齐纳二极管以帮助这个电容器发挥作用。
人们已经设计出了有源电路来克服这些缺点。
有源电路图2显示了一个有源解决方案,该方案用于屏蔽敏感电路,使其免受变化不定的12V汽车系统的影响。
采用LT1641来驱动输入N沟道MOSFET,而上述提供无源解决方案就不具备这种附加保护:首先,LT1641在输入低于9V时断开负载,以防在低输入电压时系统失灵,并在起动时或充电系统出现故障时,减少系统向非关键负载提供宝贵的电流的机会;其次,LT1641在首次加电时逐渐升高输出电压,对负载实行软启动;第三,通过限流和定时断路器保护输出免受过载和短路影响。
如果发生电流故障,断路器就以1至2Hz的速率自动重新尝试建立连接,可以设定保护电路上行线路保险丝的容限,让它在LT1641的下行线路出现电流故障时不熔化;最后,图2所示电路隔离出现在输入端的过压状态,同时提供箝位输出,以便负载电路在出现过压时能继续正常工作。
图2:过压瞬态保护器将输出箝位在24V左右,如果输入降至低于9V就断接
在12V输入的通常情况下,LT1641将MOSFET的栅极充电至大约20V以充分提升MOSFET 的电压,并向负载提供电源。
27V齐纳二极管D1的两端分别连接栅极与地,但是在9至16V 的工作电压范围内不起作用。
当输入升高到超过16V时,LT1641继续给MOSFET的栅极充电,试图保持MOSFET完全接通。
如果输入升得太高,齐纳二极管就会对MOSFET的栅极箝位,并将输出电压限制在大约24V。
LT1641本身在其输入端能够处理高达100V的电压,而且不受栅极箝位动作的影响。
栅极箝位电路比无源解决方案的箝位电路精确得多,而且简单地通过选择一个具有合适击穿电压的D1,就可以轻松调整栅极箝位电路以满足负载要求。
方向盘转角传感器接口:图2所示电路在负载电流高达1A左右时工作得很好,但是就更高的
负载电流而言,推荐使用图3所示电路来防止MOSFET过度消耗功率。
如果过压状态持续存在,如电气系统由两个串联电池供电的时间超过通常所需时间,或负载突降后电流慢速上升以及MOSFET较小时,那么过度消耗功率是有风险的。
输出由D1和D2取样,如果输入超过16.7V,那么就向“SENSE”引脚反馈一个信号,以将输出稳定在16.7V。
这里的调节比图1所示电路的调节更精确,并且可以通过选择合适的齐纳二极管轻松定制,以满足负载的需求。
总的功耗由“TIMER”引脚限制,这个引脚记录MOSFET调节输出所用的总时长。
如果过压状态持续超过15ms,那么LT1641就停机并允许MOSFET停止输出调节。
在大约半秒钟以后,该电路尝试重新启动。
这种重启周期一直持续,直到过压状态消失并恢复正常工作为止。
处理过流故障的方法与图2描述的方法相同。
电池反向保护简单地增加一个串联二极管,就可以给图2或图3所示电路增加电池反向保护功能。
图3:调整箝位电压以在输入浪涌上升时箝位,保护MOSFET免受功率过度消耗的影响
在大多数情况下,采用普通p-n二极管就可以,如果正向压降很重要,可以选择肖特基二极管。
在隔离二极管中的功耗不可接受的关键应用中,图4所示的简单电路就可以解决这个问题。
图4:用于图2和图3的电池反向保护
在正常工作情况下,MOSFETQ2的体二极管正向偏置,并传送功率至LT1641。
LT1641接通时,Q2栅极获得驱动,从而完全接通。
如果输入反向,那么Q3的射极就被拉低至低于地电平,Q3接通,从而将Q2的栅极拉低并保持其接近Q2的源极电平。
在这种情况下,Q2保持断开状态,并隔离反向输入,使其不能到达LT1641和负载电路。
微安级电流流经1MΩ电阻,到达LT1641的“GATE”引脚。
高压LDO用作电压限幅器最高输入电压额定值为25V或更低的降压稳压器(如LT1616)一般不考虑用于汽车应用。
然而,如果与LT3012B/LT3013B等低压差(LDO)线性稳压器结合使用,在输入电压上的缺点就可以轻松克服。
这种尺寸小、效率高的组合如图5所示,可以在汽车环境中提供3.3V输出。
图5:LT3013B用作电压限幅器
LT3013B拥有4V至80V的宽输入电压范围,并集成了电池反向保护功能,无需特殊电压限制或箝位电路,因此节省了成本和电路板面积。
在以适中的负载电流工作时,LDO稳压器的效率近似等于VOUT/VIN。
如果VOUT比VIN低得多,那么LDO的效率就会下降。
例如,将12V输入降至3.3V输出时,效率仅为28%。
在图5中,通过让LT3013B在正常输入电压范围内以低压差方式工作实现更高的效率。
在这种情况下,LT3013B的输出电压设定为24V。
该LDO的输出电压仅比VIN低400mV,它以97%的效率为LT1616降压型稳压器供电,而且电压恰好在正常工作电压范围的中间。
在负载突降情况下,VIN可能迅速升至高达80V,但是在VIN超过24.4V时,LT3013B将调整它的输出,并将其有效地“限制”在24V,这刚好在LT1616开关的额定电压范围内。
如果VIN上升至高于24.4V,该LDO的效率会下降,但是这种情况持续时间很短,不会产生什么不良后果。
LT1616将LT3013B受到限制的输出转换为3.3V。
在12V输入时,该开关的效率大约为80%。
在冷车发动时,汽车的电压可能降低至5V。
在这种情况下,LT1616的输入电压为4.6V,恰好处于它的工作电压范围之内。
LT3013BLDO 稳压器与LT1616开关结合,在不牺牲效率的前提下,可在12V汽车电气系统典型的宽工作电压范围内提供稳定的3.3V输出。
一个集成度更高的解决方案是LT3437。
LT3437是一个200kHz的单片降压型稳压器,它的输入电压范围为3.3V至80V。
其在无负载时的100uA低静态电流是今天始终保持接通系统所必需的。
可以在LT3437的输入端串联一个低成本的二极管以提供电池反向保护。
方向盘转角传感器接口:。