③按计算特性又分为：静定结构和超静定结构。
静定结构：杆件的内力可由平衡条件唯一确定。
超静定结构：杆件的内力由平衡条件不能唯一确定，还要考虑变形条件。
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☻荷载的概念☻①广义上的荷载概念：使结构产生内力和变形的原因（如：温度变化、基础沉降）。
②狭义上的荷载概念：主动作用在结构上的力。
☻荷载的分类☻①根据荷载作用时间的长短分类恒载：永久作用在结构上的荷载。
如结构的自重。
活载：作用于结构上的可变荷载。
如楼面、屋面、吊车荷载、风荷载、雪荷载。
②按荷载的作用性质分类：静力荷载和动力荷载。
静力荷载：荷载的大小、方向和位置不随时间变化或变化极为缓慢，不使结构产生明显的加速度，即惯性力可以忽略的荷载（风荷载、雪荷载视为静荷载）。
动力荷载：随时间迅速变化或在短暂的时段内突然作用或消失的荷载。
使结构产生明显的加速度，即惯性力不可以忽略（机械振动荷载、地震荷载）。
③按荷载作用位置可分为：固定荷载——作用位置不变的荷载，如自重等。
移动荷载——荷载作用在结构上的位置是移动的，如吊车荷载、桥梁上的汽车和火车荷载。
结构力学讲义第1章绪论§1-1 杆件结构力学的研究对象和任务结构的定义: 建筑物中支承荷载而起骨架作用的部分。
结构的几何分类:按结构的空间特征分类:空间结构和平面结构。
杆件结构力学的任务:(1)讨论结构组成规律与合理形式,以及结构计算简图的合理选择；(2)内力与变形的计算方法.进行结构的强度和刚度验算；(3)讨论结构稳定性及在动力荷载作用下的结构反应。
结构力学的内容(从解决工程实际问题的角度提出)(1) 将实际结构抽象为计算简图；(2) 各种计算简图的计算方法；(3) 将计算结果运用于设计和施工。
§1-2 杆件结构的计算简图1.结构体系的简化一般的构结都是空间结构。
但是，当空间结构在某一平面内的杆系结构承担该平面内的荷载时，可以把空间结构分解成几个平面结构进行计算。
本课程主要讨论平面结构的计算。
当然，也有一些结构具有明显的空间特征而不宜简化成平面结构。
2.杆件的简化铰支座(2) 滚轴支座(3) 固定支座4.(4)定向支座M5.材料性质的简化将结构材料视为连续、均匀、各向同性、理想弹性或理想弹塑性。
6.荷载的简化集中荷载与分布荷载§1-3 杆件结构的类型§1-4 荷载的分类2.4.刚架5.组合结构6.A B荷载可分为恒载和活载。
一、按作用时间的久暂荷载可分为集中荷载和分布荷载 荷载可分为静力荷载和动力荷载 荷载可分为固定荷载和移动荷载。
二、按荷载的作用范围三、按荷载作用的性质四、按荷载位置的变化• §2-1 几何组成分析的目的和概念几何构造分析的目的主要是分析、判断一个体系是否几何可变，或者如何保证它成为几何不变体系，只有几何不变体系才可以作为结构。
几何不变体系：不考虑材料应变条件下，体系的几何形状和位置保持不变的体系一、几何不变体系和几何可变体系几何可变体系：不考虑材料应变条件下，体系的几何形状和位置可以改变的体系。
二、自由度杆系结构是由结点和杆件构成的，我们可以抽象为点和线，分析一个体系的运动，必须先研究构成体系的点和线的运动。
